专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种刚度约束的机器人铣削加工刀轴矢量和冗余度集成规划方法-CN202210619978.0有效
  • 徐金亭;徐隆坤 - 大连理工大学
  • 2022-06-02 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本发明属于机器人加工技术领域,提出了一种刚度约束的机器人铣削加工刀轴矢量和冗余度集成规划方法。基于机器人运动学及刚度性能指标,以刀轴矢量和冗余角为变量,沿既定刀具路径构造刚度空间;引入刚度阈值对所得刚度空间进行筛查,获得沿既定刀具路径的可行刚度空间;依据机器人各关节的运动特性,给出误差可控的机器人关节运动光顺算法;建立刚度约束的刀轴矢量和冗余度集成规划模型,并辅之以计算高效的轮换迭代求解策略,获取各离散点处的最优刀轴矢量和冗余角。相比于传统的顺序规划方法,本发明方法不仅能够大幅提高机器人的刚度,保证关节运动的光顺性,还能避免关节光顺造成的加工误差,可实现复杂曲面零件的机器人高质高效加工。
  • 一种刚度约束机器人铣削加工矢量冗余集成规划方法
  • [发明专利]一种智能配送机器人-CN202310450812.5有效
  • 刘维诚;花慧琳 - 云南涟浪机器人科技有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 一种智能配送机器人,属于机器人技术领域,为了解决现有机器人在配送菜品的过程中,为了方便客人拿取菜品,菜品通常敞口放置在机器人的容纳位置,机器人不具备卫生防护性,且极易出现客人拿错菜的情况,造成现场菜品配送混乱的问题;本发明通过控制面板的指导,可避免客人拿错菜的情况,提升了现场菜品配送管理的力度;本发明通过将提升支托台逐渐顶出轮廓凹台的内侧,且提升施力件位于菜品放置腔的内底端,当菜品容纳活动箱逐渐滑移至外侧时,菜品沿着菜品放置腔向上提升,以便于客人顺利取出菜品。
  • 一种智能配送机器人
  • [实用新型]一种智能老年人呼唤养老服务机器人用监控服务装置-CN202320333809.0有效
  • 蔡林海 - 京大(北京)技术有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种智能老年人呼唤养老服务机器人用监控服务装置,包括支撑台和平面滚动调节组件,所述支撑台的左右两壁底部安装有粗糙轮,且支撑台的顶端四角均设置有分隔限位架,所述平面滚动调节组件设置于支撑台的前后两壁下端,所述伸缩支架的底部连接有防护滑动框。与现有的监控服务装置相比,该装置通过粗糙轮和平面滚动调节组件进行配合使用,将设备能在光滑或者粗糙的地面均可方便行驶,便于对老人的状态进行实时监测,提高使用效率,通过设置可盘圈的拉动报警组件,便于老人进行挂在手上手动报警,提高实用性,然后在声频接受组件的外部设置防护组件,可以在不需要使用时进翻盖防护,避免误碰损坏,影响后续使用。
  • 一种智能老年人呼唤养老服务机器人监控装置
  • [实用新型]托盘的拆装结构及机器人-CN202223459428.1有效
  • 何林;唐旋来 - 上海擎朗智能科技有限公司
  • 2022-12-22 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体公开了一种托盘的拆装结构及机器人。本实用新型提供的托盘的拆装结构,第二安装部的插接件插接于第一安装部的插接槽内,便于托盘的拆卸和安装,第二安装部的锁紧组件具有使插接件固定于插接槽内的锁紧状态,在托盘安装于机器人本体上后,通过锁紧组件将插接件锁定于插接槽内,使托盘被稳定的固定于机器人本体上;在需要拆卸托盘时,锁紧组件还具有使插接件能与插接槽分离的解锁状态,便于拆卸托盘。本实用新型提供的托盘的拆装结构在实现便于拆卸和安装托盘的同时,还能使托盘被稳定的固定于机器人本体上。
  • 托盘拆装结构机器人
  • [实用新型]一种用于高精度多功能集成的机器人-CN202320025898.2有效
