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[发明专利]一种腰椎手术椎间盘终板清除可视铲刮刀-CN202211569604.9在审
发明人：李莹 -专利权人：李莹
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰椎手术椎间盘终板清除可视铲刮刀，包括：铲刮取组件；所述铲刮取组件的一侧设有可视组件；所述铲刮取组件与所述可视组件之间为可拆卸连接，该装置将铲刮取组件与可视组件设置为可拼接型，通过螺纹、卡槽卡块进行连接或者可视组件置入尾部套筒状铲刮刀内，可以实现快速安装，实现铲刮刀工作时前端可视，可以在刮取椎间隙椎间盘终板时更准确彻底，拆卸后的视觉组件还可用在椎管隐匿部位探查。
一种腰椎手术椎间盘清除可视刮刀

[发明专利]一种用于内窥镜外科手术过程的可操纵臂-CN202280010846.6在审
发明人：郭嘉威;何焯亮;王晓梅;何迪朗;方格;王奎 -专利权人：港大科桥有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种用于内窥镜外科手术过程的可操纵臂(301)。可操纵臂(301)由镍钛诺管切割而成，以通过切割所述管所形成的结构提供柔性和弹性。典型地，切割后的管包括螺旋线圈(707)，其环状物在所述管的一横向侧接触，且所述管弯曲以使环状物在另一横向侧分开。制成所述管的材料可以保持对弯曲的记忆。这提供了偏向性，用于每当移除导致管弯折的力时，使管恢复到弯曲状态。
一种用于内窥镜外科手术过程可操纵

[发明专利]脊柱固定装置-CN202280016083.6在审
发明人：金暻泰 -专利权人：庆北大学校产学协力团;因斯派有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种脊柱固定装置，其包括：底座；融合器，其与上述底座相结合；第一翼板，其结合于上述底座和融合器结合体的上部；以及第二翼板，其结合于上述底座和融合器结合体的下部。
脊柱固定装置

[发明专利]用于脊柱的机器人操纵的系统和装置-CN202280009404.X在审
发明人： D·朱尼奥 -专利权人：马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于机器人脊柱操纵的系统包括：第一机器人臂，该第一机器人臂包括端部执行器；第二机器人臂，该第二机器人臂被配置成保持脊柱杆；至少一个处理器；和存储器，该存储器存储用于由至少一个处理器执行的指令。这些指令在被执行时使该至少一个处理器：控制该第一机器人臂以将该端部执行器与植入在患者的脊柱的椎骨中的至少一个椎骨螺钉连接；控制该第二机器人臂以将该脊柱杆保持处于预定姿态；以及使该第一机器人臂将植入的至少一个椎骨螺钉移动成与该脊柱杆接合。
用于脊柱机器人操纵系统装置

[发明专利]一种下肢康复训练的分析指示方法及系统-CN202311105505.X在审
发明人：马瑞;贺琛;祝珂;张小栋;杨翊卓;赵勇;李沛业 -专利权人：中航创世机器人（西安）有限公司;西安交通大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢康复训练的分析指示方法及系统，涉及数据分析技术领域，方法包括：依据基础测试数据对三维动作捕捉单元、压力采集单元、肌电采集单元初始化，控制初始化完成的三维动作捕捉单元对用户进行三维图像采集，通过同步单元对目标点三维坐标、足底压力信号和肌电信号同步对齐，对足底压力信号进行力矩求解获取髋膝关节力矩值，将目标点三维坐标、足底压力信号和肌电信号输入预测模型，输出预测关节力矩值生成反馈指示信息，通过反馈指示信息进行用户的训练管理，解决了现有技术中缺乏在康复训练过程中的准确指导，导致康复效果低的技术问题，实现了将人体主动运动意图加入外骨骼控制回路实现主动康复，提高康复效果。
一种下肢康复训练分析指示方法系统

[发明专利]一种毛囊移植设备、移植方法及植发机器人-CN202311106890.X在审
发明人：王鹏程 -专利权人：上海术之道机器人有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛囊移植设备、移植方法及植发机器人，毛囊移植设备，包括位姿调整模块、移植模块、控制模块及感知模块。移植模块包括移植单针和驱动单元，驱动单元安装于位姿调整模块上，用于驱动移植单针移植毛囊。控制模块用于控制感知模块采集影像数据，并根据影像数据控制位姿调整模块和/或驱动单元运动，以将移植单针输送至毛囊移植位置。本发明通过采用移植单针旋转切入头皮毛囊表层来移植毛囊，能够有效减小单个毛囊的创口面积，如此，当毛囊的移植数量较多时，能够在很大程度上缩小患者头皮表层的创伤面积，有效降低术后的疼痛感，并且采用移植单针方案能够大大提高毛囊移植效率，提升患者的舒适性。
一种毛囊移植设备方法机器人

