[发明专利]一种行走式电动越野叉车

说明书

本发明涉及行走式电动越野叉车。包括仿生车轮、支撑轮、车架、电池组、电机、电控、门架和集料箱，所述的仿生车轮是能够在田间行走的驱动轮，两个驱动轮各自独立驱动且由电控器的集成控制实现差速转向，所述的仿生车轮在结构上是由仿生脚和轮体构成，其中仿生脚是橡胶材料制成，所述的车架是由规格不同的矩形钢为原料并以嵌套装配的方式制成，所述的门架和集料箱是安装仿生车轮和支撑轮之间的工作装置，且当装门架时即不需装集料箱，反之亦然。由上述技术方案可知，此种电动越野叉车是一种能够在田间行走的搬运车，当工作装置为集料箱时可以搬运白菜、土豆、水果等经济作物，当工作装置为叉车门架时能够实现秸秆的搬运和堆垛功能，故本发明是一款具有越野功能，能够在田间搬运经济作物和秸秆的一种新型叉车。

技术领域

本发明涉及叉车领域，具体涉及一种行走式电动越野叉车。

背景技术

目前越野叉车多是四轮平衡重式叉车，其自身重量一般在2吨～5吨的范围，结构较为复杂，制造成本高和生产周期较长，其售价高，不利于推广。另外在田间搬运作业时因其自身较重，四个轮胎对农田的松软度造成破坏，不利于农田土壤蓄水保墒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行走式电动越野叉车，该叉车结构简单，制造和使用成本低，零排放，进入田地作业后，对农田的土壤结构破坏小。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：车架总成采用矩形钢拼焊而成，车架的设计轴距可在800mm～1800mm之间调节，以适应对叉车门架总成或料箱总成的装配，仿生轮总成布置在叉车行驶方向的前端，支撑轮总成布置在叉车行驶方向的后端。

所述的车架总成上安装有传动装置、电机总成、电控总成和电池组总成，其中电机总成与电池组配合后，机械能经传动装置传输给仿生轮总成，实现仿生轮总成对越野叉车的驱动功能。

从以上技术方案可知，本发明以矩形钢组成的框架结构以降低整车重量，以矩形钢嵌套机构来实现轴距的变化以满足料箱和门架的组合装配，以两个仿生轮总成的单独驱动来实现越野叉车的差速转向功能，以驱动轮上装配仿生脚实现田间行走式越野功能。

附图说明

图1是本发明工作装置为门架总成的结构示意图；

图2是本发明图1的俯视图；

图3是本发明工作装置为料箱的结构示意图；

图4是本发明车架总成的嵌套结构示意图；

图5是本发明仿生轮总成的结构示意图；

图6是本发明仿生脚总成的结构示意图；

图7是本发明仿生脚总成的橡胶脚结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1、图2、图3所示的一种行走式电动越野叉车，包括车架总成200以及将车架总成200支撑起的仿生轮总成100和支撑轮总成3，在车架总成200上装配的传动装置总成5、电机总成6、电控总成7、电池组总成8一起构成了行走式电动越野叉车的动力系统和控制系统，其中电控总成7有车体动力控制单元和遥控盘两部分组成，在车架总成上的矩形钢201和矩形钢202构成嵌套机构，可以实现对仿生轮总成100和支撑轮总成3之间800mm～1800mm的间距调节，在这个间距调节范围内可以装配门架总成4或料箱18，以实现越野叉车的不同用途。

进一步的，如图4所示车架总成200上的矩形钢201和矩形钢202构成嵌套装配机构，矩形钢201通过焊接在矩形钢202上的内螺纹柱204和顶紧螺栓203共同紧固在矩形钢202内。这种布置方式方便调节嵌套机构伸缩，利于更换不同的工作装置。