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[实用新型]人机交互装配平台-CN202321249217.7有效
发明人：穆宏 -专利权人： 常州旭泰克系统科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人机交互装配平台，包括：框架，框架上设有一操作台面；分层式零件盒组件，分层式零件盒组件安装在框架上，投影仪，投影仪安装在框架顶部；反射镜，反射镜安装在框架顶部，反射镜能够将投影仪投射出的指导画面反射至操作台面上；显示器，显示器安装在框架上；主机，主机安装在框架上，且投影仪、显示器均与主机连接。本实用新型有利于提高装配效率和装配准确率。
人机交互装配平台

[外观设计]立体车库模拟装置-CN202330318353.6有效
发明人：穆宏 -专利权人： 常州旭泰克系统科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立体车库模拟装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种立体车库模拟装置，实现车辆模型停车、取车的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
立体车库模拟装置

[发明专利]旋转设备能耗的监测方法、监测系统-CN202311160383.4在审
发明人：穆宏;李鹏 -专利权人： 常州旭泰克系统科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R22/06 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转设备能耗的监测方法、监测系统，方法包括：S1、通过电流互感器采集旋转设备的输入电流It；S2、通过振动传感器采集旋转设备的振动数据M；S3、读取PLC中用于控制旋转设备的控制电流Iset；S4、对输入电流It、振动数据M和控制电流Iset，采用概率主元分析‑最大期望融合算法进行缺失值补全；S5、对补全后的振动数据M进行聚类，得到多个状态类别；S6、将补全后的输入电流It、控制电流Iset归类到对应的状态类别中；S7、计算出每个状态类别的旋转设备能耗的评价指标；S8、根据评价指标监测旋转设备的实时能耗是否异常。本发明能够更准确、更全面对旋转设备的能耗进行监测、分析，能够应对复杂场景，为设备能耗异常提供有利支持。
旋转设备能耗监测方法系统

[发明专利]多模态人机交互装配方法、系统、设备及其介质-CN202310620636.5在审
发明人：穆宏 -专利权人： 常州旭泰克系统科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种多模态人机交互装配方法、系统、设备及其介质，方法包括：向工作台投影出预设指导信息；依据预设指导信息，从多个放置不同装配零件的物料盒中拿取预设指导信息指示的至少一个零件，图像采集设备对拿取过程进行拍摄，获取在物料盒上拿取零件的图像；根据拿取零件的图像判定拿取的零件是否正确，若是，则将拿取的零件放至工作台，否则，提示拿取错误；依据预设指导信息，将所有零件拿取至工作台，显示设备播放产品的组装视频，引导作业人员完成对产品的装配。本发明提供一种多模态人机交互装配方法，产品装配智能化程度和精准度高，实现成本小，能够复杂的工业环境中广泛应用。
多模态人机交互装配方法系统设备及其介质

[发明专利]基于概率混合有限状态机的设备状态监测方法-CN202111071624.9有效
发明人：李鹏;穆宏 -专利权人： 常州旭泰克系统科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率混合有限状态机的设备状态监测方法，通过采集设备正常运行时的多个工艺周期的流程数据，得到数据集X；并将数据集X分成离散型变量数据组和连续型变量数据组，利用离散型变量数据组对有限状态机进行训练，得到设备工作的状态集Pn；计算所述状态集Pn内的每个状态里的连续型变量数据组随时间连续变化的函数关系；再利用状态集Pn和函数关系对设备的实时工作状态进行监测。利用本发明，能够及时发现设备流程作业中的故障或者错误，提高设备工作的准确性和效率。
基于概率混合有限状态机设备状态监测方法