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[发明专利]汽车最小转弯直径和最小转弯通道圆的测量系统及方法-CN202211324914.4在审
发明人：丁豪坚;傅耀宇;牛善田;王可;韩俊;葛纪桃 -专利权人：中国人民解放军63969部队
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车测试领域，具体涉及一种汽车最小转弯直径和最小转弯通道圆的测量系统及方法。包括多个激光雷达，用于安装激光雷达并调整激光雷达高度的可伸缩支架和中央控制单元；激光雷达包括用于测量目标位置的激光测距模块、用于驱动激光测距模块旋转的旋转模块和控制模块；激光测距模块由旋转模块的安装有编码盘的电机驱动，控制模块用于控制电机驱动并接收激光测距模块的数据，控制模块和中央控制单元通过无线连接；中央控制单元用于控制雷达工作、处理接收的数据并输出结果。本方法利用激光雷达测距及无线传输技术，系统测试自动化程度高、测试速度快且受环境影响小，有效提高了汽车最小转弯直径和最小转弯通道圆的测量精度和效率。
汽车最小转弯直径通道测量系统方法

[实用新型]一种转向切换控制系统及其转向总成-CN201921569480.8有效
发明人：周元豪;高锦;马全海;葛纪桃 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种转向切换控制系统及其转向总成，包括系统控制器、水上推进系统转向装置、电磁离合器、电机总成和车身控制器；水上推进系统转向装置、电磁离合器、电机总成和车身控制器均连接到系统控制器；系统控制器用于控制电磁离合器开闭，系统控制器用于控制电机总成工作，以及控制水上推进系统转向装置转向；车身控制器采集到的车辆信息传递给系统控制器。本系统与传统的水陆两栖车转向系统相比，只采用一套方向盘系统操控转向，节省了驾驶室宝贵的安装空间。驾驶员通过操作转换开关，可快速实现陆地、水上及水陆结合区三种工况的转向切换。降低了系统的复杂程度，自动化程度高，操作便捷。
一种转向切换控制系统及其总成

[实用新型]一种前围保护栅总成-CN201920486446.8有效
发明人：杨武;姚旿冰;张秦君;葛纪桃 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种前围保护栅总成，属于车辆装配与制造技术领域。包括保护架和集成式翻转底座，通过若干管件构成与车辆前脸外形匹配的保护架，当车辆前脸收到外力冲击时，能够吸收和缓和外界冲击力、防护车身，并为车身和乘员提供安全可靠的防护。采用集成式翻转底座将保护架与车辆本体进行连接，连接部、第二翻转连接部、第二固定连接部和限位鼻端集成于一体，避免了单独设置相关部件所造成的占用空间大、安装拆卸麻烦，且避开了前拖钩、系留环、防空灯等的安装空间，具有结构设计合理、体积小、安装拆卸方便等特点。
保护架翻转底座集成式前脸车身防护本实用新型翻转连接部固定连接部外界冲击力安装空间拆卸方便车辆本体车辆装配单独设置外力冲击外形匹配占用空间防空灯前拖钩体积小限位鼻管件前围拆卸避开缓和吸收制造

[实用新型]一种备轮架系统-CN201822045983.7有效
发明人：王磊;任丽敏;张堃;孙鹏;曲学春;葛纪桃 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B62D43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种备轮架系统，车辆的驾驶室后围上枢接有车门，所述系统包括随动机构和支撑转动机构，所述随动机构的一端铰接在所述车辆驾驶室后围的车门上，所述随动机构的另一端与所述支撑转动机构的一端铰接连接，所述支撑转动机构的另一端铰接在所述车辆驾驶室后围上，所述支撑转动机构在两端铰接之间设有支撑件，用于支撑放置备轮。本实用新型提供的备轮架系统可实现随车门转动，机构具有较大的刚度和强度，同时自重小，占用空间小，操作简便，尤其适合装甲车后置式大尺寸备轮的固定和取放。
支撑转动机构备轮随动机构后围车门本实用新型车辆驾驶室铰接铰接连接两端铰接占用空间后置式支撑件驾驶室取放枢接装甲车转动支撑

[发明专利]一种重型越野汽车平头防护型驾驶室-CN201910333562.0在审
发明人：祁磊;董鹏;葛纪桃;程志兵;杨曦明;孙鹏;闫博;张明;冯策 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型越野汽车平头防护型驾驶室，本发明将现有平头驾驶室的驾驶室前围、驾驶室左侧围、驾驶室右侧围、驾驶室后围、驾驶室地板和驾驶室顶盖均设置为防弹钢板，车门上设置有防弹车门玻璃，逃生口上设置有能够开闭的逃生口盖，驾驶室前围上设置有防弹风窗玻璃，和传统的重型越野汽车车身结构相比，驾驶室采用基础防护型结构，各表面能防100米处53式7.62毫米普通弹击穿，大大提高了驾驶室的防护能力和安全性。
驾驶室重型越野汽车防弹防护型前围驾驶室地板驾驶室顶盖平头驾驶室车门玻璃车身结构防弹钢板防护能力风窗玻璃基础防护逃生口盖表面能传统的逃生口右侧围后围开闭车门

[发明专利]一种重型越野车的大行程变刚度独立悬架系统-CN201910289799.3在审
发明人：胡艳连;张堃;曲学春;葛纪桃;刘常青;张亚运;李志栋 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型越野车的大行程变刚度独立悬架系统，通过改变上横臂总成和下横臂总成运动铰接点的位置，保证在车轮上下跳动的过程中，车轮定位参数在合理的变化范围内，实现了悬架系统良好的运动学特征。通过优化偏频阻尼比，合理匹配螺旋弹簧的刚度和减振器的阻尼比，采用变丝径、变中径、变节距的三变螺旋弹簧，实现悬架系统大行程、变刚度，在保证操纵稳定性的基础上改善了越野车辆的平顺性和越野机动性。本发明设置有前后调整垫片和左右调整垫片，可在一定的范围内调整车轮的定位参数。在不进行大的设计改动的情况下，可实现不同悬架弹性元件的更换，适应车辆改装要求。
变刚度大行程独立悬架系统重型越野车螺旋弹簧悬架系统阻尼比垫片车轮车轮定位参数悬架弹性元件操纵稳定性上横臂总成运动铰接点运动学特征车辆改装定位参数前后调整越野车辆左右调整变节距减振器平顺性下横臂匹配跳动越野保证优化