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[发明专利]一种伺服对中夹爪机构-CN202210379991.3在审
发明人：马岩;齐党进;薛宇;姜瑞华 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服对中夹爪机构，涉及到夹爪技术领域，包括底板、外圆对中夹爪、夹爪手指、横移机构、视觉检测组件和激光测距传感器，其中，底板的一侧设有横移机构，横移机构上对称地设有两外圆对中夹爪，两外圆对中夹爪上相互靠近的一侧均设有一夹爪手指，底板的下端设有视觉检测组件和激光测距传感器。本发明中的伺服对中夹爪机构可与机器人配合，提供了协作辅助，可完成直径尺寸较大且较重产品的外夹搬运、内撑孔搬运及安装，提高了工厂自动化程度；其次，对中心同步夹紧的伺服电机夹爪机器人工作站，全流程无需人工参与，均为自动化完成，使工作人员远离车桥轮毂装配作业区域，大大提高了工作人员的安全性。
一种伺服中夹爪机构

[实用新型]一种加热加湿一体机-CN202223501140.6有效
发明人：李华芳;饶世振;姜瑞华;李文勇;姜瑞鑫 -专利权人：云南嘉瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热加湿一体机，该一体机包括壳体及设置于壳体内部的腔室，所述腔室内设有加热装置、加湿装置，所述加热装置设置在所述加湿装置的上方，所述壳体上设有可切换开闭状态的送风口，所述壳体靠近所述加湿装置的一侧壁上设有进风口，外部的空气通过所述进风口进入所述一体机内后与所述加湿装置接触形成具有一定湿度的空气，所述具有一定湿度的空气上升经过所述加热装置被加热形成湿热空气，所述湿热空气再通过所述送风口输送至外部环境中，本一体机操作简便，集加湿加热功能于一体，节约空间，且湿热气体输出同时调节外部环境(晾制房或调制房)的温度和湿度，保证温湿度变化的统一均匀性，使得雪茄烟叶晾制或调制变化更加均匀。
一种加热加湿一体机

[实用新型]一种可拆卸的晾房主体-CN202223508323.0有效
发明人： 姜瑞华;李文勇;姜瑞鑫;李华芳;饶世振 -专利权人：云南嘉瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拆卸的晾房主体，包括框架、顶架、支撑柱及晾管，框架包括沿X轴方向铺设的纵梁、沿Y轴设置的横梁及沿Z轴设置的立柱；纵梁沿X轴方向铺设两层，且每层至少平行铺设有两根横梁可拆卸连接于下层纵梁之间；立柱可拆卸连接于上下层的纵梁之间，顶架可拆卸设置于框架的上方，支撑柱竖直连接于横梁与顶架之间，所述支撑柱与横梁及顶架之间为可拆卸连接，晾管可拆卸连接于相邻支撑柱之间，每相邻支撑柱之间可平行设置有多根晾管。形成框架的纵梁、横梁及立柱之间均为可拆卸连接，并且框架与顶架之间亦为可拆卸连接，从而满足整个晾房的主体架构为可拆卸模式，便于移动，搭建自由度高。
一种可拆卸房主

[实用新型]一种防滑防翻转的挂烟装置-CN202223485960.0有效
发明人：李文勇;姜瑞鑫;李华芳;饶世振;姜瑞华 -专利权人：云南嘉瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A24B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑防翻转的挂烟装置，该挂烟装置包括烟杆和间隔挂设在烟杆上的多个挂烟夹，该烟杆的截面为矩形，该挂烟夹包括设置在所述烟杆上表面上的固定部和连接在所述烟杆两侧的悬挂部，所述固定部连接在两悬挂部之间，所述固定部包括相互连接的直段和曲段，所述曲段包括第一曲段和第二曲段，所述第一曲段和所述第二曲段弯曲的朝向相反，所述第一曲段和所述第二曲段之间连接有所述直段。通过将其固定部设计为具有弯曲朝向相反的第一曲段和第二曲段的结构，可以大大增加扭力，使得在烟叶悬挂和烟叶晾制或调制过程中，该挂烟夹不易翻转而导致烟叶脱落，也不易沿烟杆滑动，从而可以提高烟叶晾制或调制的均匀性和充分性。
一种防滑翻转装置

