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[发明专利]一种用于内窥镜外科手术过程的可操纵臂-CN202280010846.6在审
发明人： 郭嘉威;何焯亮;王晓梅;何迪朗;方格;王奎 -专利权人：港大科桥有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种用于内窥镜外科手术过程的可操纵臂(301)。可操纵臂(301)由镍钛诺管切割而成，以通过切割所述管所形成的结构提供柔性和弹性。典型地，切割后的管包括螺旋线圈(707)，其环状物在所述管的一横向侧接触，且所述管弯曲以使环状物在另一横向侧分开。制成所述管的材料可以保持对弯曲的记忆。这提供了偏向性，用于每当移除导致管弯折的力时，使管恢复到弯曲状态。
一种用于内窥镜外科手术过程可操纵

[实用新型]一种光伏组件EL测试工装及EL测试仪-CN202320664302.3有效
发明人：赵权伟;杨振营;张健;孙聪;张海鹏;郭嘉威;曹松杰 -专利权人：正泰新能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏组件EL测试工装，包括：支撑座，探针组件和压紧组件，探针组件沿支撑座的水平方向运动，探针组件包括探针，探针插接进入汇流条的导电面，压紧组件沿支撑座的竖直方向运动，压紧组件用于将汇流条与探针压紧而接触导电。上述结构通过探针组件的探针在水平方向上伸缩运动，插入汇流条的导电面，压紧组件中的压紧块在竖直方向上伸缩运动，将汇流条与探针压紧，实现EL测试导电回路中的电流形成闭环，能够代替原回形针辅助作业的方式进行EL测试，防止光伏组件在检测过程中出现降级的问题，降低了成本。本申请还公开了一种EL测试仪，EL测试仪使用光伏组件EL测试工装进行检测，具有良好的实用性及经济性。
一种组件 el 测试工装测试仪

[发明专利]一种低温表征超导薄膜和器件光学参数的方法-CN202310438005.1在审
发明人：赵清源;郭嘉威 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温表征超导薄膜和器件光学参数的方法，包括：将两根同型号的单模光纤压实对准，并进行光纤损耗校准；将待测样品制备成为柔性薄膜结构；利用混合集成方式，将所制备的薄膜样品转移至其中一根光纤端面，贴合压实，组合成光纤‑薄膜‑光纤集成光谱测量系统；测量该集成光谱测量系统的透射光谱和反射光谱，结合数值模型，获得薄膜样品的光学特性；该薄膜样品可替换为介质材料、超导薄膜、超导纳米线等器件，从而适用不同样品的光学特性表征。本发明通过混合集成方式，实现了器件与光纤之间的近场耦合，避免了传统远场光谱测量方式所产生的光反射和光散射等不确定因素，提高了光学对准和测量精度。
一种低温表征超导薄膜器件光学参数方法

[发明专利]用于多模态感测的光学软皮肤系统-CN202180074000.4在审
发明人： 郭嘉威;王奎;麦志轩;刘志宇;何迪朗 -专利权人：香港大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：一种用于多模态感测的光学软皮肤系统，包括：柔性波导基板(10)，能够在遇到不同的变形模式时改变其光波传播；位于波导基板(10)内的至少一个光源(12)，被布置成将光传输到波导基板(10)中；位于波导基板(10)内的至少一个光接收器(14)，以接收穿过波导基板(10)的光并提供接收到的光的属性的数据集；以及处理器(20)，用于通过计算模型将数据集解码为应变和位移中的至少一个，以确定波导基板(10)的感测模态。
用于多模态感测光学软皮系统

[实用新型]一种电动手推车-CN202320512707.5有效
发明人：郭创;郭嘉威;华祥旭;焦博文;王琛;赵春江 -专利权人：交城县威创环保工程有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动手推车，包括：车架，车架一侧固接有两把手，另外一侧与载货箱铰接，载货箱位于车架上，远离把手的一侧开设有开口并铰接有前盖，开口下侧的车架下方安装有支柱，前盖下侧设置有在运输过程中可以自锁，且在载货箱倾斜过程中可以自动解锁的装置。本实用新型解决了常规电动推车卸料过程中需要大角度倾斜才能完全卸料的问题，且在卸料过程中可以为车架和载货箱提供良好的支撑，装置稳定性强，利于操作。
一种电动手推车

