[发明专利]一种塑料板或塑料片材码垛机械手在审
| 申请号： | 201610050586.1 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN105522565A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 邓军;邓丽;邓忠权 | 申请（专利权）人： | 中塑联新材料科技湖北有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武;沈小川 |
| 地址： | 430012 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 塑料板 塑料 码垛 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种塑料板或塑料片材码垛机械手，包括机架(1)、控制系统(2)、旋转台(3)、旋转杆(31)、俯仰机构(4)、支架(41)和吸盘(5)，机架(1)设置控制系统(2)，控制系统(2)用于控制旋转台(3)的水平旋转和俯仰机构(4)的上下俯仰运动，其特征在于：所述的旋转台(3)与机架(1)连接，俯仰机构(4)通过旋转杆(31)与旋转台(3)连接，俯仰机构(4)通过支架(41)与吸盘(5)连接。
2.根据权利要求1所述的塑料板或塑料片材码垛机械手，其特征在于：它还包括气泵(6)和气管(7)，所述的气泵(6)设置在机架(1)内，气泵(6)通过气管(7)与吸盘(5)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的塑料板或塑料片材码垛机械手，其特征在于：所述的控制系统(2)有计数功能，能精准的将塑料板或塑料片材的数量和重量显示出，并通过计数将塑料板或塑料片按照预设数量整齐码满并显示出数据。
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