[发明专利]一种车辆的能量管理方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的能量管理方法、系统及车辆，涉及车辆新能源领域。本发明先接收用户输入的目的地和目标剩余电量的信息，并获取车辆的目前剩余电量，然后根据目的地为用户规划至少一条行驶路径，并获取每条行驶路径的道路特征参数以及根据每条行驶路径的道路特征参数计算出车辆通过每条行驶路径的预计能耗；之后根据目前剩余电量和每条行驶路径的预计能耗计算出车辆按照每条行驶路径到达目的地时的实际剩余电量；之后将满足实际剩余电量大于或等于目标剩余电量的行驶路径推送给用户；最后控制车辆按照用户选定的行驶路径自动驾驶并根据该行驶路径的道路特征参数控制车辆的各个执行器运行。本发明可以确保车辆的动力性能处于最优状态。

技术领域

本发明涉及车辆新能源领域，特别是涉及一种车辆的能量管理方法、系统及车辆。

背景技术

对于传统新能源车辆包括：纯电动、增程式、换电式，涉及的动力部件包括电池、电机、变速箱、增程器等，这种基于传统的车端控制系统存在的问题是：

(1)各个动力部件的控制系统基于固定参数控制软件，而现实道路路况千差万别，不同的工况下，能耗千差万别，无法达到车辆经济性、动力性等性能指标的最佳化。

(2)由于针对不同路况车辆需要各种考虑极端情况，在动力系统选型方面往往考虑最大化，导致车辆配置成本的增加。

发明内容

本发明第一方面的目的是要提供一种车辆的能量管理方法，解决现有技术中车辆的各个执行器只会采用固定的运行参数而导致车辆的经济性和动力性较差的技术问题。

本发明第一方面的进一步目的是要提高用户体验感。

本发明第二方面的目的是要提供一种车辆的能量管理系统。

本发明第三方面的目的是要提供一种具有上述能量管理系统的车辆。

根据本发明第一方面的目的，本发明提供了一种车辆的能量管理方法，包括：

接收用户输入的目的地和目标剩余电量的信息，并获取车辆的目前剩余电量；

根据所述目的地为用户规划至少一条行驶路径，并获取每条所述行驶路径的道路特征参数以及根据每条所述行驶路径的道路特征参数计算出车辆通过该行驶路径的预计能耗；

根据所述目前剩余电量和每条所述行驶路径的预计能耗计算出所述车辆按照每条所述行驶路径到达目的地时的实际剩余电量；

将满足所述实际剩余电量大于或等于所述目标剩余电量的行驶路径推送给用户，以供用户选择；

控制车辆按照用户选定的行驶路径自动驾驶并根据该行驶路径的道路特征参数控制车辆的各个执行器运行。

可选地，根据每条所述行驶路径的道路特征参数计算出车辆通过每条所述行驶路径的预计能耗的步骤，具体包括：

将每条行驶路径按照预设路段分割规则划分成多个路段，并获取每个路段的道路特征参数；

根据每个路段的道路特征参数计算出所述车辆通过该路段的预计能耗；

累计计算所有路段的预计能耗，以计算出所述车辆通过每条所述行驶路径的预计能耗。

可选地，根据所述目前剩余电量和每条所述行驶路径的预计能耗计算出所述车辆按照每条所述行驶路径到达目的地时的实际剩余电量的步骤之后，所述能量管理方法还包括：

判断所述行驶路径到达目的地时的实际剩余电量是否大于或等于所述目标剩余电量；

若否，则在所述行驶路径中添加车辆附近的加注站，以为车辆增加能量，并生成新的行驶路径，之后重新计算出车辆通过所述新的行驶路径的预计能耗。