[实用新型]一种温湿度均匀的雪茄烟叶晾制系统-CN202223501005.1有效
发明人：李华芳;饶世振;姜瑞华;李文勇;姜瑞鑫 -专利权人：云南嘉瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温湿度均匀的雪茄烟叶晾制系统，该晾制系统包括挂烟架、均风管道和加热加湿一体设备，所述挂烟架具有多层结构，每层均规则设置有多根挂烟杆，所述均风管道一端连接所述加热加湿一体设备的送风口，另一端延伸至所述挂烟架的层状空间中，所述均风管道靠近所述挂烟架区域段管道的侧壁上均匀布设有多个均风孔以送出湿热空气用于雪茄烟叶晾制或调制。本实用新型通过均风管道伸入挂烟架的层状空间中，从而将加热加湿一体设备输出的湿热气体均匀送至挂烟区域，既可以缩小同层不同区域的温湿度差异，又能缩小不同层的温湿度差异，提高雪茄烟叶晾制或调制的均匀性，保证烟叶晾制或调制品质。
一种温湿度均匀雪茄烟叶系统

[实用新型]一种装配式可移动晾房-CN202223508324.5有效
发明人：饶世振;姜瑞华;李文勇;姜瑞鑫;李华芳 -专利权人：云南嘉瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式可移动晾房，该晾房包括钢框架主体、主体面层、晾烟架和温湿度控制系统，所述晾烟架设置在所述钢框架主体内，其包括可拆卸的架体以及可拆卸连接在所述架体上的步道和晾烟杆，所述晾烟杆上间隔布设有多个挂烟夹，所述挂烟夹包括设置在所述晾烟杆上表面上的固定部。本实用新型提供的晾房中，该钢框架主体和晾烟架均采用可拆卸连接，可实现快速装卸，从而可根据实际需要现场装配，且可以随时调整尺寸，实现增容或减容，适应性强。
一种装配式移动

[外观设计]挂烟钩-CN202230861737.8有效
发明人：姜瑞鑫;李华芳;饶世振;姜瑞华;李文勇 -专利权人：云南嘉瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 27-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂烟钩。2.本外观设计产品的用途：用于烟叶领域的挂烟钩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
挂烟钩

[实用新型]一种节能性强的连续移动式多材料切割机-CN202222985990.1有效
发明人：纪国方;姜瑞华;江存秀 -专利权人：青岛同曜鞋业有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能性强的连续移动式多材料切割机，包括框体，框体的底端固定连接有移动轮，框体内部顶壁的中间位置固定连接有气缸，气缸的伸缩端固定连接有支撑块，支撑块的底端固定连接有保护套，保护套的内部设置有切割刀片，支撑块的外侧壁固定连接有第二电机，第二电机的输出轴与切割刀片的内侧壁固定连接，框体内壁的一侧固定连接有节电器，框体内部的底壁固定连接有支撑板，支撑板顶端的中间位置固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆。该种节能性强的连续移动式多材料切割机在使用时通过部件之间的相互配合，方便了该种工程用的切割机内支撑板外表面的清洁，提高了该种工程用的切割机的清洁效率。
一种节能连续移动式材料切割机

[实用新型]一种高效率可调切割头的多材料切割机-CN202222989392.1有效
发明人：纪国方;姜瑞华;江存秀 -专利权人：青岛同曜鞋业有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率可调切割头的多材料切割机，包括切割机主体，所述切割机主体的内部设置有固定轴，且固定轴的外部连接有活动轴，并且活动轴的外部设置有转动机构，所述活动轴的外部连接有气缸，且气缸的外部设置有切割刀机构，该高效率可调切割头的多材料切割机可以根据所需要切割材料的质地不同，选择合适的刀片对材料进行切割加工，同时也提高了切割的效率。
一种高效率可调切割材料切割机

[实用新型]一种百叶式均风网-CN202223081631.X有效
发明人：赵高坤;孙建锋;孔光辉;张光海;姚恒;吴玉萍;陈丹;王婷;陆瀛龙;姜瑞鑫;李华芳;饶世振;姜瑞华;项岩所保 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院;云南嘉瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种百叶式均风网，包括本体，本体上设有多组出风槽组，每组出风槽组包括第一出风槽和多个第二出风槽，第一出风槽上设置有第一导流叶片，第二出风槽上设置有第二导流叶片，述第一导流叶片与水平面形成夹角A，第二导流叶片与水平面形成夹角B，分别用于引导第一出风槽、第二出风槽穿出的风朝向周围吹出。热风通过出风槽组受到导流叶片的引导作用朝不同方向吹出，避免向上集中吹出，降低正上方的热流量，使得热风扩散更加均匀，保证外周和正上方的烘干速率趋于一致，同样的面积下可以降低加热器的布置密度，减少了设备的采购成本。合理排布的四组出风槽组的多个第一出风槽和第二出风槽的设置实现本百叶式均风网上的四个方向出风。
一种百叶式均风网

