[实用新型]一种等速－差速、双轴反向输出变速装置

权利要求书

1. 一种等速-差速、双轴反向输出变速装置，其特征在于它包括：

一个由动力驱动的小锥齿轮；

两个大锥齿轮，其分别与所述小锥齿啮合；

两个太阳轮，每一所述太阳轮与一所述大锥齿轮同轴连接；

两组行星轮，每组所述行星轮与一所述太阳轮啮合；

两组行星轮架，每一所述星系轮架连接一组所述行星轮；

两个齿圈，每一所述齿圈的内齿与一组所述行星轮啮合；

两个输出齿轮，每一所述输出齿轮连接一组所述行星轮架的输出端；

两个轴齿轮，每一所述轴齿轮连接一所述输出齿轮；

一根内轴和一根外轴，其分别连接一所述轴齿轮，所述内、外轴分别转动支撑，且套装在一起；

两个控制齿轮，每一所述控制齿轮与一所述齿圈的外齿啮合；

一根控制轴，其设置在所述两控制齿轮的中心；

一套控制轴驱动装置，其输出端与所述控制轴连接。

2. 如权利要求1所述的一种等速-差速、双轴反向输出变速装置，其特征在于：所述控制轴与所述控制轴驱动装置之间，设置一自锁机构。

3. 如权利要求2所述的一种等速-差速、双轴反向输出变速装置，其特征在于：所述自锁机构为一蜗轮蜗杆传动装置。