[实用新型]一种抓取自行车的机械手

说明书

一种抓取自行车的机械手，所述机械手包括底座，其特征在于，所述机械手还包括设置于所述底座的动力源、与所述动力源输出件轴线连接的可在所述轴线上滑动的直线单元、位于所述直线单元上侧的同轴向导向组件、位于所述轴向导向组件两侧同一水平面上对称设置的机械手臂且与导向单元连接的手臂连杆；安装有机械手指的所述机械手臂固定于安装有轮胎到位检测传感器的固定板上。本实用新型提供的技术方案安全快速，实用性长久，不易损坏，工作更精确。

技术领域

本实用新型涉及自行车立体智能车库领域，具体涉及一种抓取自行车的机械手。

背景技术

目前，在我国城市居民自行车拥有率仍较高，各个城市均保留了较好的自行车基础设施条件，这些现有情况都为我国城市自行车交通出行重新大发展提供了有利的基础条件。对于自行车的存放，目前大多采用车棚的形式，占地面积大、存车数量少、自行车易丢失是其存在的大问题。随着自行车数量的增加，占地面积少，存车简单安全的立体智能车库成为大势所趋。

对比文件1中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车支撑架，其中，机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。机械手臂、旋转装置及升降装置可实现自行车的取放、旋转及升降，从而实现将自行车放置于圆柱体侧壁内安装的支撑架上。该地下自行车库可以实现自行车的立体式多层存储，大幅增加存车数量，且不占用地面空间。但是，其仍存在诸多不足，其采用的丝杆传动方式，导致机械手臂的水平移动速度很低，每台自行车的取放均需要耗费大量时间，使用者的取车等待时间较长。且其机械手臂的结构简单，直接对自行车车轮实行夹取，夹取后的自行车车轮与机械转台上的车轮导槽之间为滑动摩擦，不仅需要增大驱动电机功率，而且容易产生自行车车轮的滑脱，造成机械手臂的夹取失效，影响设备正常运行。对比文件2中国专利2015106731467中公开了一种自提式自行车抓手机构，包括抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由电机通过丝杆驱动打开及闭合。但是，其仍存在诸多不足。其夹紧力的力臂远远大于电机通过丝杆输出的力臂，夹紧力对电机输出力进行了大幅减力，为了能够夹紧自行车轮胎，就需要增大电机功率，选取更大容量的电机，重量也就更大。而因为机械手需要旋转升降平台带动，这就同时需要旋转升降电机有更大的容量，增加了设备的电损耗。而且，其丝杆连接座与丝杆和连杆相连接，连杆带动驱动臂旋转，当两个驱动臂受力不同时，连杆受力也会不同，这样两个连杆对丝杆的受力必将不同。随着机械手夹取次数的增多，丝杆将变形且会使运行不够顺畅。

为此，寻找一种抓取自行车的机械手，解决上述问题，成为本领域技术人员迫切需要解决的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中所存在的上述不足，本实用新型提供一种宽频电容式分压器。

本实用新型提供的技术方案是：一种抓取自行车的机械手，所述机械手包括底座，所述机械手还包括设置于所述底座的动力源、与所述动力源输出件轴线连接的可在所述轴线上滑动的直线单元、位于所述直线单元上侧的同轴向导向组件、位于所述轴向导向组件两侧同一水平面上对称设置的机械手臂且与导向单元连接的手臂连杆；安装有机械手指的所述机械手臂固定于安装有轮胎到位检测传感器的固定板上。

优选的、所述机械手指包括竖向设有夹紧盘摩擦板的手指夹紧盘、与所述手指夹紧盘在同一水平面上平行设置的安装有手指到位传感器的手指立板、在手指夹紧盘和手指立板的端部之间综向设有两个水平方向倾斜向上的手指侧板、在手指夹紧盘和手指侧板之间成锐角设置安装有弹簧的弹簧轴；所述手指夹紧盘中间设有感应片。

优选的、所述轮胎到位检测单元包括：轮胎到位检测传感器1和轮胎到位检查传感器2。

优选的、在所述机械手臂一端的内侧设有垂直于所述轴线的机械手指。

优选的、所述机械手臂与所述机械手指有手指关节固定。