[发明专利]用于MRI引导的神经外科手术的机器人立体定向系统-CN201980010511.2有效
发明人：郭子彦;郭嘉威;董子洋;李杰衡;傅馨材;张霑利 -专利权人：香港大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：提供了一种用于双侧立体定向术的神经外科手术机器人系统，该系统集成了术中MRI引导。该机器人系统可以在常规的MRI诊断用设施中实施。双侧大脑目标的导航可以独立执行，也可以同时执行。该机器人系统包括多个操纵器、针引导部(31)、设置在针引导部(31)内的针(12)；以及具有用于骨安装的多个螺钉孔的安装基部(39)。
用于 mri 引导神经外科手术机器人立体定向系统

[实用新型]一种捕捉蟑螂用器械-CN202220354600.8有效
发明人： 郭嘉威 -专利权人： 郭嘉威
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及灭虫器械技术领域，具体为一种捕捉蟑螂用器械，包括暗箱总成，暗箱总成包括有捕捉箱体和引诱前台，且引诱前台固定安装在捕捉箱体的前侧面，在引诱前台的内部贯穿开设有若干组的引导通道，且引导通道的内部嵌入安装有捕捉机构，同时捕捉机构包括有锥形斗和诱筒，与此同时锥形斗和诱筒之间设置有第一密封层，且诱筒的外表面设置有第二密封层，且通过设置的包括有捕捉箱体和引诱前台的暗箱总成为居家剿灭蟑螂提供了专用的器械，利用通过设置的包括有锥形斗和诱筒的捕捉机构使得蟑螂不易返回，便于其顺利进入至捕捉箱体的内部，顺利进行后续的电击杀，以此有效的大幅度的减小家中的蟑螂，从而可有效的维护家中的卫生和食品安全。
一种捕捉蟑螂器械

[发明专利]用于执行体内过程的内窥镜系统、装置和方法-CN201610147810.9有效
发明人：杨重光;罗伟伦;郭嘉威 -专利权人：香港生物医学工程有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：示例实施方案涉及用于执行诊断和/或治疗动作的装置、系统和方法。该系统可以包括具有第一端的细长主体。该系统还可以包括在主体的第一端附近附接到主体的锚定组件。锚定组件可以包括第一可伸展构件。第一可伸展构件可以可配置为径向地远离主体伸展。锚定组件还可以包括提供于第一可伸展构件和主体的第一端之间的第二可伸展构件。第二可伸展构件可以可配置为径向地远离主体伸展。锚定组件可以可操作来相对于形成患者的腔体的内壁固定主体。
用于执行体内过程内窥镜系统装置方法

[实用新型]双工位纸餐具覆膜装置-CN202120702766.X有效
发明人：周祥禧;钮惟圆;孟华玥;冷智龙;周运岐;郭嘉威;沈步明;王理前 -专利权人：韶关市宏乾智能装备科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B29C63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位纸餐具覆膜装置，包括：第一料盘机构、第二料盘机构、控制装置、进膜装置、加热机构和真空活动机构，所述进膜装置下部设有真空室；本实用新型实现双工位工作，增强工作效率，节约资源；同时控制装置控制工艺温度及时间参数使可降解膜纸达到初始适宜的软化状态，之后控制真空活动机构上移，与真空室对接，形成真空腔，由此膜纸将会由于气压差，被吸附在植物纤维餐盒上，再综合以加热机构下移接近膜纸，在更高温度作用下使膜纸一定程度的熔接在植物纤维餐盒上，使可降解膜纸在餐盒表面形成一层薄膜，以达到植物纤维餐盒防水放油的目的，制作成本低，结构简单。
双工餐具装置

[发明专利]一种心脏结构的3D物理副本及其制造方法-CN202111030967.0在审
发明人：李沛威;郭嘉威;陈国樑 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：公开了一种心脏结构或血管结构的3D物理副本及其制造方法。根据实施方式，一种用于制造心脏结构的3D物理副本的方法包括：根据心脏结构的3D模型打印内模；在内模的外表面上浇铸仿生材料；以及固化所浇铸的材料以形成心脏结构的3D物理副本，其中所固化的材料是可拉伸的。
一种心脏结构物理副本及其制造方法

[实用新型]覆膜机压膜装置-CN202120702769.3有效
发明人：黄志祺;冷智龙;蒋伟;李泽坤;张敏;邝先霖;何伟平;郭嘉威;郝赫 -专利权人：韶关市宏乾智能装备科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种覆膜机压膜装置，包括：压膜框、若干导向杆和若干气缸连接杆；所述压膜框设置为四边形压膜框；所述导向杆和所述气缸连接杆垂直连接在所述压膜框的顶部框体上；本实用新型通过设置单套四边形结构的压膜框，通过气缸推动后与模具上表面相互压合固定可降解膜纸，比同类设备减少了下半边膜夹，降低制作成本；相对于两套四边形的类似作用结构，结构简单，减少运动过程，降低生产成本，减少故障隐患。
覆膜机压膜装置

