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[发明专利]一种用于内窥镜外科手术过程的可操纵臂-CN202280010846.6在审
发明人：郭嘉威;何焯亮;王晓梅;何迪朗;方格;王奎 -专利权人：港大科桥有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种用于内窥镜外科手术过程的可操纵臂(301)。可操纵臂(301)由镍钛诺管切割而成，以通过切割所述管所形成的结构提供柔性和弹性。典型地，切割后的管包括螺旋线圈(707)，其环状物在所述管的一横向侧接触，且所述管弯曲以使环状物在另一横向侧分开。制成所述管的材料可以保持对弯曲的记忆。这提供了偏向性，用于每当移除导致管弯折的力时，使管恢复到弯曲状态。
一种用于内窥镜外科手术过程可操纵

[发明专利]土壤剪切特性精量测定装置及其测定方法-CN201711058679.X有效
发明人：王永维;曹明;王俊;齐志明;何焯亮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤剪切特性精量测定装置及其测定方法，该装置包括驱动总成、剪切总成、预压力调节总成、控制总成，预压力调节总成的压缩空气压力实现数显式精密可调，并通过气缸为待测土样直接施加重直压力，控制器驱动总成的步进电动机以恒定速度拉动剪切下合实现对土样的恒速剪切，并同时记录土样整个剪切过程的力和位移、速度，能够全面获得土样的剪切过程和剪切特性参数如，内聚力、内摩擦角、剪切变形模量等，实现了剪切过程和数据记录自动化，克服了传统测定方法的采用杠杆与砝码加载准确差、手工剪切速度精度不足、人工观察最大力、操作不便等缺点。该装置测试精度高，操作简便，通用性高，适用于不同类型、不同含水率条件下土壤剪切特性测定。
土壤剪切特性测定装置及其方法

[发明专利]一种立式橡胶果壳仁分离装置-CN202010031609.0在审
发明人：王涛;陈忠;赵乐然;何焯亮;张琪琪;聂俊峰;王远荣 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式橡胶果壳仁分离装置，由机架1、进料装置2、破壳装置3和分离装置4组成；进料装置2安装在破壳装置3上部的进料口处，破壳装置3安装在机架1的上部，分离装置4安装在机架1的下部，破壳装置3的出料口与分离装置4的进料口连接。该分离装置采用叶轮将橡胶果离心碰撞破碎，然后利用上宽下窄的破碎间隙，对橡胶果进行挤压搓擦破碎，实现了橡胶果的高效破碎。该分离装置采用搅拌分离、底板倾斜方向变化的出料箱底板和鼓风机吹风分离橡胶果果仁和果壳混合物，提高了橡胶果果仁和果壳的分离效果。该分离装置能高效合理地对橡胶果进行破碎和分离，提高橡胶果果仁质量和脱壳效率，实现橡胶果脱壳机械化。
一种立式橡胶果壳分离装置

[发明专利]船形拖拉机船体模型行驶阻力检测试验装置及其方法-CN201810306852.1有效
发明人：王永维;何焯亮;王俊;曹明;郝一枫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船形拖拉机船体模型行驶阻力检测试验装置及其方法，该装置包括水田土槽、牵引装置、数据采集装置、船体模型，牵引装置设于水田土槽一端，由不同接地角和不同曲率半径系列的船体模型组成船体模型组，通过改变水田土槽中土壤类型、土壤饱和含水量、表层水深和静置时间获得了水田的各中作业条件，能够对不同结构船体模型在不同接地比压、牵引速度和水田环境条件下进行阻力检测，从而获得不同型式船形拖拉机的行走阻力，装置结构紧凑，牵引速度无级可调且与拉力同步记录，满足各种型式船型拖拉机行驶阻力测定要的要求，也可用于水田环境条件、船体结构参数对行驶阻力影响的测定。
船体模型水田行驶阻力船形土槽检测试验装置牵引装置牵引数据采集装置船体结构接地比压结构船体时间获得同步记录土壤饱和土壤类型无级可调行走阻力装置结构阻力检测作业条件地角船型可用紧凑水深

