[实用新型]一种穿戴式托盘辅助搬运装置

说明书

本实用新型涉及搬运设备领域，公开了一种穿戴式托盘辅助搬运装置，包括底盘、旋转座、左腿、右腿、背部支撑结构、左臂、右臂和电机三；左腿和右腿分别固定在旋转座上，并对称设置在背部支撑结构的两侧；左臂和右臂分别与背部支撑结构相连接，并对称设置在背部支撑结构的两侧；旋转座包括电机一、小齿轮一、大齿轮一、齿轮轴一和脚踏板；电机一固定在底盘上；小齿轮一固定在电机一的输出轴上；小齿轮一与大齿轮一相啮合；所述大齿轮一固定在齿轮轴一上；齿轮轴一通过轴承与底盘相连接；脚踏板固定在齿轮轴一上。本实用新型具有长度可调、适合不同体型的人穿戴。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种穿戴式托盘辅助搬运装置。

背景技术

在物流领域中，许多环节都需要进行货物装卸搬运工作，如快递分拣、码头装卸等。传统的装卸搬运主要靠人力劳动，而重量大的物件给搬运工人的身体带来了很大的负担。在实际的搬运过程中，人们通常情况下都是弯着腰，利用手臂和背部的力量抬放物体。这样进行人工搬运会使人体遭受较大的负荷，长时间的工作还会造成脊柱或者手臂的受伤。此外，人体也容易疲劳，影响搬运效率。在现代物流中，大多数重物都放置在托盘上，因此设计一种可穿戴式的托盘辅助搬运装置，就可以较为轻松地对重量较大的货物进行搬运工作。

发明内容

本实用新型为解决传统装卸搬运过程中的劳动强度大、容易疲劳、效率低的问题，进而提出一种穿戴式托盘辅助搬运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种穿戴式托盘辅助搬运装置，包括包括底盘3、旋转座、左腿、右腿、背部支撑结构、左臂、右臂和电机三12；所述左腿和右腿分别固定在旋转座上，并对称设置在背部支撑结构的两侧；所述左臂和右臂分别与背部支撑结构相连接，并对称设置在背部支撑结构的两侧；所述旋转座包括电机一1、小齿轮一2、大齿轮一4、齿轮轴一5和脚踏板6，所述电机一1固定在底盘3上；所述小齿轮一2固定在电机一1的输出轴上；所述小齿轮一2与大齿轮一4相啮合；所述大齿轮一4固定在齿轮轴一5上；所述齿轮轴一5通过轴承与底盘3相连接；所述脚踏板6固定在齿轮轴一5上。

所述右腿和左腿结构相同，包括支架7、导杆8、丝杠9、螺母机构10和电机二11；所述支架7固定在脚踏板6上；所述支架7上设置有导杆8；所述电机二11固定在支架7上；所述丝杠9通过轴承与支架7相连接，并与导杆8平行；所述丝杠9与电机二11的输出轴相连接；所述螺母机构10上分别设置有通孔和通孔螺纹；所述螺母机构10上的通孔螺纹与丝杠9相连接；所述螺母机构10上的通孔与导杆8相连接，并可沿导杆8上下滑动；所述电机三12固定在螺母机构10上。

所述背部支撑结构包括背部支撑板14和调节杆13；所述调节杆13固定在电机三12的输出轴上；所述背部支撑板14的侧面加工有凹槽，并且在凹槽上加工有多个等间距的通孔；所述调节杆13通过圆柱销、背部支撑板14侧面的凹槽以及凹槽上的通孔与背部支撑板14固定。