[发明专利]一种妇产科临床脐带打结器-CN202311142737.2在审
发明人：刘海云;黄燕;冒丽静;周大春;梁卫芳 -专利权人：南通市妇幼保健院
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种妇产科临床脐带打结器，具体涉及医疗器械技术领域，包括握把、夹持部、握杆、驱动部、转动座、收线轮、结扎细绳；连接于转动座上的连接架；设于连接架上的线头夹持块；用于在朝握把方向移动时，使转动座旋转的旋转部。握杆在捏住的过程中，转动座将旋转，使得收线轮上放卷出来的结扎细绳能够绕过脐带，使得医务人员只需使用消毒剪刀将位于两个夹持部之间的脐带剪断，并将结扎细绳手动打结，这样至少在一定程度上简化了脐带处理步骤，且只需单人即可进行操作，减少医务人员的数量配置，由于结扎细绳的缠绕和脐带的夹紧是同步操作的，且无需医务人员干涉，至少一定程度上避免了实习人员疏忽忘记操作步骤的现象。
一种妇产科临床脐带打结

[发明专利]一次性使用的体温传感器及其制备方法-CN202311156323.5在审
发明人：朱志腾;王涛;王兆磊 -专利权人：安徽天耘医疗器械有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一次性使用的体温传感器及其制备方法，涉及医疗设备技术领域。该一次性使用的体温传感器及其制备方法，包括一次性亲肤贴和测温壳体，两个所述一次性亲肤贴的一侧表面皆设置固定铁环，两个所述测温壳体对应活动套装在固定铁环的内壁处，两个所述测温壳体的内部皆安装有测温机构，所述测温机构用于实时监测患者的体温数据，两个所述一次性亲肤贴的外侧表面皆连接有延伸部，两个所述延伸部之间共同连接有拉伸延展部。本发明通过同时测量额头两侧的温度数据，能够有效降低温度测量误差值，测温壳体可重复利用，一次性亲肤贴撕下后即可进行回收处理，一次性亲肤贴加工成本低，操作简单，既保证了安全性同时降低了生产成本。
一次性使用体温传感器及其制备方法

[发明专利]一种认知功能检测方法、系统及机器人-CN202311165792.3在审
发明人：陈楠 -专利权人：上海博斯腾网络科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种认知功能检测方法、系统及机器人，属于认知功能检测技术领域，针对现有认知功能检测准确性差的问题，本申请提供了一种认知功能检测方法、系统及机器人，通过测试者的个人信息和测试得到的测试数据，判断测试者的认知功能；其中，测试数据是通过获取测试者测试过程中的声音信息，并将声音信息区分为语言信息和环境声音，从而可以对环境声音进行降噪，最大限度的保留测试者的语言信息，并对测试者语言信息的声纹进行识别和标记，可以保证该测试者完整完成了整个测试过程，然后通过语言信息提取语音数据中的语义数据和音频数据，并通过认知功能评价模型，判断测试者的认知功能，实现了对测试者认知功能的精准判断。
一种认知功能检测方法系统机器人

[发明专利]一种口腔压力测量装置-CN202311175448.2在审
发明人：王勇 -专利权人：合肥辩日医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种口腔压力测量装置，其特征在于，包括口插体，与口腔结合，使得口插体产生压力变形；测量模组，用于测得所述口插体压力变形产生的压力信号；显示模组，与所述测量模组通讯，用于显示测量模组测得的口腔各个区域施加给口插体产生的压力信号，口插体与口腔结合，与舌形更适配，减少对上颚弓的刺激，减轻恶心呕吐感；口腔的口插体结合时对口插体产生的形变，通过测量模组测得形变产生的压力信号，进而能够测量唇压、舌压以及咽部的口腔压力等多种压力数据，并根据所测量的压力数据进行吞咽障碍评估，从而更加全面、准确的评估舌肌运动功能。
一种口腔压力测量装置

