[实用新型]一种平移机械手的补偿机构有效
| 申请号： | 201821268736.7 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208697425U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 梁文灿;李清国 | 申请（专利权）人： | 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528415 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动座 平移驱动机构 机械手 补偿滑块 补偿机构 导轨 转轴 旋转驱动机构 本实用新型 平移 驱动力 支撑架 驱动 结构拆装 驱动转轴 上下两端 维修难度 整机成本 轴向方向 转动连接 上表面 滑动 后沿 嵌入 转动 贯穿 | ||
1.一种平移机械手的补偿机构，其特征在于：它包括有支撑架（2）；所述支撑架（2）的上表面上固定有补偿导轨（3）；所述补偿导轨（3）上嵌入有补偿滑块（4）；所述补偿滑块（4）与补偿导轨（3）相匹配；所述补偿滑块（4）上固定有补偿滑动座（7）；
所述支撑架（2）上设置有补偿平移驱动机构；所述补偿平移驱动机构为补偿滑动座（7）提供驱动力；所述驱动补偿滑动座（7）和补偿滑块（4）获得补偿平移驱动机构的驱动力后沿补偿导轨（3）的轴向方向滑动；
所述补偿滑动座（7）上设置有转轴（5）；所述转轴（5）贯穿驱动补偿滑动座（7）的上下两端面；所述转轴（5）与补偿滑动座（7）转动连接；所述补偿滑动座（7）的底部固定有旋转驱动机构；所述旋转驱动机构用于驱动转轴（5）在补偿滑动座（7）上转动。
2.根据权利要求1所述的一种平移机械手的补偿机构，其特征在于：所述补偿平移驱动机构包括有连接座（10）、丝杆贯穿式电机（11）和补偿丝杆（12）；所述丝杆贯穿式电机（11）固定在支撑架（2）上；所述丝杆贯穿式电机（11）的转子螺母与补偿丝杆（12）的外螺纹相匹配；所述补偿丝杆（12）穿过丝杆贯穿式电机（11）后与连接座（10）转动连接；所述补偿丝杆（12）与丝杆贯穿式电机（11）的转子螺母相螺纹连接；所述连接座（10）固定在补偿滑动座（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种平移机械手的补偿机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括有转向电机（1）、从动皮带轮（6）、主动皮带轮（8）和传动皮带（13）；所述补偿滑动座（7）的底部固定有电机固定支架（9）；所述转向电机（1）的外壳与电机固定支架（9）相固定连接；所述从动皮带轮（6）的输出端与转轴（5）相固定连接；所述主动皮带轮（8）的输入端与转向电机（1）的输入端相固定连接；所述传动皮带（13）张紧在从动皮带轮（6）与主动皮带轮（8）之间。
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