[实用新型]直角坐标搬运机器人有效
| 申请号： | 201320451372.7 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN203371541U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张华芳 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 应圣义 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直角坐标 搬运 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种直角坐标搬运机器人，其特征在于，包括单片机（1）、人机界面模块（2）、传感器模块（3）以及传动驱动模块（4），其中，单片机（1）采用AT89C52芯片，人机界面模块（2）包括键盘和显示器，键盘和显示器通过接口电路与单片机（1）的P1口相连接，传感器模块（3）包括分别设置于X轴导轨与Y轴导轨上的传感器，X轴导轨与Y轴导轨互为垂直设置，传感器与单片机（1）相连接，传动驱动模块（4）包括分别设置于X轴导轨与Y轴导轨上的步进电机，步进电机与单片机（1）相连接。
2.根据权利要求1所述的直角坐标搬运机器人，其特征在于，所述X轴导轨和Y轴导轨分别为滚动直线导轨副。
3.根据权利要求1所述的直角坐标搬运机器人，其特征在于，所述传感器为行程开关。
4.根据权利要求1所述的直角坐标搬运机器人，其特征在于，所述传动驱动模块（4）还包括电磁铁，电磁铁的控制端与单片机相连接。
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