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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆位置管理系统及车辆位置管理方法-CN201980008007.9有效
发明人： 山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人：爱知制钢株式会社
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种车辆位置管理方法，其中，在从能够检测铺设于道路的磁性标识器(10)的车辆(5)侧取得了上传信息时，所述上传信息包含确定检测到的磁性标识器(10)的标识器特定信息，赋予接受有助于车辆(5)的驾驶的支援信息的权利即信息取得权，并且对赋予了信息取得权的车辆(5)提供支援信息，另一方面，基于由上传信息中包含的标识器特定信息确定的磁性标识器(10)的铺设位置，来确定并管理与上传信息相关的车辆(5)的位置。
车辆位置管理系统方法

[发明专利]控制方法以及控制系统-CN202280009242.X在审
发明人： 山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人：爱知制钢株式会社
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：车辆系统(1)在再启动期间与通常行驶期间之间切换控制，所述再启动期间是在经过控制车辆的行驶的功能停止的驻车期间并再启动功能后到车辆移动并最初检测出磁标识器为止的期间，所述通常行驶期间是经过再启动期间且车辆检测出磁标识器后的通常行驶期间，在再启动期间，执行基于在再启动期间内测位到的位置来确定车辆的位置而使车辆行驶的再启动控制(S105)，另一方面，在通常行驶期间，执行基于检测出的磁标识器的位置来确定车辆的位置而使车辆行驶的通常行驶控制(S107)。
控制方法以及控制系统

[发明专利]位置捕捉方法及系统-CN201780032509.6有效
发明人： 山本道治;长尾知彦;青山均;青木启二 -专利权人：爱知制钢株式会社;先进智行股份有限公司
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种位置捕捉方法，其利用测定车辆(4)的位置的测位部和在铺设位置被确定的状态下铺设于车辆(4)的行驶路的多个磁标记(5)来捕捉本车位置，其中，在检测到多个磁标记(5)中的任一个时，从多个磁标记(5)的铺设位置中选择位于测位部测定出的实测位置的近前的铺设位置，并将以铺设位置为基准的修正位置作为本车位置来捕捉，由此能够进行高精度的位置捕捉。
位置捕捉方法系统

[发明专利]磁传感器和生物体磁测量装置-CN202180085667.4在审
发明人：秋田一平;山本道治;青山均;河野刚健 -专利权人：国立研究开发法人产业技术综合研究所;爱知制钢株式会社
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：一种磁传感器，其特征在于，具备：磁敏体，通过外部磁场的作用，其电磁特性发生变化；线圈，配置为与所述外部磁场成正比地得到感应电压；采样器，对在所述线圈中产生的所述感应电压进行采样，得到采样电压；以及自动校正电路，基于所述采样电压，对驱动所述磁敏体的磁敏体时钟的上升沿定时和驱动所述采样器的采样器时钟的上升沿定时进行相对调整。
传感器生物体测量装置

[发明专利]磁传感器以及生物体磁测量装置-CN202180085668.9在审
发明人：秋田一平;山本道治;青山均;河野刚健 -专利权人：国立研究开发法人产业技术综合研究所;爱知制钢株式会社
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R33/028 文献下载
摘要：一种磁传感器，具备：传感器头，具有磁性材料；驱动部，对所述传感器头通电；拾波线圈，靠近所述传感器头；以及信息处理部，通过对所述拾波线圈通电来产生偏置磁场，并且检测与在所述拾波线圈中产生的感应电压相应的信号，所述信息处理部生成差分信号，所述差分信号表示与在所述传感器头被通电的通电状态的情况下在所述拾波线圈中产生的第一电压相应的第一信号和与在所述传感器头未被通电的非通电状态的情况下在所述拾波线圈中产生的第二电压相应的第二信号的差分。
传感器以及生物体测量装置

[发明专利]车辆用的学习系统及学习方法-CN201780051100.9有效
发明人： 山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人：爱知制钢株式会社
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种用于利用配设于行驶道路的磁性标识器来学习车辆所装备的计测传感器的中立点的车辆用的学习系统(1)，具有：传感器单元(11)，其检测磁性标识器，且计测车辆相对于磁性标识器的横向偏移量；路径信息取得部，其取得表示行驶道路的形状的路径信息；以及学习判断部，其判断用于执行计测传感器的中立点的学习的条件即学习条件是否成立，作为学习条件，至少设定有在车辆正在作为形状一定的行驶道路的学习道路上行驶时传感器单元(11)计测到的横向偏移量的变动幅度为规定的阈值以下的情况。
车辆学习系统学习方法