[发明专利]双工位纸餐具覆膜装置-CN202110373052.3在审
发明人：周祥禧;钮惟圆;孟华玥;冷智龙;周运岐;郭嘉威;沈步明;王理前 -专利权人：韶关市宏乾智能装备科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B29C63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双工位纸餐具覆膜装置，包括：第一料盘机构、第二料盘机构、控制装置、进膜装置、加热机构和真空活动机构，所述进膜装置下部设有真空室；本发明实现双工位工作，增强工作效率，节约资源；同时控制装置控制工艺温度及时间参数使可降解膜纸达到初始适宜的软化状态，之后控制真空活动机构上移，与真空室对接，形成真空腔，由此膜纸将会由于气压差，被吸附在植物纤维餐盒上，再综合以加热机构下移接近膜纸，在更高温度作用下使膜纸一定程度的熔接在植物纤维餐盒上，使可降解膜纸在餐盒表面形成一层薄膜，以达到植物纤维餐盒防水放油的目的，制作成本低，结构简单。
双工餐具装置

[发明专利]一种基于六轴机械臂的自动测试路径规划方法及其系统-CN201810526403.8有效
发明人：王海峰;梁俊雄;陈健斌;郭嘉威;关倩宜 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六轴机械臂的自动测试路径规划方法及其系统，对六轴机械臂所处的测试机等待位进行检测，若检测到搬运信号为高则将该等待位的测试产品搬运到下一测试机中进行测试；若检测到搬运信号为低，则对距离最近的测试机的等待位进行检测，以此循环实现任一等待位搬运信号为高时六轴机械臂都可以及时进行搬运。采用本发明的方法可实现所有测试机同时运行并且单独进行搬运判定，从而提高了测试机的利用率。
一种基于机械自动测试路径规划方法及其系统

[发明专利]用于MRI引导介入的流体动力主从促动-CN201980017727.1在审
发明人：董子洋;郭嘉威;郭子彦;李杰衡 -专利权人：港大科桥有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：提供用于在所有MRI引导的(机器人辅助的)过程中有效解决MR安全促动的系统和方法。本集成的液压传送方法或系统使用基于活塞的缸(101、102、201、308(C1)、309(C2)、310(C3)、402、501)来在MRI环境中提供具有不受限范围的连续双向旋转。还可实现位置和转矩控制。该系统包括主单元和从单元，主单元和从单元各自包括：多个缸(101、102、201、308(C1)、309(C2)、310(C3)、402、501)；活塞(105、301、302、303、401、502)，其插入每个缸(101、102、201、308(C1)、309(C2)、310(C3)、402、501)的底表面内；密封件，其与每个缸(101、102、201、308(C1)、309(C2)、310(C3)、402、501)定位在活塞(105、301、302、303、401、502)与缸(101、102、201、308(C1)、309(C2)、310(C3)、402、501)的顶表面之间，以防止流体横穿密封件；以及多个管(103)，其连接主单元缸和从单元缸(402)。
用于 mri 引导介入流体动力主从促动

[发明专利]MRI跟踪装置的设计、制造以及用于MRI引导机器人系统的使用方法-CN201980015259.4在审
发明人： 郭嘉威;张霑利;D-L·J·何;郭子彦;曾庆昭;V·瓦德纳布蒂 -专利权人：香港大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：提供了一种用于磁共振成像(MRI)引导介入的MR标记(501、601、803、902)及其制造方法。跟踪装置可以与MRI引导机器人系统集成在一起，以提供介入工具和机器人部件的精确位置跟踪，从而允许在人体内部安全操作。该MR跟踪装置包括多个堆叠的柔性印刷电路板；由非铁磁性材料组成并直接设置在每个柔性印刷电路板的顶表面和底表面上的多个平坦的平面螺旋，生物相容的非铁磁性材料封装该柔性印刷电路板；以及粘合柔性印刷电路板的粘合剂。在另一方面，提供了一种方向独立的装置，其包括围绕圆柱形基底成阵列的三个或更多个标记(501、601、803、902)。
mri 跟踪装置设计制造以及用于引导机器人系统使用方法

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