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[发明专利]一种手术导航定位系统-CN202311223549.2在审
发明人：熊力;张江杰;马程远;江绍涛;黄玥琳;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术导航定位系统，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、模型重建模块、坐标配准模块、信息还原模块和定位跟踪模块；本方案采集患者原始图像、患者CT图像和实时视频数据，通过引导图滤波去噪算法进行数据预处理，优化配准，通过光线投射算法来实现模型重建，采用对抗训练方法来实现遮挡图像的信息还原。本发明涉及手术导航技术领域，具体为一种手术导航定位系统，提高了手术导航定位的精度、准确性和安全性。
一种手术导航定位系统

[发明专利]基于深度学习的医学图像自动定位方法-CN202311198319.5在审
发明人：熊力;罗建书;张江杰;毛彬睿;马程远;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像自动定位技术领域。本发明涉及基于深度学习的医学图像自动定位方法。其包括以下步骤：建立数字分析模型，采集大量的医学图像数据，对采集的医学图像数据进行完整评估筛选；基于对医学图像信息的筛选结果；本发明通过利用深度学习网络的强大特征提取能力和泛化能力，能够自动从医学图像中准确地定位特定区域，避免了误差的干扰，提高了定位的准确性，同时通过自动定位特定区域，从而提高了医学诊断的效率，通过深度学习网络具备了较强的适应性，能够处理不同类型的医学图像，再通过将未知图像信息进行反馈，同时并采集反馈数据输送进入模型内部进行系统更新，使本发明具备学习能力，实现了通用性和灵活性的结合。
基于深度学习医学图像自动定位方法

[发明专利]一种骨科手术用导航系统-CN202311209744.X在审
发明人：李亚伟;江绍涛;黄玥琳;侯木舟;熊力;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了骨科手术技术领域中的一种骨科手术用导航系统，包括：锁入点确认模块采集髓内钉植入骨内后的绞锁螺纹孔的轴向方向以及所述绞锁螺纹孔上的螺纹锁入点的空间坐标#imgabs0#及转角#imgabs1#；锁进点确认模块控制调整钻入机构上绞锁螺纹钉的轴向布置方向与所述绞锁螺纹孔的轴向方向相对应，确定所述绞锁螺纹钉的螺旋锁进点的初始空间坐标#imgabs2#及转角#imgabs3#。本发明能够实现通过仿真反推预测出绞锁螺纹钉上螺旋锁进点的转角，以保证在该转角下使得绞锁螺纹钉锁入髓内钉时，减少骨层的承力变形。
一种骨科手术导航系统

[发明专利]基于视觉分析的手术导航系统-CN202311202306.0在审
发明人：熊力;张江杰;罗建书;毛彬睿;马程远;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉分析的手术导航系统，包括影像采集模块，数据预处理模块，数据分类模块，配准模块，三维重建模块和追踪反馈模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于视觉分析的手术导航系统，针对单一模态下医学影像构建的三维模型提供的图像质量较差和提供视角单一无法全面反映病灶位置的技术问题，本方案对影像进行自适应非局部均值滤波去噪处理并采集多模态的医学影像用于构建不同视角和物理信息的模型，同时，本方案采用逐行图像和加速鲁棒特性算法结合的从粗到细的医学配准方法，提高了配准的精度。
基于视觉分析手术导航系统

[发明专利]一种关节置换手术辅助定位方法及系统-CN202311212777.X在审
发明人：姚兴旺;江绍涛;侯木舟;黄玥琳;熊力;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节置换手术辅助定位方法及系统，涉及关节置换手术技术领域，包括第一检测单元、监测单元、处理单元、执行单元和术后检测单元，第一检测单元用于获取患者数据，监测单元用于获取手术工具数据，处理单元用于处理数据，并输出手术策略，执行单元用于执行处理单元输出的手术策略，术后检测单元用于检测术后患者关节稳定性，并将测试数据输出给处理单元，用于辅助处理单元输出手术策略，如最佳方案可行则将最佳方案制定成手术策略向执行单元输出，如最佳方案不可行，则重新制定方案。本发明能有效的帮助医生推荐最合适的手术方案，辅助医生执行手术，获得最好的术后效果，节省了经验丰富的外科医生和手术团队的培养成本。
一种关节置换手术辅助定位方法系统

