[实用新型]一种工业机器人的夹持装置

摘要

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人的夹持装置，解决了现有技术中存在夹持稳定性差和无法预定位的问题，包括操作台，所述操作台的一侧通过螺丝固定连接有底板，所述操作台的内部滑动装配有斜滑块，所述斜滑块的两端均呈倾斜状，所述斜滑块上滑动连接有两个对称布置的导块，所述斜滑块上通过螺丝固定连接有推杆，通过斜滑块和夹块等结构的设置，气缸的输出端通过推杆推动操作台内部滑动连接的斜滑块移动，此时与斜滑块滑动连接的两个导块则会带动导块上固定设置的夹杆和夹块将操作台上的工件夹紧，需要松开工件时只需要拉动推杆即可，实现了提升夹持稳定性的效果。