[发明专利]生产器件配件用的机械手

说明书

本发明公开了生产器件配件用的机械手，包括承载主体、限位长条杆和贴合侧板，所述承载主体的上表面安装有操控电机，且操控电机的左侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述限位长条杆安装于操控电机的后方，且限位长条杆的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的前端面连接有限位贴合板。该机械手明通过结构的设计，可以对汽车内板和中立柱进行夹持，而且将底部空间开放，避免在夹持的过程中影响底部操作加工设备的执行，而且对中立柱的夹持效果较强，不易产生相对磨损，通过内壁间距大量分布的贴合内衬垫，使得汽车内板和中立柱与抓取底槽的内部贴合位置具有移动的缓冲效果，避免在夹持初期产生较大磕碰。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体为生产器件配件用的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，对于较中小型的夹持结构一般采用底部和顶部的夹持方式，由于底部安装支撑板导致配件底部面积被占用，增加了施工难度，而且在夹持状态下稳定性较差，为此，我们提出生产器件配件用的机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供生产器件配件用的机械手，解决了传统的对于较中小型的夹持结构一般采用底部和顶部的夹持方式，由于底部安装支撑板导致配件底部面积被占用，增加了加工难度，而且在夹持状态下稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：生产器件配件用的机械手，包括承载主体、限位长条杆和贴合侧板，所述承载主体的上表面安装有操控电机，且操控电机的左侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述限位长条杆安装于操控电机的后方，且限位长条杆的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的前端面连接有限位贴合板，所述贴合侧板安装于限位贴合板的右侧，且贴合侧板的侧表面安装有液压缸。

优选的，所述驱动轴的前端面安装有驱动接口，且驱动接口的右侧设置有承载轴体，所述驱动电机的右上方安装有控制模块。

优选的，所述操控电机的输出端安装有螺纹贴板，且驱动轴通过驱动电机与驱动接口之间构成转动结构，所述承载轴体与限位长条杆的外表面固定连接，且承载轴体采用橡胶材质。

优选的，所述限位贴合板的右端面安装有压力传感器，且限位贴合板的侧表面安装有安装底槽，所述安装底槽的内测安装有安装横轴，所述安装横轴的外表面安装有安装吊环。

优选的，所述电动推杆通过限位贴合板与限位长条杆之间构成伸缩结构，且控制模块与压力传感器电芯连接，所述限位贴合板的外形结构为L形，且安装吊环与安装横轴的外表面活动连接。

优选的，所述液压缸的输出端安装有液压顶板，且承载主体的下端面安装有抓取内板。

优选的，所述液压缸与液压顶板构成伸缩结构，且液压缸呈方形分布设置有4组。

优选的，所述抓取内板的下端面安装有抓取底槽，且抓取底槽的内壁安装有贴合内衬垫。

优选的，所述抓取底槽采用凹陷设计，且贴合内衬垫位于抓取底槽的内壁间距分布，所述贴合内衬垫采用环形弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过结构的设计，可以对汽车内板和中立柱进行夹持，而且将底部空间开放，避免在夹持的过程中影响底部操作加工设备的执行，而且对中立柱的夹持效果较强，不易产生相对磨损；

2.本发明通过操控电机与安装支架的结合，使得整个承载主体可以进行角度的旋转，实现与操作设备配合进行加工，而且整体采用控制模块进行智能化控制，便于使用；