[实用新型]一种抓取自行车的机械手

权利要求书

1.一种抓取自行车的机械手，所述机械手包括底座，其特征在于，所述机械手还包括设置于所述底座的动力源、与动力源输出件轴线连接的可在所述轴线上滑动的直线单元、位于所述直线单元上侧的同轴向导向组件、位于所述轴向导向组件两侧同一水平面上对称设置的机械手臂且与导向单元连接的手臂连杆；安装有机械手指的所述机械手臂固定于安装有轮胎到位检测传感器的固定板上。

2.如权利要求1所述的一种抓取自行车的机械手，其特征在于，所述机械手指包括竖向设有夹紧盘摩擦板的手指夹紧盘、与所述手指夹紧盘在同一水平面上平行设置的安装有手指到位传感器的手指立板、在手指夹紧盘和手指立板的端部之间综向设有两个水平方向倾斜向上的手指侧板、在手指夹紧盘和手指侧板之间成锐角设置安装有弹簧的弹簧轴；所述手指夹紧盘中间设有感应片。

3.如权利要求1所述的一种抓取自行车的机械手，其特征在于，所述轮胎到位检测单元包括：轮胎到位检测传感器1和轮胎到位检查传感器2。

4.如权利要求1所述的一种抓取自行车的机械手，其特征在于，在所述机械手臂一端的内侧设有垂直于所述轴线的机械手指。

5.如权利要求4所述的一种抓取自行车的机械手，其特征在于，所述机械手臂与所述机械手指有手指关节固定。

6.如权利要求5所述的一种抓取自行车的机械手，其特征在于，所述机械手臂安装于固定板轴件上。

7.如权利要求1所述的一种抓取自行车的机械手，其特征在于，所述手臂连杆固定于机械手臂与导向组件间。

8.如权利要求2所述的一种抓取自行车的机械手，其特征在于，直线单元连杆固定于水平设置的直线单元与导向组件间。