[发明专利]履带式车辆的牵引力控制方法有效
| 申请号： | 200710007316.3 | 申请日： | 2007-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN101003285A | 公开（公告）日： | 2007-07-25 |
| 发明（设计）人： | C·H·厄姆 | 申请（专利权）人： | 通用汽车公司 |
| 主分类号： | B62D11/10 | 分类号： | B62D11/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曾祥夌;王忠忠 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于军用坦克之类的履带式车辆的牵引力控制方法。该方法包括根据履带式车辆的预定特性计算履带比例因子和车辆比例因子。根据履带式车辆的速度、履带式车辆的履带和地面之间的最大摩擦系数(0.7)和重力加速度(9.80665m/s2)计算了最小转弯半径。根据履带式车辆的链轮节径和履带式车辆的速度计算了链轮转速。根据以上计算，本发明方法计算了用于使履带式车辆以最小转弯半径转弯的要求的履带速度差。如果命令的转弯半径小于最小转弯半径，则将履带式车辆的履带速度差限制为要求的履带速度差，以防止履带式车辆打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 车辆 牵引力 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于履带式车辆的牵引力控制方法，包括：计算所述履带式车辆的最小转弯半径；计算配置成使所述履带式车辆以所述最小转弯半径转弯的要求的履带速度差；确定命令的转弯半径是否小于所述最小转弯半径；以及，如果所述命令的转弯半径小于所述最小转弯半径，则将所述履带式车辆的履带速度差限制成所述要求的履带速度差，以使得所述履带式车辆不发生打滑。
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- 2013-03-22 - 2013-09-18 - B62D11/10
- 本实用新型公开一种全液压驱动履带式拖拉机液压传动系统，由油箱，吸油滤清器，液压泵，液压马达，发动机，空气滤清器，液位计组成，所述的吸油滤清器连接到油箱，所述液压泵连接到吸油滤清器，所述液压马达安装到三位两通电磁换向阀，所述发动机安装到液压泵，压力表和压力表开关连接到液压泵支路，二位两通电磁换向阀连接到液压泵油路左边支路，所述三位两通电磁换向阀连接到二位两通电磁换向阀，单向阀对称安装并连在液压马达，顺序阀对称安装和液压马达并连，右路连接和左路相同，先导式溢流阀安装到液压泵的支路，电磁溢流阀安装到先导式溢流阀。本实用新型传动装置效率高，能量损失小，且具有卸荷、转向灵活等特点。
- 履带车-201320127074.2
- 陈全强 - 陈全强
- 2013-03-19 - 2013-08-14 - B62D11/10
- 本实用新型涉及车辆领域，具体涉及履带车，越野性能好，可以适应各种复杂路面。其包括：发动机、履带、履带轮组、底架和转向机构；底架上设有第一传动轴；转向机构包括动盘、动盘控制臂、两个定盘、两个从动带盘和两条第一皮带；定盘和动盘均设置于第一传动轴上，且两个定盘位于动盘的两侧；动盘和第一传动轴之间设有连接构件；动盘控制臂通过连接件与动盘连接；定盘和动盘相对的侧面均设有圆台形凸起；底架上固定有第二传动轴；两个从动带盘连接于第二传动轴上；从动带盘包括相对的侧面均设有圆台形凸起的第一从动带盘和第二从动带盘；每条第一皮带设置于每个定盘和动盘之间以及第一从动带盘和第二从动带盘之间；每个从动带盘驱动履带轮组转动。
- 履带车-201310088788.1
- 陈全强 - 陈全强
- 2013-03-19 - 2013-06-12 - B62D11/10
- 本发明涉及车辆领域，具体涉及履带车，越野性能好，可以适应各种复杂路面。其包括：发动机、履带、履带轮组、底架和转向机构；底架上设有第一传动轴；转向机构包括动盘、动盘控制臂、两个定盘、两个从动带盘和两条第一皮带；定盘和动盘均设置于第一传动轴上，且两个定盘位于动盘的两侧；动盘和第一传动轴之间设置有连接构件；动盘控制臂通过连接件与动盘连接；定盘和动盘相对的侧面均设有圆台形凸起；底架上固定有第二传动轴；两个从动带盘连接于第二传动轴上；从动带盘包括相对的侧面均设有圆台形凸起的第一从动带盘和第二从动带盘；每条第一皮带设置于每个定盘和动盘之间以及第一从动带盘和第二从动带盘之间；每个从动带盘驱动履带轮组转动。
- 一种小型手扶式农机转向机构-201220095359.8
- 秦大国;汪仁凡;郑林 - 重庆鑫源农机股份有限公司
- 2012-03-14 - 2012-10-03 - B62D11/10
- 本实用新型公开了一种小型手扶式农机转向机构，包括变速箱、输出半轴a、输出半轴b以及安装在变速箱内的输入链轮和差速器，输出半轴a和输出半轴b的一端分别伸进变速箱内并穿过差速器左壳体和差速器右壳体，所述差速器的半轴齿轮a通过花键配合套在输出半轴a上，半轴齿轮b通过花键配合套在输出半轴b上，输入链轮与差速器右壳体一体成型、并且输入链轮的轮齿部分伸出差速器右壳体外；输入链轮通过链条与变速箱的动力源驱动的主动齿轮连接；本实用新型将汽车用差速器应用到小型小型手扶式农机转向机构中，分别将两个半轴齿轮固定在输出半轴上，通过半轴齿轮与行星齿轮的啮合达到动力的差速输出，从而使固定在两个输出半轴上的左、右车轮或旋耕刀组实现差速转向，结构、操作简单，省力，而且由于是左、右两边的车轮或旋耕刀组差速转向，转弯半径小。
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