[发明专利]一种大豆收割系统在审
| 申请号： | 201810609127.1 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109041779A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 唐宏泉;汪建军;刘贤顺 | 申请（专利权）人： | 马鞍山中粮生物化学有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/22 | 分类号： | A01D45/22;A01D45/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 243051*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大豆收割系统，包括：控制平台、主收割机控制器、辅收割机控制器、运输车控制器、显示系统及重量统计模块；控制平台与主收割机控制器、辅收割机控制器及运输车控制器通信连接；且向主收割机控制器、辅收割机控制器及运输车控制器发送指令及接收反馈信息；主收割机控制器安装于主收割机上；辅收割机控制器包括多个且对应安装于多辆辅收割机上；运输车控制器包括多个且对应安装于多辆运输车上；显示系统与控制平台通信连接，用于显示主收割机、辅收割机及运输车的工作状态信息及故障信息；重量统计模块，与控制平台电性连接；用于将主收割机、辅收割机收割的大豆重量统计数据反馈给控制平台。 | ||
| 搜索关键词： | 收割机 控制器 控制平台 运输车 收割系统 统计模块 显示系统 大豆 工作状态信息 控制器安装 控制器通信 电性连接 发送指令 反馈信息 故障信息 通信连接 统计数据 收割 反馈 运输 | ||
【主权项】：
1.一种大豆收割系统，其特征在于，包括：控制平台、主收割机控制器、辅收割机控制器、运输车控制器、显示系统及重量统计模块；所述控制平台与所述主收割机控制器、所述辅收割机控制器及所述运输车控制器通信连接；且向所述主收割机控制器、所述辅收割机控制器及所述运输车控制器发送指令及接收反馈信息；所述主收割机控制器安装于主收割机上；所述辅收割机控制器包括多个且对应安装于多辆辅收割机上；所述运输车控制器包括多个且对应安装于多辆运输车上；所述显示系统与所述控制平台通信连接，用于显示所述主收割机、所述辅收割机及所述运输车的工作状态信息及故障信息；所述重量统计模块，与所述控制平台电性连接；用于将所述主收割机、所述辅收割机收割的大豆重量统计数据反馈给所述控制平台。
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- 2018-09-04 - 2018-11-16 - A01D45/22
- 本发明提供一种黄豆收割机，涉及农业生产器械领域，包括控制部、豆荚摘收和送料部、除杂收集部、秸秆切割部和秸秆粉碎还田部；所述控制部分别与豆荚摘收和送料部、秸秆切割部、除杂收集部和秸秆粉碎还田部电连接；所述豆荚摘收和送料部用于豆荚摘收及摘收后豆荚的传送，所述除杂收集部用于除去传送中的豆荚中存在的茎叶，并收集除杂后的豆荚；所述秸秆切割部用于切割豆荚摘收后秸秆，所述秸秆粉碎还田部用于切割后秸秆的运输和粉碎；本发明的黄豆收割机采用曲柄滑块机构带动豆荚摘收装置进行豆荚采摘，结构简单，黄豆摘收效率高；实现了从豆荚摘收到秸秆还田的整体过程，成本低，具有很高的使用价值，易于推广生产。
- 一种长豆角采摘辅助装置-201820088542.2
- 张子涵 - 张子涵
- 2018-01-18 - 2018-11-06 - A01D45/22
- 本实用新型给出了一种长豆角采摘辅助装置，包括支撑管、推杆、切割刀和夹紧机构，推杆套置在支撑管内，切割刀设置在推杆前端，夹紧机构设置在支撑管前端外侧，且与切割刀相邻，夹紧机构包括第一连杆、导向杆、夹紧板和第二弹簧，在支撑管的前端设置一L型限位板，在支撑管的后端上侧设置一第二长圆孔，在推杆的后端设置一贯穿第二长圆孔的推动把手。利用该装置，在不拉动长豆角的条件下，能够顺利实现较高位置处的长豆角的采摘工作。
- 一种黑豆采摘收集装置-201810421867.2
- 彭小宝 - 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司
- 2018-05-04 - 2018-11-02 - A01D45/22
- 本发明公开了一种黑豆采摘收集装置，包括箱体，箱体下端设有两个驱动轮和两个从动轮，驱动轮与从动轮通过环形履带连接，箱体内设有采摘室、筛选室和收集室，采摘室下端设有滑杆，滑杆上对称设有滑块一，滑块一上端设有气缸一，滑块一下端设有切刀，采摘室内上方设有滑动滑轨，滑动滑轨上端设有气缸二，滑动滑轨下端设有滑块二，滑块二下端设有两个或两个以上自动夹爪，采摘室内壁上且位于滑块二一侧设有气缸三，采摘室与筛选室之间通过隔板隔开，筛选室内壁上固定有固定滑轨，所述筛选室下端设有筛板，筛板下方为收集室。该黑豆采摘收集装置可以自动实现黑豆蔓的采摘及黑豆荚内黑豆的收集，大大降低了农民的劳动强度。