[发明专利]机具-土壤作用力土槽试验检测装置及其方法-CN201810306894.5有效
发明人：王永维;何焯亮;郝一枫;王俊;曹明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机具‑土壤作用力土槽试验检测装置及其方法，该装置土槽、牵引总成、控制总成、数据采集总成，牵引总成通过轨道轮置于土槽的轨道上，通过在土槽填入测试要求类型的土壤并预处理能够模拟旱田作业条件，通过改变土槽中水田土壤类型、含水量、表层水深和静置时间等能够模拟各种水田环境条件，利用控制总成控制牵引总成速度无级调节与前进、后退，利用数据采集总成同步记录机具‑土壤作用力、机具前进速度、牵引扭矩，装置结构紧凑，工作过程自动控制，测试精度高，满足农业机械及其动力源关键部件与土壤间作用阻力测定的要求，也可用于机具性能检测试验。
土槽机具牵引总成土壤试验检测装置控制总成数据采集预处理性能检测试验测试要求关键部件旱田作业牵引扭矩水田土壤同步记录无级调节装置结构作用阻力动力源轨道轮农业机械可用填入紧凑水深水田测试轨道

[发明专利]一种链式自动钵苗送苗装置及其方法-CN201611088869.1有效
发明人：王永维;何焯亮;王俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种链式自动钵苗送苗装置及其方法。它包括：吊杯总成、动力传动总成、凸轮装置、机架、底板等。动力传动总成和凸轮装置安装在底板上，吊杯总成通过螺栓连接固定在动力传动总成上，底板固定并连接各个工作部件，机架对整机起支撑作用；出料口设置在底板上安装有凸轮装置的一侧，当吊杯运动到特殊位置，杯嘴打开，钵苗经出料口引导径直落入栽植器中。专用钵苗吊杯可以实现运输全程保持钵苗的直立状态，减小钵苗损伤；送苗装置整体结构呈水平布置，可以实现快速补苗，以便于高速栽植。本发明实现高效率、低损伤平稳送苗，整个送苗过程苗体保持直立，单位时间内送苗量可调，适应不同移栽机的送苗需要，同时为高速移栽提供了一套送苗方案。
一种链式自动钵苗送苗装置及其方法

[发明专利]用于山核桃品质检测的指纹图谱采集装置-CN201610321639.9有效
发明人：王俊;徐克明;何焯亮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于山核桃品质检测的指纹图谱采集装置，包括壳体和传感器阵列；所述壳体由共轴心的第一长方体和第二长方体一体成型而成；所述壳体的中心开有横截面为矩形的通槽；所述壳体的第二长方体的一端开有进气口，第一长方体的一端开有出气口；所述第一长方体的上下表面均开有若干第一圆通槽；所述第二长方体的上下表面均开有与第一圆通槽数量相同的第二圆通槽；所述传感器阵列包括第一组气敏传感器和第二组气敏传感器；所述第一组气敏传感器安装在第一圆通槽上；所述第二组气敏传感器安装在第二圆通槽上。本发明设计巧妙，通过合理设计壳体结构来精简壳体的体积，并使其具有良好的流体特性，有利于其在便携式电子鼻中的应用。
用于山核桃品质检测指纹图谱采集装置

[发明专利]一种双传送带式自动钵苗送苗装置及其方法-CN201611112101.3有效
发明人：王永维;何焯亮;王俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种双传送带式自动钵苗送苗装置及其方法。它包括主机架、动力传动系统、钵苗输送系统；钵苗输送系统安装在主机架上方，其中包含两条传送带，两条传送带的部分区段配合组成一排随传送带运动呈现不同开合状态的钵苗杯，用于承载和输送钵苗；动力传动系统安装在主机架下方，用于驱动两条传送带的运动。本发明实现高效率、低损伤平稳送苗，整个送苗过程苗体保持直立，单位时间内送苗量可调，适应不同移栽机的送苗需要。
一种传送带自动钵苗送苗装置及其方法

