[发明专利]一种塑料板或塑料片材码垛机械手

说明书

技术领域

本发明涉及到塑料板材或塑料片材生产机械的辅助机械，特别是涉及 到一种塑料板或塑料片材码垛机械手。

背景技术

迄今为止，现有的塑料板(片)材挤出成型经冷却切割后，都是靠人 工操作下线堆码。这种操作劳动强度大、效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种塑料板或塑料片材码垛机械 手，本发明所述的码垛机械手是根据现行塑料板或塑料片材生产实际而设 计的。本发明的塑料板或塑料片材码垛机械手能精准的将切割好了的板材 或片材从切割架上吸牢并转向托盘架，并按设定数量码满。本发明替代了 人工码垛，使塑料板或塑料片材码垛更整齐。采用本发明技术方案后，可 提塑料板或塑料片材的码垛质量，并能替代人工操作，弥补了现有产品由 人工操作引起的堆码不整齐等缺陷。本发明可以工业化生产，并应用到塑 料板或塑料片材加工行业这一领域。

本发明的技术方案是：一种塑料板或塑料片材码垛机械手，包括机架 (1)、控制系统(2)、旋转台(3)、旋转杆(31)、俯仰机构(4)、支架 (41)和吸盘(5)，机架(1)设置控制系统(2)，控制系统(2)用于控 制旋转台(3)的水平旋转和俯仰机构(4)的上下俯仰运动，其特征在于： 所述的旋转台(3)与机架(1)连接，俯仰机构(4)通过旋转杆(31) 与旋转台(3)连接，俯仰机构(4)通过支架(41)与吸盘(5)连接。

根据如上所述的塑料板或塑料片材码垛机械手，其特征在于：它还包 括气泵(6)和气管(7)，所述的气泵(6)设置在机架(1)内，气泵(6) 通过气管(7)与吸盘(5)相连接

根据如上所述的塑料板或塑料片材码垛机械手，其特征在于：所述的 控制系统(2)有计数功能，能精准的将塑料板或塑料片材的数量和重量 显示出，并通过计数将塑料板或塑料片按照预设数量整齐码满并显示出数 据。

附图说明

图1为本发明的塑料板或塑料片材码垛机械手的结构示意图；

图2为本发明的增加气泵的结构示意图；

图3为本发明吸盘与气管连接的俯视图。

附图标记说明：机架1、控制系统2、旋转台3、旋转杆31、俯仰机 构4、支架41、吸盘5、气泵6、气管7。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明的塑料板或塑料片材码垛机械手包括机架1、控 制系统2、旋转台3、旋转杆31、俯仰机构4、支架41、吸盘5，机架1 设置控制系统2，控制系统2用于控制旋转台3的水平旋转和俯仰机构4 的上下俯仰运动，旋转台3与机架1连接，俯仰机构4通过旋转杆31与 旋转台3连接，俯仰机构4通过支架41与吸盘5连接。

本发明工作过程是：首先，控制系统2控制旋转台3旋转，当旋转到 塑料板或塑料片正上方时停止，然后控制系统2控制俯仰机构4向下运动， 带动支架41上的吸盘5向下运动，控制系统2实时检测俯仰机构4电机 的电流，通过电流确认支架41所承受的压力，当压力达到设定值时，吸 盘5将塑料板或塑料片吸住，然后控制系统2控制俯仰机构4向上运动； 当到达一定距离时，控制系统2控制旋转台3旋转，将塑料板或塑料片精 准的转移到托盘架上。

如图2、图3所示，为了降低塑料板或塑料片所承受的压力，同时使 本发明可以降低对塑料板或塑料片表面平滑度的要求，扩大系统的使用范 围，本发明还可以在机架1内增设气泵6，气泵6通过气管7与吸盘5相 连接。在使用时，当吸盘5与塑料板或塑料片接触时，控制系统控制气泵 6抽气，使吸盘5形成负压，将塑料板或塑料片吸住，当塑料板或塑料片 运到托盘架上时，控制系统2控制气泵6对气管7进行充气或气泵6停止 工作，此时负压消失，吸盘5与塑料板或塑料片分离，

本发明的控制系统2最好有计数功能，能精准的将塑料板或塑料片材 的数量和重量显示出，并通过计数将塑料板或塑料片按照预设数量整齐码 满并显示出数据。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变化而不脱离 本发明的精神范围。这样，倘若本发明的这些修改和变化属于本发明权利 要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变动在 内。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知现有 技术。