[发明专利]工作装置控制装置以及作业机械有效
申请号: | 201680004160.0 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN107109819B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 松山彻;北岛仁 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F3/43 | 分类号: | E02F3/43 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 祝博 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 工作装置控制装置具备工作装置状态确定部、控制基准确定部、距离确定部、铲斗控制部。工作装置状态确定部确定工作装置的状态。控制基准确定部确定工作装置的控制基准。距离确定部确定工作装置与控制基准之间的距离。铲斗控制部在工作装置与控制基准之间的距离小于铲斗控制开始阈值的情况下,生成以维持工作装置的状态的方式驱动铲斗的控制指令。 | ||
搜索关键词: | 工作 装置 控制 以及 作业 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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