[实用新型]一种双能源供热的烤房-CN202220192647.9有效
发明人：姜瑞鑫;李华芳;饶世振;姜瑞华;李文勇 -专利权人：云南嘉瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F26B9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双能源供热的烤房，包括烤房本体、加热结构及烟囱。房体的侧壁靠近地面的一端设置有数个进风口，烤房本体的顶端设置有数个出风口，加热结构包括铺设于烤房本体底部的炕道、以及设置在炕道边侧的加热片组件；炕道的入口及出口均位于烤房本体的侧壁上，其中，炕道的入口处设置有炉膛，炕道的下端设置有数个通孔，通孔与炕道未导通，烟囱与炕道的出口相连。
一种能源供热

[实用新型]一种烟草烘烤房-CN202220236002.0有效
发明人：李华芳;饶世振;姜瑞华;李文勇;姜瑞鑫 -专利权人：云南嘉瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烟草烘烤房，包括烤房本体、烤烟架、加热模组及温控组件，烤房本体的侧壁设置有数个进风口，烤房本体的顶面设置有出风口；数个出风口以烤房本体的顶面的横向轴及纵向轴对称分布；烤烟架设置于烤房本体内，烤烟架上设置有钢丝层，钢丝层高于所述进风口，加热模组均匀设置于钢丝层下，加热模组包括竖直设置的加热片，加热片与主控器电连接；每一进风口均朝向加热片之间的间隙；温控组件，温控组件包括主控器以及设置于烤房本体内的温湿度传感器；加热模组及温湿度传感器均与主控器相连。
一种烟草烘烤

[实用新型]一种自然通风的移动式烤房-CN202220204741.1有效
发明人：姜瑞鑫;李华芳;饶世振;姜瑞华;李文勇 -专利权人：云南嘉瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自然通风的移动式烤房，包括烤房本体、移动烤架及加热模组，所述烤房本体的侧壁靠近地面的一端设置有数个进风口，所述烤房本体的顶端设置有数个出风口，所述烤房本体的一侧壁设置有大门；所述移动烤架的底端设置有万向轮，所述移动烤架包括数根竖杆、设置在相邻所述竖杆之间的横杆、放置在相对两根横杆之间的挂杆以及设置在所述竖杆上的隔层；所述隔层为水平设置，所述隔层位于所述横杆下方，所述隔层位于所述进风口上方；所述加热模组放置于所述隔层上；其中，所述烤房本体上设置有与所述加热模组适配的插座。
一种自然通风移动式

[实用新型]一种热源均匀的烘烤房-CN202220236050.X有效
发明人：李文勇;姜瑞鑫;李华芳;饶世振;姜瑞华 -专利权人：云南嘉瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热源均匀的烘烤房，包括烤房本体、烘烤组件、加热模组、温控组件及主控器。烤房本体的侧壁设置有数个进风口，烤房本体上设置有出风口，烤房本体的侧壁设置有出料闸门。烘烤组件包括由高至低水平设置于烤房本体内的数组传送带、设置于最高的传送带上方的上料箱、设置于最低的传送带的末端下方的出料板。出料闸门低于所述传送带，出料板由传送带端部朝向出料闸门倾斜，上料箱内设置有上料闸门。加热模组水平均匀铺设于传送带下，加热模组包括竖直设置的加热片，加热片与主控器电连接；每一进风口均朝向加热片之间的间隙。温控组件包括设置于烤房本体内的温湿传感器。上料闸门、温湿传感器、出料闸门及传送带均与主控器相连。
一种热源均匀烘烤

[实用新型]一种防掉叶烟夹装置-CN202220360811.2有效
发明人：姜瑞鑫;李华芳;饶世振;姜瑞华 -专利权人：云南嘉瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A24D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防掉叶烟夹装置，包括工作台，所述工作台的正面设置有第一调节机构，第一调解机构的正面设置有第二调节机构，工作台的正面顶部设置有烟卷，所述第一调节机构包括第一固定板、第一驱动电机、第一螺纹杆和第二固定板，第一固定板的背面与工作台的正面固定连接，该装置结构简单，设计新颖，通过第一调节机构带动第二调节机构移动，便于调节第二调节机构的位置，便于对不同的烟卷进行限位，通过第一夹板和第二夹板对烟卷限位，有利于防止烟卷卷烟完成后展开，防止烟叶掉落，方便使用，且通过有弹簧起弹性支撑的作用，防止第二夹板损坏烟卷，增加装置的实用性，此装置适合广泛推广。
一种防掉叶烟夹装置

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