[发明专利]一种分体便捷式射频手术系统及附件-CN202311201828.9在审
发明人：邱学文;刘飞鸽;白月霞;何君芬 -专利权人：武汉半边天医疗技术发展有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请涉及手术刀领域，具体公开了一种分体便捷式射频手术系统及附件，其包括手持部以及可拆卸设置于所述手持部的刀头部，其特征在于：所述手持部设置有操作腔，所述操作腔的两端均设置有滑孔，所述手持部在所述操作腔内滑动设置有支撑杆，所述手持部内设置有用于缓冲所述支撑杆的缓冲装置；所述支撑杆端部设置有用于防护所述刀头部端部的防护装置；所述防护装置包括用于接收血滴的收集机构、用于调节所述收集机构角度的调节机构以及用于识别所述血滴的识别机构，所述收集机构设置于所述支撑杆的端部。本申请具有对刀头部进行防护的效果，确保无菌环境。
一种分体便捷射频手术系统附件

[发明专利]用于微创手术的手术器械-CN202311205112.6在审
发明人：谢大印;宋春阳;公兵;孙璞;李玲 -专利权人：苏州心锐医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体是用于微创手术的手术器械，包括第一部件、第二部件、手柄组件和牵引绳组件；第一部件和第二部件被配置为转动副，第一部件和第二部件形成可转动且不可分离的连接结构；第一部件设置有用于安装牵引绳组件的第一连接部和用于安装手柄组件的第二连接部，第一连接部和第二连接部分别相对于第二部件具有两个以上的旋转自由度。采用一个转动副形成了两个以上的旋转自由度，且通过转动副中的第一部件控制牵引绳组件，用于驱动牵引绳组件的零部件的数量，少于现有技术中的用于驱动控制绳或驱动钢丝的零部件的数量，从而减少了现有技术中的手术器械的结构，降低了手术器械的经济成本。
用于手术手术器械

[发明专利]一种磁共振成像方法、装置、设备及存储介质-CN202311207527.7在审
发明人：刘宇;李培勇;李东辉;连瑞德;陆瑶;高衍 -专利权人：山东奥新医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁共振成像方法、装置、设备及存储介质，涉及磁共振领域，包括：向待扫描对象发射反转脉冲反转当前磁共振信号；确定待抑制信号分量的反转时间；发射反转脉冲后计时，若达到反转时间，则基于预设时序发射激发脉冲至待扫描对象，以消除待抑制信号分量；所述预设时序为基于预设脉冲嵌入规则确定的时序，所述预设脉冲嵌入规则为在一个反转时间内将激发脉冲嵌入相邻层的反转脉冲之间；采集剩下的目标磁共振信号分量生成磁共振图像。在通过短时反转恢复序列压脂的磁共振成像中，基于脉冲嵌入规则确定新的脉冲时序，反转脉冲与激发脉冲依次填入反转时间的空隙时间，有效利用全部反转时间，提升了脉冲效率，减少了磁共振成像的扫描时间。
一种磁共振成像方法装置设备存储介质

[发明专利]内窥镜成像系统-CN202311209089.8在审
发明人：陈东;戈占一 -专利权人：新光维医疗科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜成像系统，包括设于第一设备上的母头结构和设于第二设备上的公头结构，母头结构与公头结构之间插接配合，公头结构具有与母头结构插接时的插接状态、脱离母头结构时的分离状态，所述内窥镜成像系统还包括：锁合结构，设于第一设备或是母头结构上，且作用于公头结构，使得公头结构在受外力作用时始终保持于插接状态；其中，锁合结构包括在垂直于公头结构的插接方向上滑动设置的触发件，公头结构设有与触发件配合的槽体，触发件响应于外力的作用而插入槽体或是退出槽体。
内窥镜成像系统

[发明专利]一种骨科手术用导航系统-CN202311209744.X在审
发明人：李亚伟;江绍涛;黄玥琳;侯木舟;熊力;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了骨科手术技术领域中的一种骨科手术用导航系统，包括：锁入点确认模块采集髓内钉植入骨内后的绞锁螺纹孔的轴向方向以及所述绞锁螺纹孔上的螺纹锁入点的空间坐标#imgabs0#及转角#imgabs1#；锁进点确认模块控制调整钻入机构上绞锁螺纹钉的轴向布置方向与所述绞锁螺纹孔的轴向方向相对应，确定所述绞锁螺纹钉的螺旋锁进点的初始空间坐标#imgabs2#及转角#imgabs3#。本发明能够实现通过仿真反推预测出绞锁螺纹钉上螺旋锁进点的转角，以保证在该转角下使得绞锁螺纹钉锁入髓内钉时，减少骨层的承力变形。
一种骨科手术导航系统

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