[实用新型]水田船型拖拉机滑行阻力测量装置-CN201820486334.8有效
发明人： 何焯亮;郝一枫;王永维;王俊;曹明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水田船型拖拉机滑行阻力测量装置，该装置包括水田土槽、牵引装置、数据采集装置、船体模型，牵引装置设于水田土槽一端，由不同接地角和不同曲率半径系列的船体模型组成船体模型组，通过改变水田土槽中土壤类型、土壤饱和含水量、表层水深和静置时间获得了水田的各中作业条件，能够对不同结构船体模型在不同接地比压、牵引速度和水田环境条件下进行阻力检测，从而获得不同型式船形拖拉机的行走阻力，装置结构紧凑，牵引速度无级可调且与拉力同步记录，满足各种型式船型拖拉机行驶阻力测定要的要求，也可用于水田环境条件、船体结构参数对行驶阻力影响的测定。
水田船体模型船型土槽测量装置滑行阻力牵引装置行驶阻力牵引数据采集装置本实用新型船体结构接地比压结构船体时间获得同步记录土壤饱和土壤类型无级可调行走阻力装置结构阻力检测作业条件地角船形可用紧凑水深

[实用新型]一种机具-土壤作用力检测装置-CN201820487774.5有效
发明人：郝一枫;曹明;王永维;王俊;何焯亮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机具‑土壤作用力检测装置，该装置土槽、牵引总成、控制总成、数据采集总成，牵引总成通过轨道轮置于土槽的轨道上，通过在土槽填入测试要求类型的土壤并预处理能够模拟旱田作业条件，通过改变土槽中水田土壤类型、含水量、表层水深和静置时间等能够模拟各种水田环境条件，利用控制总成控制牵引总成速度无级调节与前进、后退，利用数据采集总成同步记录机具‑土壤作用力、机具前进速度、牵引扭矩，装置结构紧凑，工作过程自动控制，测试精度高，满足农业机械及其动力源关键部件与土壤间作用阻力测定的要求，也可用于机具性能检测试验。
机具土槽牵引总成土壤作用力检测装置控制总成数据采集预处理性能检测试验本实用新型测试要求关键部件旱田作业牵引扭矩水田土壤同步记录无级调节装置结构作用阻力动力源轨道轮农业机械可用填入紧凑水深水田测试轨道

[发明专利]橡胶果破碎力试验机-CN201711250668.1在审
发明人：王涛;何焯亮;王远荣;刘世豪;陈致水;王娟;朱冬云;张燕 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶果破碎力试验机，属于农林产品加工机械技术领域。橡胶果破碎力试验机由破壳装置和压力测试装置两部分组成，在破壳装置中，安装了碾压片的滚压筒、底面为曲面的滚压槽和S型拉压力传感器组成的破壳装置为破碎橡胶果提供所需要的压力，通过压力测试装置实现记录破壳过程中橡胶果破碎时破碎力的大小，从而得出最佳破碎力的变化规律，有助于研究提高果仁质量和脱壳效率所对应的破碎力数值。本发明实现了测试橡胶果壳破碎力的动态测量目的，为采用搓擦挤压作用下进行橡胶果壳破碎的机械提供最佳的破碎力参数。本发明不仅能测出橡胶果的破碎力，还能用于测试其它果实的破碎力，用于核桃，板栗等其他坚果类碾搓作用下破碎力测试。
橡胶破碎试验

