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[实用新型]悬置安装装置及车辆-CN202121453784.5有效
发明人：苏振;陈宏玺;覃大煜;唐雅 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬置安装装置包括轮罩前板(1)、轮罩安置板(2)以及Y向加强凹筋(3)。轮罩安置板(2)包括第一侧板(21)和从第一侧板(21)的一端向内弯折形成的第二侧板(22)。其中，第一侧板(21)的另一端连接到轮罩前板(1)的一端，第二侧板(22)连接到轮罩前板(1)的中部。Y向加强凹筋(3)连接到第二侧板(22)的中部和轮罩前板(1)的中部，以形成悬置安装腔室。该悬置安装装置具有悬置安装腔室结构增加了传力通道，提高安装部的动刚度，并减少车内噪音。
悬置安装装置车辆

[发明专利]一种扭矩矢量分配系统及车辆，以及扭矩矢量分配方法-CN202111561617.7在审
发明人：肖多娇 -专利权人：肖多娇
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：一种扭矩矢量分配系统及其车辆，以及车辆扭矩矢量分配方法，本发明涉及扭矩矢量分配技术、装置以及相应车辆。其特珠之处在于在驱动部两侧连接有第一第二珠齿啮合器，珠齿啮合器上分别设有珠齿啮合轮，珠齿啮合轮与扭矩输出轴进行可沿扭矩输出轴滑动的动力传输连接，两珠齿啮合轮与可沿扭矩输出轴滑动的第一第二拨动部相连接，由拨动部带动珠齿啮合轮与珠齿啮合器上的不同直径的珠齿环进行动力传输啮合与分离，从而控制安装在扭矩输出轴的车轮的转速、转向和静止。具有结构简单、紧奏，能减少50%以上的零部件，能节省空间；变档、离合由一个部件完成，提高了控制的方便性和可靠性；每个车轮都能单独控制，具有优越的越障性能；可分配给两侧轮子反向扭矩，使车辆遇到急弯或场地夹窄时能顺利转弯或调头；便于无人驾驶控制；能显著降低生产成本。
一种扭矩矢量分配系统车辆以及方法

[发明专利]具有多个比率的单电动机驱动车轴-CN201780019124.6有效
发明人： J·F·齐奇 -专利权人：德纳重型车辆系统集团有限责任公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：一种用于机动车辆的电驱动车轴，其包括：车轴壳体；电动机，其具有直接由联接到其上的小锥齿轮驱动的输出轴；固定比率行星齿轮装置；差速器单元，其包括容纳在差速器壳内的差速齿轮装置；和第一离合器，其可选择性地操作以将行星齿轮组的一部分连接到驱动车轴的固定构件，使得驱动车轴以第一齿轮比操作。
具有比率电动机驱动车轴

[实用新型]一种基于视觉检测的自主导航图书馆机器人用底盘-CN202121761298.X有效
发明人：姜微;熊茂华;马玮鸿;俞富;古伟杰;翁一涵;张朝霞;胡培溱 -专利权人：广州商学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉检测的自主导航图书馆机器人用底盘，包括底盘架，底盘架中部两侧分别固接有固定梁，固定梁上固接有驱动机构，驱动机构通过链条配合链轮分别连接有四个转轴，转轴的轴身两侧分别转动外套有轴承，轴承滑动卡接在滑槽内，滑槽内凹设在滚轮架上，滚轮架固接在底盘架上；转轴的中部均固接有滚轮，滚轮的两侧转轴上转动连接有减震组件，减震组件滑动卡接在固定块的两侧底部，固定块固定安装在连接柱的顶部，连接柱的底部固接在固定梁上。
一种基于视觉检测自主导航图书馆机器人底盘

[发明专利]一种扭矩矢量分配的电驱动系统及其控制方法-CN202111281564.3在审
发明人：李锋勇;赵慧超;徐占;孙成秀;高方;王斯博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及电驱动系统技术领域，公开一种扭矩矢量分配的电驱动系统及其控制方法，其中电驱动系统包括：驱动组件，其上设有两个连接轴，且被配置为能够驱动两个连接轴中的至少一个转动，还被配置为能够调节每个连接轴的转速；两个中间轴，每个中间轴分别与一个连接轴平行设置；两个第一啮合齿轮组，包括啮合的第一输入齿轮和第一输出齿轮；两个输出轴，每个输出轴分别与一个中间轴平行设置，一个输出轴上设有左驱动轮，另一个输出轴上设有右驱动轮；两个第二啮合齿轮组，包括啮合的第二输入齿轮和第二输出齿轮。上述扭矩矢量分配的电驱动系统能够实现对车辆的左驱动轮和右驱动轮的扭矩的动态分配，大幅度增加了车辆的灵活性和脱困能力。
一种扭矩矢量分配驱动系统及其控制方法