  • 冯云;冯彬斌;王秀霞 - 伟创力电脑(苏州)有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种用于高精度多功能集成的机器人,包括:机器人底座以及设置于机器人底座上的四轴机器人,四轴机器人的伸出端上设置有集板,集板上设置有视觉识别模块、装配模块、涂胶模块以及打螺丝模块;所述视觉识别模块用于产品装配的视觉引导以及涂胶后的视觉检测;装配模块用于抓取待装配零件及完成零件的装配;涂胶模块用于完成零件指定位置的涂胶操作;打螺丝模块用于自动给装配好的零件打螺丝固定,本实用新型的高精度多功能集成的机器人,可以实现对零件产品进行组装、涂胶、打螺丝和检测操作,可减少生产线的设备投入,节约成本为生产使用带来极大的便利。
  • 一种用于高精度多功能集成机器人
  • [实用新型]一种一键呼叫控制移动机器人装置-CN202321161629.5有效
  • 魏强 - 苏州岳宏机器人有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种一键呼叫控制移动机器人装置,包括呼叫设备和定位座,所述呼叫设备上表面向下开设有保护槽,所述保护槽内中部设置有触发按钮,所述触发按钮外侧设置有控制按键,所述呼叫设备后侧嵌入安装有磁力板,所述呼叫设备表面左右两侧贴合安装有连接座。设置的定位座通过橡胶抓手卡入床头等方便触发的位置,避免紧急情况下找不到呼叫设备,而呼叫设备下部的连接座与定位座上部的连接插盘进行配合可以使呼叫设备整体从定位座外部抽出,使得呼叫设备更加方便被患者拿取操作,呼叫设备底部设置的磁力板、定位孔与连接插盘和抵板配合用于对于呼叫设备和定位座的连接进行限位,提升呼叫设备和定位座的连接效果。
  • 一种呼叫控制移动机器人装置
  • [实用新型]一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构-CN202321026030.0有效
  • 孙王;孙守和;邵静;刘贞;于文滋 - 大连博岳智能装备有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及仿生设备机器人技术领域,公开了一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构,包括灯塔基座,所述灯塔基座中间一侧上端面位置铰接设置有电动推杆,所述灯塔基座内壁上侧靠另一侧位置铰接设置有第二机械推杆,所述灯塔基座上端面铰接设置有灯塔折叠部位,所述灯塔折叠部位与第二机械推杆之间铰接设置有第一机械推杆。本实用新型中,向上推动的电动推杆带动第一机械推杆向上,从而带动灯塔折叠部位向上直立起来,当带动推杆进行收缩时由第一机械推杆的带动使得灯塔折叠部位可以机械折叠,使得该机器人可以完成机构的折叠、直立状态,有效的避免超高问题,增强仿生设备机器人的机动性,增强超高设备的整体外观表达,增强了观众的体验观感。
  • 一种用于大型仿生设备机器人折叠机构
  • [实用新型]巡检机器人-CN202320649785.X有效
  • 杨东;孙双福 - 上海意来科智能科技有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本申请属于巡检设备技术领域,公开了巡检机器人,包括机器人底盘,所述机器人底盘的顶部安装有底盘上盖;所述底盘上盖之上固定安装有升降模块固定座,所述升降模块固定座上安装有机器人升降模块;所述机器人升降模块上活动安装有机器人伸缩模块,所述机器人伸缩模块端部安装有机器人局放作业检测模块,且所述机器人升降模块外活动安装有机器人可见光与红外作业模块。本申请中机器人升降模块与机器人可见光与红外作业模块配合,机器人可见光与红外作业模块可升降,机器人伸缩模块与机器人局放作业检测模块配合,机器人局放作业检测模块可在升降时伸探,进而结合后,可给予装置强力的应急处理与作业能力,并减少工人的投入次数。
  • 巡检机器人
  • [实用新型]清洁机器人多功能清洁组件组装设备-CN202320680917.5有效