[实用新型]一种土壤剪切实验测试仪-CN201721437929.6有效
发明人：曹明;王永维;齐志明;王俊;何焯亮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤剪切实验测试仪，该装置包括驱动总成、剪切总成、预压力调节总成、控制总成，预压力调节总成的压缩空气压力实现数显式精密可调，并通过气缸为待测土样直接施加重直压力，控制器驱动总成的步进电动机以恒定速度拉动剪切下合实现对土样的恒速剪切，并同时记录土样整个剪切过程的力和位移、速度，能够全面获得土样的剪切过程和剪切特性参数如，内聚力、内摩擦角、剪切变形模量等，实现了剪切过程和数据记录自动化，克服了传统测定方法的采用杠杆与砝码加载准确差、手工剪切速度精度不足、人工观察最大力、操作不便等缺点。该装置测试精度高，操作简便，通用性高，适用于不同类型、不同含水率条件下土壤剪切特性测定。
一种土壤剪切实验测试仪

[发明专利]滚压式橡胶果脱壳机-CN201510308659.8有效
发明人：王涛;何焯亮;张喜瑞;李粤;陈致水;廖宇兰 -专利权人：海南大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚压式橡胶果脱壳机，属于农林产品加工机械技术领域。滚压式橡胶果脱壳机由进料装置、破壳装置和筛选分离装置组成，三个装置从后向前依次安装在机架上，进料装置中设置进料控制板和出料槽，破壳装置中粘有楔形的橡胶压板的滚压筒、底面为曲面的滚压槽和压力弹簧组成破壳机构，筛选分离装置采用具有漏空槽的栅格结构传送带输送橡胶果仁和果壳混合物以及用鼓风机向传送部件吹风分离果仁和果壳，解决了控制进料流量和调整橡胶果姿位，适度破碎橡胶果保证橡胶果仁质量和脱壳效率，高效合理地筛选和分类破碎后壳仁混合物三个关键问题，实现橡胶果脱壳机械化。本发明适用于橡胶林场处理橡胶果。
滚压式橡胶脱壳

[发明专利]单辊挤压橡胶果脱壳机-CN201510223188.0有效
发明人：王涛;徐顺;何焯亮;张喜瑞;李粤;陈致水;廖宇兰 -专利权人：海南大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单辊挤压橡胶果脱壳机，属农业机械技术领域。单辊挤压橡胶果脱壳机由接料斗、破碎装置、分离装置、分屑装置、果仁传送和收集装置以及干燥箱组成，接料斗、破碎装置、分离装置、分屑装置、果仁传送和收集装置自上向下依次固定在机架上，果仁传送和收集装置的传送带在机架底板上自右向左水平设置，传送带在干燥箱穿过固定在机架底板上的干燥箱的下部。本发明采用滚压挤破橡胶果的挤压脱壳法，通过破碎辊和破碎箱内壁之间的配合以及利用破碎辊的伸缩板夹持橡胶果实现对橡胶果的破碎；采用了两道壳仁分离和分屑工序，并且配备了传送带和干燥箱，提高了橡胶果脱壳效率。本发明适用于橡胶林场处理橡胶果。
挤压橡胶脱壳

[发明专利]双辊剪切式橡胶果脱壳机-CN201510223309.1有效
发明人：王涛;徐顺;何焯亮;张喜瑞;李粤;刘世豪;梁栋;廖宇兰 -专利权人：海南大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明属农业机械技术领域，涉及一种双辊剪切式橡胶果脱壳机。脱壳机由接料斗、破壳装置、分离装置、接壳箱和接仁箱组成，并且自上向下依次固定在机架上。在破壳装置的破壳部件中，互相平行的破壳辊和辅助辊水平置于破壳箱内，均与破壳箱构成转动连接，破壳辊的辊体表面沿径向为等间隔分布垂直固接3排沿轴向的齿柱。在分离装置的壳仁分离部件中，风叶水平置于分离箱内并与分离箱构成转动连接。工作时，橡胶果在破壳箱中受到逆时针转动的驱动破壳辊上的齿柱与辅助辊之间产生的挤压和剪切，果壳破碎，破壳后的橡胶果进入分离装置；在分离装置的壳仁分离部件中，转动的风叶产生的高速气流将果仁和果壳屑分离。本发明适用于橡胶林场处理橡胶果。
剪切橡胶脱壳

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