[发明专利]一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统-CN202311208231.7在审
发明人：熊力;张江杰;马程远;王玮琛;江绍涛;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及手术导航技术领域。本发明涉及一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统。其包括手术导航路径获取单元、路径比对单元、震动提醒单元以及重新规划单元；手术导航路径获取单元用于获取患者解剖结构的三维模型，并采集手术需求的解剖位置，根据解剖位置结合三维模型进行手术导航分析，获取手术导航路径；震动提醒单元用于设定偏移反馈距离，并将路径比对单元获取的路径比对结果和偏移反馈距离进行距离比对，根据比对结果向AR设备发送震动信号，若偏移距离超出偏移反馈距离，即采集发送重新规划信号至重新规划单元；通过路径比对单元和震动提醒单元在手术过程中，严格控制实际手术路径与导航路径的偏移。
一种基于增强现实触觉可视化手术导航系统

[发明专利]基于历史数据分析进行预测的手术导航系统-CN202311208986.7在审
发明人：熊力;王玮琛;马程远;江绍涛;侯木舟;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，包括模块：数据采集模块、数据预处理模块、数据可视化模块、自适应手术导航预测模型训练模块、自适应手术导航预测模型评估模块、实时预测与导航模块和持续学习与更新模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，本方案采用邓氏灰色关联度算法和直方图均衡化进行图像修复和增强，提高图像的质量和可视化效果的稳定性；采用K折交叉验证，准确评估模型泛化能力；采用集成分类模型加以贝叶斯优化参数能够快速处理大量特征和样本，快速更新数据图像，提高导航精准度，有较强的预测能力和鲁棒性，能够评估特征的重要性。
基于历史数据分析进行预测手术导航系统

[发明专利]基于多视觉融合采集信息的手术导航系统-CN202311191889.1在审
发明人：熊力;罗建书;张江杰;毛彬睿;马程远;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及手术辅助技术领域，具体地说，涉及基于多视觉融合采集信息的手术导航系统。其包括器械特征存储单元、视觉采集单元、指令通信单元、器械识别单元和虚拟现实融合单元。本发明通过器械特征存储单元采集手术所需器械的图像特征，建立数据集，实现通过视觉采集单元采集医护人员视角的手术室视觉图像时，指令通信单元发出待使用的器械语音，调出数据集中的图像特征与器械识别单元的器械特征进行匹配，并通过虚拟现实融合单元对匹配的器械进行虚拟的标记，实现医护人员的视角能同时观察到手术室内实景和虚拟的标记点，有利于快速确定导航所需器械的位置，提高手术效率和质量。
基于视觉融合采集信息手术导航系统

[实用新型]一种计量螺旋下料设备-CN202320934743.0有效
发明人：汤军燕;吴志皇;赵培飞;林良武;胡太金 -专利权人：福建省协创环保科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种计量螺旋下料设备，包括下料斗、连通于下料斗底部的计量管，安装在计量管中的螺旋轴及用于驱动该螺旋轴转动的驱动电机，所述计量管的一侧顶端连通有进料管，计量管另一侧的底端连通有出料管；所述进料管与下料斗底部出料端转动连接，且连通处设置有柔性管，所述柔性管的一端延伸至下料斗底部，柔性管的另一端通过进料管延伸至计量管内，本装置中，通过设置进料管和下料斗转动连接，能够实现计量管输送角度的调整，可有效增加螺旋输送机的适用性，通过设置柔性管，能够在计量管转动调节过程中，实现进料连接处的自适应调节，避免出现物料泄露，可保证螺旋输送机送料过程中的稳定性。
一种计量螺旋设备

[实用新型]一种沥青搅拌机专用搅拌叶-CN202320933912.9有效
发明人：汤军燕;吴志皇;赵培飞;林良武;胡太金 -专利权人：福建省协创环保科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01F27/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种沥青搅拌机专用搅拌叶，包括搅拌杆、连接杆以及若干扇叶，所述搅拌杆的外表面固定有若干轴套，所述轴套外壁等间隔周向安装有若干连接杆，各个连接杆上均设置有扇叶，所述扇叶包括多组安装套以及各个安装套两端连接的两个叶片，所述安装套套设于连接杆的表面，所述连接杆的外表面沿长度方向周向设置有若干卡块，所述安装套的内表面开设有若干与卡块相适配的卡槽，所述安装套套接于连接杆上时其卡槽与卡块相卡合，本实用新型通过在连接杆上设有多组独立的扇叶，可按照所需角度转动后安装在连接杆上，相对于以往固定角度的搅拌方式，使得搅拌的效果更好，效率更高，提高其使用的稳定性。
一种沥青搅拌机专用搅拌

