[发明专利]无级变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对能够通过使卷绕于一对带轮的传动带在各带轮的卷绕半径变化来变更变速比的无级变速器进行控制的无级变速器的控制装置，尤其涉及通过反馈控制对各带轮的推力进行控制的无级变速器的控制装置。

背景技术

作为搭载于车辆的无级变速器，已知一种传动带式的无级变速器，其具备传递内燃机的驱动力的主动带轮、与车轮连结的从动带轮以及卷绕于这些一对带轮的传动带，通过使传动带在各带轮的卷绕半径变化来连续且无级地变更变速比。

这种传动带式的无级变速器例如对设置于各带轮的油压室内的油压进行变更而对作为各带轮夹持传动带的力的推力进行变更，由此对传动带在各带轮的卷绕半径进行变更，控制变速比。

具体而言，在使变速比减小的情况下，使主动带轮的油压室的油压上升而增大主动带轮的推力，并且使从动带轮的油压室的油压降低而减小从动带轮的推力。由此，传动带在主动带轮的卷绕半径变大，另一方面，传动带在从动带轮的卷绕半径变小，变速比变小。

另一方面，在使变速比变大的情况下，使主动带轮的油压室的油压降低而减小主动带轮的推力，并且使从动带轮的油压室的油压上升而增大从动带轮的推力。由此，传动带在主动带轮的卷绕半径变小，另一方面，传动带在从动带轮的卷绕半径变大，变速比变大。

在专利文献1中记载了一种无级变速器的控制装置，在变更变速比使得接近目标变速比的过渡状态时，算出使当前变速比与目标变速比一致所需的变速速度，将达到所算出的变速速度所需的油压提供给主动带轮。

在这种无级变速器的控制装置中，能够根据实际变速比与目标变速比相差多少来执行反馈控制。例如，根据目标变速比来算出成为基本的油压控制量，并且根据将到此时为止的变速比与目标变速比的相差量进行积分得到的值来算出积分项，输出根据积分项校正后的油压控制量来对主动带轮的推力进行控制。

当采用这样通过反馈控制对带轮的推力进行控制的构造时，则能够实现反映了实际变速比的变化履历的控制。

在先技术文献

专利文献1:日本特开平3-181659号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，为了增大变速比，在使主动带轮的推力降低时当使主动带轮的推力过于急剧降低时，则主动带轮的推力与从动带轮的推力之间的平衡被破坏，有可能导致作用于传动带的张力不足而传动带相对于各带轮发生滑动。另一方面，为了减小变速比，在使主动带轮的推力上升时当使主动带轮的推力过于急剧上升，则主动带轮的推力与从动带轮的推力的平衡被破坏，作用于传动带的张力变为过于大，有可能导致传动带断裂。

即，变更主动带轮的推力的速度、即变速速度具有极限，即使是如上所述算出了使变速比与目标变速比一致所需的变速速度，也有时无法控制主动带轮的推力以实现这些变速速度。

这样实际能够实现的变速速度具有极限，因此，例如图10所示，在随着要求急加速而用单点划线表示的目标变速比γtrg急剧变大了的情况下，有时无法使由实线表示的变速比γ迅速地跟踪目标变速比γtrg的变化。其结果，如图10所示在用实线表示的变速比γ与用单点划线表示的目标变速比γtrg之间产生较大不同的状态持续。

并且，此时，在如上所述执行基于目标变速比γtrg与实际变速比γ相差多少的反馈控制的情况下，反馈控制的积分项持续增大。

其结果，如图10中用虚线包围的部分所示，尽管实际变速比γ接近目标变速比γtrg，但是变速比γ以基于由过大的积分项校正后的控制量的变速速度持续变更，会产生变速比γ超过目标变速比γtrg的超过目标（overshoot，过高）。

这种问题在目标变速比γtrg急剧变小的情况下也同样地产生。并且，在该情况下，尽管实际变速比γ接近目标变速比γtrg，但是变速比以基于由过大的积分项校正后的控制量的变速速度持续变更，会产生变速比γ低于目标变速比γtrg的低于目标（undershoot，过低）。

本发明的目的在于提供一种无级变速器的控制装置，在目标变速比急剧变更时，能够抑制通过反馈控制而积分项过于增大，进而抑制变速比的超过目标、低于目标。

用于解决问题的手段