- 一种全地形青毛豆采摘去皮一体机-201721755759.6
- 米承继;吴永庭;余冰;李文泰;宋亚豪;张勇 - 湖南工业大学
- 2017-12-15 - 2018-11-02 - A01D45/22
- 本实用新型公开了一种全地形青毛豆采摘去皮一体机，主要由拨禾滚筒(2)、仿人手梳脱收割滚筒(3)、自动调节机构(4)、平带运输机构(5)、防破损去皮机构(6)和车架(1)组成，所述的拨禾滚筒(2)呈圆柱型，起拨禾作用，所述的仿人手梳脱收割滚筒(3)呈六棱柱型，起收割作用，所述的自动调节机构(4)呈长杆型，起调整所述的拨禾滚筒(2)和所述的仿人手梳脱收割滚筒(3)高度以适应地形变化的作用，所述的平带运输机构(5)安装在所述的车架(1)上,起运送豆荚作用，所述的防破损去皮机构(6)有一对防破损去皮滚筒(17)，起去皮作用，所述的车架(1)是焊接件结构,起支撑作用。本实用新型能适应地形变化，集采摘和去皮为一体，提高豆荚梳脱率和豆子脱粒率，结构简单，操作方便。
- 一种大豆脱落花荚的收集装置-201820082870.1
- 闫钊 - 杭州珍鑫源食品有限公司
- 2018-01-18 - 2018-09-14 - A01D45/22
- 本实用新型公开了一种大豆脱落花荚的收集装置，包括收集网架、扣装槽、扣装槽挡板、固定架、圆柱套筒a、圆柱套筒b、连接杆和支撑杆，所述收集网架右端中部设有扣装槽，所述扣装槽右侧安装有扣装槽挡板，所述收集网架下端中部设有固定架，所述收集网架上端内壁设有圆柱套筒a，所述圆柱套筒a上端设有连接杆，所述收集网架下端外壁设有圆柱套筒b，所述圆柱套筒b下端设有支撑杆。本实用新型通过设有收集网架和收集网架上端设有圆柱套筒a与连接杆及收集网架下端设有圆柱套筒b与支撑杆，可在任何高度的大豆植株外围架设进行收集，同时还可分层加设收集网架，便于对花荚分层收集，较为实用，适合广泛推广与使用。
- 一种收割机上的自动浮动收割装置-201721828560.1
- 赵树武;黄小军;郑宇 - 浙江柳林农业机械股份有限公司
- 2017-12-25 - 2018-09-11 - A01D45/22
- 本实用新型公开了一种收割机上的自动浮动收割装置，属于机械技术领域。一种收割机上的自动浮动收割装置，固设在收割机主体前侧的切割器总成，切割器总成的后侧连接有用于连接收割机主体的前嫁接组件，前嫁接组件包括有一割刀联接梁，割刀联接梁通过支座组件铰接有万向节座，万向节座通过联接主板铰接有割刀联接板；割刀联接梁的下端部设置有托板，托板位于联接主板的下侧且朝切割器总成一侧翘起；托板上成型有若干条浮动卡条，浮动卡条上成型有限位槽，限位槽通过卡条连接板与割刀联接梁紧固连接。即切割器总成就能够根据地形的高低起伏而自动进行浮动调整，该结构设计合理，简单方便实用，而且能有效的提高收割效率和大幅度提升收割品质。
- 一种家用新型摘豆角装置-201720932234.9
- 钱红双 - 钱红双
- 2017-07-28 - 2018-08-24 - A01D45/22
- 本实用新型公开了一种家用新型摘豆角装置，包括圆形底座,所述圆形底座上表面固定连接有伸缩立柱，所述伸缩立柱上表面固定连接有圆形承载片，所述圆形承载片上表面加工有圆形定位孔，所述圆形定位孔内嵌装有固定销轴，所述固定销轴上套装有下刀体，所述固定销轴上且位于下刀体上方套装有上刀体，所述下刀体侧表面固定连接有一号刀片，所述上刀体侧表面固定连接有与一号刀片相匹配的二号刀片，所述下刀体一端固定连接有一号手柄，所述上刀体一端固定连接有二号手柄，所述一号手柄和二号手柄侧表面固定连接有复位弹簧，所述一号手柄和二号手柄下侧表面均固定连接有圆形手柄。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
- 一种农用绿豆收割机上的秧土分离装置-201720899345.4
- 刘守元 - 乌兰浩特市顺源农牧机械制造有限公司
- 2017-07-24 - 2018-08-10 - A01D45/22
- 一种农用绿豆收割机上配套的秧土分离装置，属于农业机械，该装置为左右对称结构，偏心轴（19）用两个轴承座（20）固定于拖拉机前方，偏心轴（19）两侧连接有抖动连接杆（15），抖动连接杆（15）下端连接在抖动装置上，作业时拖拉机带动皮带轮（21）使偏心轴（19）工作，偏心轴（19）带动抖动连接杆（15）上下抖动，当作物秸秆被割刀割倒之后落到抖动装置上，通过抖动装置上下抖动将秸秆根部的土块、石块与秸秆分离开，从而实现秧土分离的目的。
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