[实用新型]一种精确计量的螺旋输送机-CN202321713574.4有效
发明人：汤军燕;吴志皇;赵培飞;林良武;胡太金 -专利权人：福建省协创环保科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型为一种精确计量的螺旋输送机，螺旋输送机本体的右侧下方连通有出料装置，出料装置包括：左推板、右推板和可上下伸缩的箱体，箱体包括外箱体和内箱体，外箱体的内壁和内箱体的外壁上分别设置有若干条沿四周壁均匀分布的第一竖凸条和第二竖凸条，第一竖凸条上设置有竖滑槽，第二竖凸条与竖滑槽相对应的滑动连接，竖滑槽的上下两端均设置有贯穿外箱体的通孔，第二竖凸条的上下两端均设置有定销，定销可插接进所述通孔，左推板插接进外箱体，右推板插接进内箱体；利用两个往返运动的推板，实现定量分隔物料，定量投放物料，箱体的上下伸缩可以改变分隔定量出来的物料量的大小，进一步的可以根据需求投放不同重量的物料来满足生产。
一种精确计量螺旋输送

[发明专利]一种具有按摩功能的沙发-CN202211198044.0在审
发明人：陈新;林良武;曾庆军 -专利权人：汇森家具（龙南）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有按摩功能的沙发，包括沙发座，所述沙发座的左侧固定连接有靠背，所述靠背的内部固定连接有固定框，所述固定框内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的顶部通过轴承活动连接有短板，所述短板的顶部固定连接在固定框内壁的顶部，所述螺杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的右侧活动连接有按摩架，所述按摩架的内部活动连接有按摩轮，所述移动块的底部设置有用于对按摩轮位置进行调节的结构，用于对按摩轮位置进行调节的结构包括固定连接在按摩架底部的连接板。本发明通过设置电机、螺杆、移动块与按摩轮，对使用者的背部进行按摩，达到了按摩的效果。
一种具有按摩功能沙发

[实用新型]一种沥青混合搅拌罐-CN202320934344.4有效
发明人：汤军燕;吴志皇;赵培飞;林良武;胡太金 -专利权人：福建省协创环保科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01F31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种沥青混合搅拌罐，包括罐体和开设于罐体顶端的进料口及底端的出料口，罐体内设置有搅拌轴和固定轴，固定轴平行设置于搅拌轴的内部，固定轴的顶端固定连接于罐体内壁，罐体的顶端设置有用于驱动搅拌轴旋转的电机，搅拌轴表面装配有若干搅拌叶片，各个搅拌叶片均与搅拌轴的外壁纵向滑动连接；搅拌轴内部设置有若干驱动组件，驱动组件包括固定件和转动件，固定件与固定轴连接，转动件穿过搅拌轴后与搅拌叶片连接，转动件与固定件传动连接，本实用新型通过大锥齿轮和小锥齿轮的配合，使得搅拌叶片在对沥青进行横向搅拌时，还能通过上下往返移动不断变化搅拌的纵向方位；避免沥青在搅拌时出现分层现象，效率高，搅拌更均匀，质量高。
一种沥青混合搅拌

[实用新型]一种混凝土砂石分离机-CN202223017120.1有效
发明人：汤军燕;吴志皇;赵培飞;林良武;胡太金 -专利权人：福建省协创环保科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混凝土砂石分离机，包括机体，所述机体上设置有出石口和出砂口，所述出砂口和出石口之间设置有分隔板，所述分隔板转动装配于机体上，所述分隔板可转动至相对于机体端面的水平状态或竖直状态，所述分隔板处于水平状态时与机体的端面贴合，本实用新型通过在机体的出料侧上安装可活动的分隔板，将出石口和出砂口的排出空间分隔，降低了排出的砂粒和石粒发生混合的概率，从而方便操作人员收集砂粒和石粒，本实用新型结构紧凑、操作简单，无需额外建造收料池，有效降低使用成本，具有很高的实用价值和推广价值。
一种混凝土砂石分离

[实用新型]一种双主机高效搅拌机构-CN202223017108.0有效
发明人：汤军燕;吴志皇;赵培飞;林良武;胡太金 -专利权人：福建省协创环保科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双主机高效搅拌机构，包括第一搅拌主机和第二搅拌主机，所述第一搅拌主机，所述第一搅拌主机的出料端与第二搅拌主机的进料端连通，所述第一搅拌主机上设置有至少一个的进料口，所述第二搅拌主机上设置有出料口，所述第一搅拌主机上连通有第一料仓，所述第二搅拌主机上连通有第二料仓，各部件之间的连通管上均设置有控制阀，本实用新型设置上下两个搅拌主机，结构紧凑，采用两次搅拌且两个不同方向的搅拌，可有效增加混凝土在搅拌腔中与搅拌叶片的接触机会，为上下区域营造不同的搅拌环境，从而实现对混凝土的充分搅拌，提高其搅拌效率和均匀性。
一种主机高效搅拌机构

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