  • 汪小波 - 牧诚智能设备科技(苏州)有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本实用新型属于机器人组件组装设备技术领域,尤其为清洁机器人多功能清洁组件组装设备,包括清洁机器人、组装机构,清洁机器人上设置有安装组件,安装组件上设置有清扫毛刷,清洁机器人上设置有浮动主刷,浮动主刷上设置有固定框架,组装机构上设置有限制楞,组装机构上设置有第一安装槽,第一安装槽内开设有毛刷槽,组装机构上设置有第二安装槽,第二安装槽内设置有扭动杆。本实用新型通过限制楞、第一安装槽、毛刷槽、第二安装槽、扭动杆、限制杆、顶紧件、顶紧弹簧、第一轴承、操作杆、第一链条、第二轴承、第二链条,可同时完成两组清扫毛刷、安装组件的安装,快捷的对清洁机器人的清洁组件进行安装。
  • 清洁机器人多功能组件组装设备
  • [实用新型]一种远程控制的工业示教机器人-CN202321046556.5有效
  • 徐祥;王龙龙 - 无锡鼎胜智能科技有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种远程控制的工业示教机器人,其涉及工业机器人技术领域,旨在解决工业机器人示教器会出现碰撞或者将示教器碰落到地面导致示教器损坏的情况,降低了整体的安全性和保护效果的问题,其技术方案要点是包括工业机器人和示教器,所述工业机器人外侧固定连接有用于接收控制信号的接收器,所述示教器外侧固定连接有与发送与接收器信号相适配的信号发送终端,所述接收器与信号发送终端电信号连接,所述工业机器人下端固定连接有放置台,所述放置台内部开设有供示教器放置的放置槽,所述放置槽内部固定连接有用于定位放置示教器的定位台。达到了高保护效果、便于拿取和定位放置的效果。
  • 一种远程控制工业机器人
  • [实用新型]一种捡球射球机器人-CN202321268035.4有效
  • 殷宇龙;谢深远;王佳文;张明宇 - 殷宇龙
  • 2023-05-24 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种捡球射球机器人,包括底盘、车身框架、云台、发射机构、旋转爪臂、篮球爪,所述的底盘上面固定设置有车身框架,所述的底盘上面固定设置有云台,所述的云台固定设置在车身框架内部,所述的云台上固定设置有发射机构,所述的车身框架远离云台一端固定设置有旋转爪臂,所述的旋转爪臂顶部固定设置有篮球爪,所述的底盘中心安装有码盘。所述的旋转爪臂固定设置有抓取安装板,本实用新型与现有技术相比的优点在于:本实用新型设置的发射机构和篮球爪实现了发射功能和捡球功能,使得装置使用功能多元,可以同时实现捡球射球一体化,设置的底盘、车身框架和云台可以使得装置在球架或地面上取球,且使得场地布置简单。
  • 一种捡球射球机器人
  • [实用新型]一种淬火和热成型模具的表面吸扫系统-CN202320225983.3有效
  • 李先晋;闵鹏;李伟;解辉;李越;解鸿腾;郑润泽 - 济南纽兰数控机械有限公司
  • 2023-02-16 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本实用新型一种淬火和热成型模具的表面吸扫系统,属于模具清扫装置技术领域,要解决的技术问题为如何对淬火和热成型模具表面的氧化皮进行清理。包括机器人,具有悬臂;底座运动部件,包括横梁以及平移传动装置,水平传动装置用于带动机器人沿着横梁的长轴向左右移动;吸扫部件,包括风管和毛刷,所述风管的一个端部作为连接部与所述机器人的悬臂固定连接,所述风管的另一个端部作为吸扫部,所述毛刷设置在所述吸扫部的下方,用于对模具的表面进行清扫;所述风管通过输风管与外设的工业吸尘器连通,所述吸扫部的底面上开设有多个出风孔,风管与工业吸尘器配合用于对模具的表面进行吸扫。
  • 一种淬火成型模具表面系统

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