[实用新型]电动助力转向系统和轮式车辆

说明书

技术领域

本实用新型总的来说涉及车辆，更具体地，涉及应用于轮式车辆的电动助力转向系统。

背景技术

众所周知，车辆配置有转向机构。通常已知为车辆（诸如乘用车辆）配置由转向盘操控的转向组件。长期以来，普遍已知为车辆配置助力转向及电动助力转向系统。然而，这种电动助力转向系统（EPAS）已被限制为用于相对较小车辆和相对较小额定前轴总重量的柱基系统。此外，这种公知的EPAS系统仅在齿轮齿条式转向结构中实施，在该结构中，电动机直接驱动齿条上的小齿轮。针对上述系统的一种已知替代方式为柱载EPAS系统，其中，电动机直接驱动I-轴或转向柱。柱载EPAS系统是一种成本相对极高的解决方案，特别是在包括实心前轴和框架式驾驶室设计的车辆中。

然而，虽然长期以来已知这种助力转向系统组件，但全都未能成功整合到具有实心（或单梁）前轴的车辆上。具体地，这种公知的助力转向系统组件从未成功整合到所转向的车轴额定总重量（GAWR）很大的车辆中，诸如具有框架式驾驶室结构并包括实心前轴的重型皮卡，这是因为这种公知机构目前并未市售而且在这种应用不能进行恰当的操作。因此，长期以来迫切需要开发一种能够在具有实心前轴且在被转向车轮上具有较大车总重的车辆中使用的电动助力转向系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够应用于重型车辆的电动助力转向系统。

根据本实用新型的一方面提供了一种电动助力转向系统，用于具有实心前轴和转向组件的车辆，转向组件包括拉杆，拉杆具有用于接收输入的端部和连接至用于使车辆的车轮转向的转向横拉杆的端部，电动助力转向系统包括：a.电机，具有旋转输出；b.转向齿轮，连接至电机用于接收电机的旋转输出；c.转向齿条，纵向延伸并形成轴，转向齿条连接至转向齿轮并响应于转向齿轮的旋转沿与转向齿条的轴对齐的方向平移，转向齿轮具有连接至拉杆的端部的输出端部；以及d.具有输出件的组件，输出件为独立操作车辆的转向而连接至拉杆的端部。

优选地，转向齿条的轴设计成沿垂直于车辆的纵向的方向对齐。

优选地，还包括横梁件，横梁件具有连接至车架的第一侧的第一端部和连接至车架的第二侧的第二端部，横梁件将电动助力转向系统连接至车架。

优选地，还包括支架，支架具有第一延伸件、第二延伸件和平面件，第一延伸件具有容纳横梁件的开孔，第二延伸件容纳横梁件，平面件在第一延伸件和第二延伸件之间延伸且将电动助力转向系统连接至横梁件。

优选地，转向齿条的轴设计为沿车辆的纵向平行对齐且还包括下部转向连杆，下部转向连杆具有连接至转向轴的第一端部和连接至转向齿轮的第二端部。

优选地，转向组件还包括旋转控制杆，旋转控制杆具有连接至转向齿条的输出端部的第一端部和连接至转向横拉杆的端部的第二端部。

根据本实用新型的另一方面提供了一种轮式车辆，包括：a.车架，具有左侧框架件和右侧框架件；b.实心前轴，连接至车架，实心前轴的每一端部均包括可移动改变轮式车辆的方向的车轮；c.转向组件，包括转向盘、连接至转向盘的转向轴以及旋转输出件，旋转输出件具有响应于转向盘的输入选择性移动的端部；d.转向横拉杆，具有为将到达转向盘的输入传递至轮式车辆的车轮以改变车辆的方向而连接至旋转输出件的端部的第一端部；以及e.电动助力转向系统，独立于到达转向盘的任何输入使轮式车辆选择性转向，电动助力转向系统包括：ⅰ.电机，具有旋转输出；ⅱ.转向齿轮，连接到电机的旋转输出；ⅲ.转向齿条，纵向延伸并形成轴；转向齿条连接至所述转向齿轮并响应于转向齿轮的旋转沿与转向齿条的对齐的方向平移，转向齿轮具有连接至旋转输出的端部和所述转向横拉杆的第一端部的输出端部；以及ⅳ.其中，电动助力转向系统单独操作轮式车辆的转向。

优选地，转向齿条的轴设计成沿垂直于轮式车辆的纵向的方向对齐。

优选地，还包括横梁件，横梁件具有连接至车架的右侧的第一端部和连接至车架的左侧的第二端部，横梁件将电动助力转向系统连接至车架。

优选地，还包括支架，支架具有第一延伸件、第二延伸件和平面件，第一延伸件具有容纳横梁件的开孔，第二延伸件具有容纳横梁件的开孔，平面件在第一延伸件和第二延伸件之间延伸且将电动助力转向系统连接至横梁件。

优选地，电动助力转向系统还包括具有通道的外壳、支撑在外壳内的转向齿轮、连接至小齿轮且支撑在外壳的通道中的齿条件以及具有连接至小齿轮的旋转输出件的电机，并且，小齿轮的旋转引起齿条件的移动。