[发明专利]一种轮边减速器-CN201811643637.7有效
发明人：赵永安;徐荣明;成彬;侯伟;雷君;唐鹏飞;王裕学 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及轮边减速器领域，具体来说是一种轮边减速器，所述轮边减速器包括减速器壳体，所述减速器壳体内设有用于传递动力的传动组件；所述减速器壳体包括外壳体和内壳体，所述外壳体与内壳体相连接。本发明采用分体式设计，利于精密合金铸造模具成型，减少机械加工工作量，宜实现批量生产，降低成本；同时方便后续零部件间的安装。
一种减速器

[实用新型]一种燃料电池氢能汽车驱动轴安装固定支架-CN202121452242.6有效
发明人：冉小林;郝义国;沈博;詹士成 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车驱动轴安装固定支架。一种燃料电池氢能汽车驱动轴安装固定支架，包括支架本体，所述支架本体包括固定部、安装部和连接部，所述固定部竖直设置，所述固定部通过固定件与电机总成的端盖连接固定，所述安装部为圆柱体结构，其上同轴设有贯穿其的同心孔，其内同轴设有轴承，所述轴承与的所述安装部过盈配合，所述安装部竖直设置在所述固定部的后侧，所述固定部的下端与所述安装部的上端通过所述连接部连接固定。
一种燃料电池汽车驱动安装固定支架

[发明专利]用于双桥的轮毂-CN201780071126.X有效
发明人： J·F·P·德莱默斯;F·尼科拉 -专利权人：依维柯股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及开发用于双桥组件(T)的轮毂，能够快速改变轮毂的工作构型。该轮毂(10)包括壳体(11)，在该壳体内容纳有减速系统(13)，减速系统具有容纳在支撑结构(14，14')中的锥形太阳齿轮(13a，13a'，13a”，13a”')和锥形行星齿轮(13b，13b')，其中，太阳齿轮(13a，13a'，13a”，13a”')安装在叉架(12)中，叉架安装到支撑结构(14，14')上，锥形行星齿轮(13b，13b')分别以固定方式安装到差速器壳体16上和以自由旋转方式安装到半轴(15)端部上。此外，轮毂包括安装在半轴(15)端部的连接套管(17)，通过设在支撑结构(14，14')端部(19)的致动系统(18)能使连接套管相对于锥形行星齿轮(13b')同心移动，其中，连接套管(17)由主体形成，主体表面具有双重连接式齿形部，以适当附接到叉架(12)和附接到锥形行星齿轮(13b')。本发明还涉及货运车辆，包括车轮支撑组件(S)，车轮支撑组件具有本发明限定的轮毂(10)。
用于双桥轮毂

[实用新型]后桥结构和两栖车-CN202121717318.3有效
发明人：曾立文;邓云海;李孝先 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种后桥结构和两栖车，属于特种车辆技术领域，后桥结构包括：主减速器，包括主减速器输入端，主减速器输入端用于输入动力；主减速器输出轴，与主减速器相连，主减速器输出轴用于输出动力；轮边传动装置，轮边传动装置的一端与主减速器输出轴相连；轮胎，与轮边传动装置的另一端相连；喷水推进装置，位于主减速器输出轴远离主减速器输入端的一侧；其中，轮胎的轴线与主减速器输出轴错位，主减速器输出轴位于轮胎的轴线靠近主减速器输入端的一侧。本申请的后桥结构，通过轮胎的轴线与主减速器输出轴错位设置，解决了水陆两栖车辆后悬长度长，离去角小，通过性差的问题。
后桥结构两栖

[发明专利]动密封可调式梭车轮边制动减速器及梭车行走系统-CN202011526240.7有效
发明人：马福文;郭进彬;马凯;王炳效;任晓力;郭治富;常映辉;张学瑞;吕继双;申国建;郭大武;庞宇;冀鹏飞 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种动密封可调式梭车轮边制动减速器及梭车行走系统，属于梭车配件的技术领域，轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧，球笼联轴器通过定位组件分别与第一端盖以及安装在轮毂上的轮毂盖连接。本发明将制动器和轮边减速器集成设计，末级制动，末级以外的其他环节损坏，不影响梭车制动效果，提高了制动可靠性，球笼联轴器通过定位组件安装，六角螺母和锁止片实现调节球面密封压缩量可控，同时定位保护卡环具有定位和防尘功能，有效延长了球面密封的使用寿命。
密封调式车轮制动减速器车行系统

