[实用新型]一种转向切换控制系统及其转向总成

权利要求书

1.一种转向切换控制系统，其特征在于，包括系统控制器(1)、水上推进系统转向装置(3)、电磁离合器(4)、电机总成(5)和车身控制器(6)；水上推进系统转向装置(3)、电磁离合器(4)、电机总成(5)和车身控制器(6)均连接到系统控制器(1)；系统控制器(1)用于控制电磁离合器(4)开闭，系统控制器(1)用于控制电机总成(5)工作，以及控制水上推进系统转向装置(3)转向；车身控制器(6)采集到的车辆信息传递给系统控制器(1)。

2.根据权利要求1所述的一种转向切换控制系统，其特征在于，电机总成(5)包括电机驱动器(51)、伺服电机(52)、减速传动装置(53)、角度传感器(54)和扭矩传感器(55)；电机驱动器(51)连接伺服电机(52)，伺服电机(52)连接减速传动装置(53)，减速传动装置(53)设置在方向盘转动轴上，角度传感器采集的方向盘角度大小和扭矩传感器采集的方向盘扭矩大小由电机驱动器处理并通过CAN总线广播发送至系统控制器(1)。

3.根据权利要求1所述的一种转向切换控制系统，其特征在于，系统控制器(1)还连接有水路三模转换开关(2)。

4.一种基于转向切换控制系统的转向总成，其特征在于，基于权利要求1至3任意一项所述的转向切换控制系统，包括方向盘转向轴(8)、定位轴承(7)、转向轴(10)和液压转向器(11)；方向盘转向轴(8)的一端连接电磁离合器(4)，电磁离合器(4)连接定位轴承(7)，定位轴承(7)连接转向轴(10)，转向轴(10)连接液压转向器(11)。

5.根据权利要求4所述的一种基于转向切换控制系统的转向总成，其特征在于，伺服电机、角度传感器、扭矩传感器和减速传动装置集为一体安装在方向盘转向轴(8)上；电机总成(5)与驾驶室本体固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于转向切换控制系统的转向总成，其特征在于，定位轴承(7)固定于驾驶室内外的过孔上；水陆三模转换开关(2)为操控旋钮，安装于车辆仪表台。

7.根据权利要求4所述的一种基于转向切换控制系统的转向总成，其特征在于，方向盘转向轴(8)的另一端连接方向盘(9)；电磁离合器(4)采用定位牙嵌式电磁离合器安装于液压转向器输入轴前端，用于实现转向轴的断开与结合。