[发明专利]分支导向装置及向导地图生成装置

说明书

技术领域

本发明涉及引导到达目的地的路径的路径导向装置中的、当接近 需要引导行进方向的分支点时显示使驾驶员能够容易地掌握行进方 向的向导地图(案内図)的分支导向装置以及生成上述向导地图的向 导地图生成装置。

背景技术

以往，我们知道根据预先存储的地图数据计算出从当前地点到达 目的地的路径，用图像或声音引导计算出的路径的车载用导航装置。 并且，这种导航装置在进行车辆路径导向的过程中，当车辆接近需要 改变行进方向的分支点时显示该分支点的放大图或示意图等向导地 图，使驾驶员能够正确地掌握行进方向。

并且，为了使驾驶员即使在分支点连续的道路中也能够从容地进 行驾驶操作，提出过在分支点连续时在分支点的放大图上再用引导箭 头表示下一个分支点的行进方向、当检测到车辆通过了该分支点时依 次切换向导地图的结构作为这种导航装置(参照例如专利文献1等)。

【专利文献1】日本特开2000—39330号公报

但是，在高速道路和汽车专用道路等车辆高速行驶的道路中，道 路设定得很宽，并且使道路平滑分支地进行设计。因此如图6所示， 在这样的分支点上，在地图数据上作为分支点存储的位置(分支点 N1)与实际行驶中车辆分支的位置(例如分支点N1′)可能存在很 大的偏差，并且由于车辆高速行驶，因此检测到的车辆的当前位置与 车辆的实际位置也可能存在很大的偏差，误将实际没有通过的分支点 检测为已经通过的分支点的可能性很高。

因此，在像上述导航装置那样采用当检测到车辆通过了分支点时 依次切换到下一个分支点的向导地图的结构的情况下，例如尽管实际 上车辆没有通过分支点N1(参照图6、图7)却误检测为已经通过， 而将向导地图从分支点N1切换到分支点N2，因此驾驶员不知道分 支点N1的行进方向，有可能迷失方向。

并且，尤其是在像图6所示那样在分支点N1选择右侧的道路(即 进入分支点N2的道路L3)、在分支点N2选择左侧道路(即退出分 支点N2的道路L4)地设定行驶道路的情况下，存在驾驶员将分支点 N2的向导地图误认为是分支点N1的向导地图，在分支点N1选择左 侧的道路(即在分支点N1分支的另外的道路L2)，前进到错误的方 向的危险。

另外，图6为表示在分支点平滑地分支的道路的一例的说明图， 图7为表示现有技术的导航装置中当接近导向对象分支点时显示的 向导地图的说明图。

发明内容

本发明就是鉴于这样的问题，目的是使引导分支点的行进方向的 分支导向装置即使在平滑地分支的道路上也能够进行防止驾驶员不 能确定行进方向或者误认行进方向的、适当的导向。

作为为了达到这个目的的本发明的第1方案的分支导向装置，在 具备地图数据和表示从出发地到目的地的行驶路径的路径数据、将车 辆引导到目的地的车辆路径导向装置中，具备：分支点判断单元，根 据上述地图数据和路径数据来判断车辆在上述行驶路径上是否接近 需要导向的分支点；以及显示控制单元，当由该分支点判断单元判断 为车辆接近上述分支点时，将表示该接近中的分支点上的行进方向的 向导地图显示在显示单元。

特别是该分支导向装置由于当上述被判断为接近中的分支点与 该接近中的分支点的近前的分支点之间的距离在预定的距离以下、并 且道路在上述近前的分支点上平滑地分支时，上述显示控制单元显示 连同该接近中的分支点一起包括上述近前的分支点的向导地图，作为 上述接近中的分支点的向导地图，因此即使在高速道路等道路平滑分 支的道路中也能够防止驾驶员不能确定行进方向或者认错了行进方 向。

即，如图6所示，在道路平滑地分支的分支点上，车辆实际分支 的点与地图上的分支点可能存在很大的偏差，并且在分支点连续的情 况下，尽管没有通过该分支点却有被误检测为已经通过而将向导地图 切换到下一个分支点的向导地图的危险，但如果采用本发明的分支导 向装置的话，即使在车辆实际分支之前向导地图被切换到下一个分支 点的向导地图的情况下，由于下一个分支点的向导地图中包含被检测 为已经通过的分支点，因此驾驶员能够容易地掌握行进方向。