[发明专利]一种自适应调节转向助力的方法及装置

说明书

本发明公开了一种自适应调节转向助力的方法及装置，属于汽车转向系统技术领域，包括：从云端获取防夹标定数据；通过所述防夹标定数据发送给车窗控制器。本专利提供一种自适应调节转向助力的方法及装置，只需要在现有OTA服务车型的基础上，在上位机程序中增加2E服务即可，改动量小，且功能实用，可明显的减少诊断仪人工刷写费事费力流程，可随时随地的通过OTA的方式进行刷写防夹数据。

技术领域

本发明公开了一种自适应调节转向助力的方法及装置，属于汽车转向系统技术领域。

背景技术

电动助力转向技术已日渐成熟，有取代液压动力转向的趋势，是未来动力转向技术发展的方向之一。电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元控制。它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。因此，EPS成为目前国内转向技术的研究热点。

目前现有的电动助力转向技术都是帮助驾驶员更容易地实现转向操作，仅是一个单一功能，并未与其它功能进行融合，因而无法为驾驶员提供更多的舒适性或安全性。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提出一种自适应调节转向助力的方法及装置，能够根据危险程度线性输出力反馈力矩，使驾驶员不产生顿挫感，提升驾驶安全性的同时不影响舒适性。

本发明的技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种自适应调节转向助力的方法，，具体步骤包括：

步骤101，获取车辆与周边环境的距离数据、车速数据和转向操作数据；

步骤102，通过所述车辆与周边环境的距离数据、车速数据和转向操作数据得到预估碰撞时间参数；

步骤103，通过所述预估碰撞时间参数和标定时间参数得到力反馈扭矩参数。

优选的是，还包括：当力反馈扭矩参数恢复初始数据后重复步骤101。

优选的是，所述步骤102包括：

通过所述转向操作数据得到车辆未来的行驶轨迹；

通过所述车辆未来的行驶轨迹、车辆与周边环境的距离数据和车速数据得到预估碰撞时间参数。

优选的是，所述标定时间参数包括：第一标定时间参数、第二标定时间参数和第三标定时间参数，所述第一标定时间参数、第二标定时间参数和第三标定时间参数依次由大到小排列。

优选的是，所述步骤103包括：

当所述预估碰撞时间参数大于第一标定时间参数时，所述力反馈扭矩参数为正向助力扭矩参数；

当所述预估碰撞时间参数小于第一标定时间参数，且其大于第二标定时间参数，所述力反馈扭矩参数为反向初级阻力扭矩参数；

当所述预估碰撞时间参数小于第二标定时间参数时，且其大于第三标定时间参数，所述力反馈扭矩参数为反向中级阻力扭矩参数；

当所述预估碰撞时间参数小于第三标定时间参数时，所述力反馈扭矩参数为反向终级阻力扭矩参数。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种自适应调节转向助力的装置，包括：

获取模块，用于获取车辆与周边环境的距离数据、车速数据和转向操作数据；

预估模块，通过所述车辆与周边环境的距离数据、车速数据和转向操作数据得到预估碰撞时间参数；

执行模块，通过所述预估碰撞时间参数和标定时间参数得到力反馈扭矩参数。

优选的是，所述预估模块，用于：

通过所述转向操作数据得到车辆未来的行驶轨迹；