[实用新型]一种电驱动后桥-CN202122039111.1有效
发明人：李清;强晶;张海斐 -专利权人：无锡晶华汽车零部件有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电驱动后桥，包括减速器，所述减速器包括外壳，所述外壳内设输入轴、传动轴和输出轴，所述传动轴分别与输入轴和输出轴传动连接，所述输入轴、传动轴和输出轴不在一直线上，使所述输入轴、传动轴和输出轴的轴心两两连线可围成一个三角形，所述输出轴连接轮毂，且输出轴外侧连接桥壳体，所述桥壳体连接有连接座，所述电驱动后桥的减速器的输入轴、传动轴和输出轴不在一直线上，可减小输入轴和输出轴之间的距离，从而可降低减速器的外壳的高度，增加减速器壳体与车架的距离，让车架的布局更加灵活，适用车架种类更多。
一种驱动后桥

[实用新型]一种基于汽车总成的连杆结构-CN202121934474.5有效
发明人：唐鹏 -专利权人：山东舜晟冲压科技股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种基于汽车总成的连杆结构，其提高了设备使用的稳定性；提高了设备使用的便捷性；包括连杆，连杆上设置有传动孔，连杆通过传动孔与汽车的传动机构进行相应的连接，连杆的上端通过专用加工装置进行打磨加工；所述的专用加工装置包括安装块，安装块的上端设置有安装孔，连杆安装在安装块上端的安装孔内，螺栓安装在安装块的侧端，安装块安装在底座的上端，底座的上端安装有第一侧板，液压缸安装在第一侧板的侧端，液压缸的输出端安装有升降板，升降板的下端安装有两个第一连接板，第一电机安装在两个第一连接板之间，第一电机的输出端安装有磁力安装器。
一种基于汽车总成连杆结构

[实用新型]一种电动车辆及其变速驱动系统-CN202122310979.0有效
发明人：胡晓华;李金辉;孙利锋;张慧;周文武 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动车辆及其变速驱动系统，该变速驱动系统包括主电机、辅助电机，以及相互平行设置的第一轴、第二轴和第三轴。主电机与第一轴连接，辅助电机与第二轴连接。第一轴上设置有第一主动齿轮、第二主动齿轮和第一滑移接合套，第二轴上固定安装有第一一级从动齿轮和第二一级从动齿轮，第三轴上设置有第一二级从动齿轮、第二二级从动齿轮、第二滑移接合套和动力输出齿轮。第一主动齿轮、第一一级从动齿轮和第一二级从动齿轮依次啮合，第二主动齿轮、第二一级从动齿轮和第二二级从动齿轮依次啮合，动力输出齿轮与差速器传动连接。本实用新型提供的变速驱动系统结构简单，且能够实现换挡时动力无中断，从而使换挡更加顺畅。
一种电动车辆及其变速驱动系统

[实用新型]一种电动搬运坦克-CN202023346383.8有效
发明人：潘春江;邵云杰;陶圣;徐强;章俊超;曹健斌;王耀明 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中搬运车上的轮子使用寿命较短的弊端，提供一种电动搬运坦克，属于搬运设备技术领域，包括底盘，底盘的中心位置设有转向油缸，转向油缸的缸体外固定设有蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆，底盘上设有转向驱动电机；底盘下端面设有两个第一通槽和一个第二通槽，平衡轮架轴上安装有平衡轮架，平衡轮架上在平衡轮架轴两侧都设有只能自转的第一滚轮；所述第二通槽位于两个第一通槽的对称线上，第二通槽内设有只能自转的第二滚轮，第二滚轮的中心线与第一滚轮的中心线平行，所述底盘还上设有用于驱动第二滚轮转动的驱动行走电机。本实用新型能够延长第一滚轮和第二滚轮的使用寿命，且运行更稳，驱动力更强。
一种电动搬运坦克

[发明专利]机场消防车专用动力传动箱系统-CN202111158029.9在审
发明人：王东;胡晶晶;马军;付凯;董磊;谷天鹏 -专利权人：芜湖安佳捷汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机场消防车专用动力传动箱系统，通过将输入动力轴一通过湿式离合器一和湿式离合器二进行输出给上装输出端给上装泵提供动力，通过动力耦合行星齿轮组连接输入动力轴二和湿式离合器一，将两路动力耦合后传输给输出轴一和输出轴二进行转向行驶，也可以实现输入动力轴一只进行上装，输入动力轴二只进行转向行驶，很好的对动力进行分配，满足使用的需求。
机场消防车专用动力传动系统