[实用新型]一种履带式收割机用比例转向式变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带装备动力传动技术领域，尤其涉及一种履带式收割机用比例转向式变速器。

背景技术

水稻由于生长全程中需水量特别大，稻田长期蓄水，从而导致稻田土质松软，承载能力差，轮式作业机械下田后易下沉打滑，不适合水田作业；履带式作业机械由于接地面积大，单位接地压力小，田间作业时下陷小，对稻田破坏小，稻田适应性强。然而现有履带式收割机通常采用牙嵌入式离合器转向，转向时通过分离或制动转向侧动力，使转向内侧履带速度低于外侧履带速度从而实现转向，这种转向方式在小角度转向低速时，转向较准确，对农田破坏小；当大角度转向(如田头掉头等工况)时，由于转向内侧履带停止运动，履带收割机围绕内侧履带中心旋转，导致转向周围淤泥堆积，破坏农田，不利于农田蓄水，尤其是目前晚稻次生稻流行，提高收割后的农田平整度，有利于次生稻生产，提高产量。同时这种转向方式，由于转向时有一侧履带失去动力，造成转向效率低；且现有静液压无级变速装置的输入转速与发动机转速的比例恒定，导致在相同的转向角度下，不同档位对应不同的转向角速度，进而影响转向精度。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种履带式收割机用比例转向式变速器，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种履带式收割机用比例转向式变速器，包括离合器总成、变速总成、转向动力传动总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其中，箱体总成内安装有变速总成、转向动力传动总成及履带轮驱动总成，离合器总成与变速总成连接，变速总成与转向动力传动总成连接，转向动力传动总成与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：

箱体总成包括箱体；

变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构；

变速机构中，离合器安装在箱体上，变速器输入轴两端分别安装在箱体上，变速器输入轴上依次套装有1挡-倒挡主动齿轮、2挡主动齿轮及3挡主动齿轮，并在2挡主动齿轮与3挡主动齿轮之间的变速器输入轴上设置有2-3挡花键毂，2-3挡花键毂与变速器输入轴通过花键配合安装，2-3挡花键毂上安装有2-3挡结合套，2-3挡拨叉通过花键滑动套装于2-3挡花键毂上，变速器输入轴通过花键与静液压无级变速装置输入轴连接配合传递动力；第二轴两端分别安装在箱体上，与1挡-倒挡主动齿轮啮合的1挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、与2挡主动齿轮啮合的2挡从动齿轮、与3挡主动齿轮啮合的3挡从动齿轮依次套装在第二轴上，在1挡从动齿轮与倒挡从动齿轮之间的第二轴上设置有1挡-倒挡花键毂，1挡-倒挡花键毂上安装有1挡-倒挡结合套，1挡-倒挡拨叉插装在1挡-倒挡花键毂上；

中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，与2挡从动齿轮啮合的中间轴传动齿轮套装在中间轴上；

行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；

倒挡传动机构中，倒挡轴两端分别安装在箱体上，与倒挡从动齿轮啮合的倒挡惰轮齿轮安装在倒挡轴上；

转向动力传动总成包括静液压无级变速装置与转向传动机构；静液压无级变速装置紧固安装在箱体上，且静液压无级变速装置上设置有静液压无级变速装置输入轴与静液压无级变速装置输出轴，与中间轴转向齿轮啮合的静液压无级变速装置输出齿轮套装在静液压无级变速装置输出轴上，通过静液压无级变速装置输入轴驱动静液压无级变速装置，静液压无级变速装置输出轴用于驱动转向传动机构；