[发明专利]滑移转向装载机动臂减振装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种减振装置，特别涉及一种滑移转向装载机动臂减振装置。

背景技术

滑移装载机的轮边支撑与车架为刚性连接，由于路面不平造成的激励振动完全由轮胎来承担。由于滑移装载机的工况比较恶劣，再加上工作装置的重心在车架以外，因此在行驶运输作业时会产生强烈的振动和冲击，严重影响了整机行驶的平顺性和稳定性。这些影响会造成工作装置和车架等结构件产生疲劳损坏，车辆的舒适性变差，容易造成人员驾驶的疲劳，严重的会造成损伤。由于振动还会造成铲斗中的物料撒落。同时也限制了长距离转场作业时的行驶速度，降低了燃油经济性和作业的效率。

中国专利CN2736315Y公开了一种轮式装载机行驶稳定装置，该轮式装载机上采用的是两位四通电磁阀、可调节流阀、蓄能器、管路等组成。当行驶时，两位四通电磁阀通电后动臂油缸大腔通过可调节流阀和蓄能器相连，同时动臂油缸小腔直接与液压油箱连通。

现有技术存在以下不足：

1.两位四通电磁阀由于结构特点，电磁阀阀芯与阀体之间的间隙会造成蓄能器中的压力油不断通过间隙泄漏回油箱，这样在行驶过程中，由于蓄能器中的油液不断减少，压力不断降低，减振的效果也会变得越来越差。如果长时间停放后蓄能器中的压力油会全部泄漏到液压油箱中，此时减振系统将失去作用。

2.由于采用的是可调节流阀，在产品制造过程中增加了调试工作。产品到用户手中后在维修过程中如果节流阀被调节，减振效果会发生变化，严重的会失去减振功能。

3.蓄能器和动臂大腔组成的回路中没有设置溢流阀，如果路面激励较大超过蓄能器的最大承压能力后会发生安全事故。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种结构简单，装配调试、可维修性较好，可靠性高，制造成本低的滑移转向装载机动臂减振装置。

技术方案：一种滑移转向装载机动臂减振装置,包括动臂油缸、用于控制动臂油缸的三位六通阀、蓄能器和油箱，还包括第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀，所述第一二位二通电磁阀包括一个零泄漏的插装式截止阀；所述动臂油缸的大腔与蓄能器通过油管连接，所述第一二位二通电磁阀设置在动臂油缸的大腔与蓄能器之间管路上；所述动臂油缸的小腔通过第二二位二通电磁阀与油箱连接。

当滑移转向装载机在运输物料过程中需要吸收动臂油缸受到的振动和冲击时，三位六通阀处于中位，第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀得电处于连通状态，油泵泵出的油液直接回油箱，动臂油缸的大腔通过第一二位二通电磁阀与蓄能器连接，动臂油缸的小腔通过第二二位二通电磁阀与油箱连接。当动臂油缸的大腔受压时，大腔内的油液进入蓄能器，压力降低；小腔产生负压从油箱内吸油，如果不从油箱中吸油消除负压会使油液中的气体析出对油缸内壁产生气蚀现象，影响油缸的使用寿命。当动臂油缸的小腔受压时，小腔内的油液回到油箱，蓄能器将部分油液充入大腔。

当滑移转向装载机在进行铲装物料时不需要对动臂油缸受到的振动和冲击进行吸收时，三位六通阀处于另外两个位置，第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀失电处于截止状态。此时动臂油缸的大腔与蓄能器完全被隔绝开，可以保证蓄能器的零泄漏。

为了提高减振装置的调试维修性，所述第一二位二通电磁阀与动臂油缸的大腔之间设有固定节流阀。

为了提高减振装置的可靠性和安全性，所述蓄能器与动臂油缸的大腔之间设有溢流阀，防止在减振过程中产生瞬间高压超过蓄能器的最大承压能力而发生安全事故。

有益效果：本发明采用的两位两通电磁阀具有双向零泄漏截止功能，因此即使是长时间处于停机状态，蓄能器中的油液压力也会保持不变，有效避免了因蓄能器中的油液泄漏造成减振效果变差或减振失效的现象。固定节流阀的使用降低了采购成本和调试工作量，增加了减振装置的可靠性。

附图说明

图1为本发明动臂减振装置工作时的液压原理图；

图2为本发明切断动臂减振装置时的液压原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种滑移转向装载机动臂减振装置,包括动臂油缸1、用于控制动臂油缸1的三位六通阀2、蓄能器3和油箱4，还包括第一二位二通电磁阀5和第二二位二通电磁阀6，所述第一二位二通电磁阀5包括一个零泄漏的插装式截止阀51；所述动臂油缸1的大腔与蓄能器3通过油管连接，所述第一二位二通电磁阀5设置在动臂油缸1的大腔与蓄能器3之间管路上；所述动臂油缸1的小腔通过第二二位二通电磁阀6与油箱4连接。