[发明专利]行驶辅助系统及作业车

权利要求书

1.一种行驶辅助系统，对作业车在作业地中的行驶进行辅助，所述作业车具有车身与配备于所述车身的作业装置，

所述行驶辅助系统的特征在于，具备：

作业车占用区域管理部，其将行驶时所述作业车对所述作业地占据的假想的作业车占用区域，划分为所述车身所占据的车身占用区域和所述作业装置所占据的作业装置占用区域进行管理；

本车位置计算部，其基于测位数据计算出本车位置，所述本车位置是所述作业车在所述作业地中的位置；

行驶辅助部，其基于所述本车位置与所述作业车占用区域对所述作业车的行驶进行辅助，

在存在于所述作业地的障碍物的离地高度比所述作业装置的离地高度低的情况下，至少在行驶于该障碍物的周边的期间，使所述作业装置占用区域缩小或者消失。

2.一种行驶辅助系统，对作业车在作业地中的行驶进行辅助，所述作业车具有车身与配备于所述车身的作业装置，

所述行驶辅助系统的特征在于，具备：

作业车占用区域管理部，其将行驶时所述作业车对所述作业地占据的假想的作业车占用区域，划分为所述车身所占据的车身占用区域和所述作业装置所占据的作业装置占用区域进行管理；

本车位置计算部，其基于测位数据计算出本车位置，所述本车位置是所述作业车在所述作业地中的位置；

行驶辅助部，其基于所述本车位置与所述作业车占用区域对所述作业车的行驶进行辅助，

在所述作业装置经由变更所述作业装置的离地高度的升降机构配备于所述车身的情况下，根据由所述升降机构变更后的离地高度变更所述作业装置占用区域。

3.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于，

具备作业地管理部，该作业地管理部对包含所述作业地的障碍物的位置与大小的障碍物信息进行管理。

4.根据权利要求2所述的行驶辅助系统，其特征在于，

具备作业地管理部，该作业地管理部对包含所述作业地的障碍物的位置与大小的障碍物信息进行管理。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的行驶辅助系统，其特征在于，

根据所述作业车的行驶状态变更所述作业车占用区域的大小。

6.根据权利要求5所述的行驶辅助系统，其特征在于，

根据所述作业车的车速变更所述作业车占用区域的大小。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的行驶辅助系统，其特征在于，

能够分别独立地设定所述车身占用区域的大小与作业装置占用区域的大小。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的行驶辅助系统，其特征在于，

所述行驶辅助部具有判定所述车身及所述作业装置与存在于所述作业地的障碍物之间的干涉可能性的功能。

9.一种作业车，其特征在于，具备：

车身；

作业装置，其配备于所述车身；

作业车占用区域管理部，其将行驶于作业地时对所述作业地占据的假想的作业车占用区域，划分为所述车身所占据的车身占用区域及所述作业装置所占据的作业装置占用区域进行管理，在存在于所述作业地的障碍物的离地高度比所述作业装置的离地高度低的情况下，至少在行驶于该障碍物的周边的期间，使所述作业装置占用区域缩小或者消失；

本车位置计算部，其基于来自测位模块的测位数据计算出本车位置；

行驶辅助部，其基于所述本车位置与所述作业车占用区域对行驶进行辅助。