[发明专利]自动驻车系统及自动驻车方法-CN201980028676.2有效
发明人： 山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人：爱知制钢株式会社
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：自动驻车系统(1)控制车辆(5)以使车辆(5)移动到驻车场(110)并收纳于在驻车场(110)设置的驻车框(111)内，自动驻车系统(1)包括：路径，其铺设有磁标识器(10)，以便能够使用设置于车辆(5)的磁传感器阵列来检测；RFID标签，其提供能够确定磁标识器(10)的铺设位置的标签信息；以及控制服务器装置(18)，其基于磁标识器(10)的铺设位置来确定车辆位置，能够高精度地确定转送的车辆(5)的位置，能够可靠性高地运用。
自动系统方法

[发明专利]磁阻抗传感器元件-CN202180055984.1在审
发明人： 山本道治;山下隆介;板渊史刊;立松峻一 -专利权人：爱知制钢株式会社
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H10N50/10 文献下载
摘要：磁阻抗传感器元件(1)具有电磁特性根据从外部作用的磁场而变化的磁感应体(2)以及卷绕于磁感应体(2)的检测线圈(3)，构成为：通过在磁感应体(2)中通脉冲电流或高频电流，从而从检测线圈(3)输出与作用于磁感应体(2)的磁场的强度对应的电压。磁感应体(2)具有第一磁感应部(21)和第二磁感应部(22)，脉冲电流或高频电流在第一磁感应部与第二磁感应部中彼此反向流动。
磁阻传感器元件

[发明专利]作业方法以及作业系统-CN202180056707.2在审
发明人： 山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人：爱知制钢株式会社
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：包括在铺设有磁标识器(10)的道路(1R)移动的同时检测磁标识器(10)的作业车辆(11)、且实施对道路(1R)进行修整、保养或者管理的作业的作业系统(1)具有确定作业车辆(11)相对于磁标识器(10)的相对位置、并且基于相对位置来确定作业车辆(11)进行作业的部位的控制单元(13)，作业车辆(11)在控制单元(13)所确定的部位实施作业，从而能够效率良好地实施与铺设有磁标识器的行驶路相关的作业。
作业方法以及系统

[发明专利]运行系统以及运行系统的控制方法-CN202180056939.8在审
发明人： 山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人：爱知制钢株式会社
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：在包括对和铺设有磁标识器(10)的专用行车道(111)与普通行车道(112)连接的连接部位(13)对应地配置的磁标识器(10)的确定信息进行存储的连接部位数据库的公交车(5)的运行系统(1)中，与存储于连接部位数据库的确定信息所涉及的磁标识器(10)对应地设定连接部位(13)，由此，在使车辆沿着预先设定的路线运行的运行系统中，能够提高路线的变更自由度。
运行系统以及控制方法

[发明专利]面向车辆的系统以及信息读取方法-CN202180043396.6在审
发明人： 山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人：爱知制钢株式会社
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：一种面向车辆的系统(1)，其利用设置于供车辆(5)移动的平面的信息提供区域(11)向车辆(5)侧提供信息，其中，利用多个N极的磁标识器(10N)表示信息的磁分布形成于信息提供区域(11)，并且用于确定信息提供区域(11)的位置以及朝向的标志(100)设置于信息提供区域(11)，因此能够与车辆(5)的行进方向无关地利用磁性方法提供信息。
面向车辆系统以及信息读取方法

[发明专利]标识器系统以及磁标识器的检测方法-CN202180043469.1在审
发明人： 山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人：爱知制钢株式会社
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06K19/14 文献下载
摘要：一种标识器系统(1)，其包括多个磁标识器(10)，多个磁标识器(10)为了进行包括自动行驶控制在内的车辆(5)的驾驶支援控制而配设于路面，在多个磁标识器(10)中的一部分磁标识器(10A)附设有无线标签，其中，设置有用于区别附设有无线标签的一部分磁标识器(10A)与未附设无线标签的其他磁标识器(10B)的标志(1M)，因此能够将检测出的磁标识器(10)与标签电波的发送源的无线标签可靠性高地建立对应关系。
标识器系统以及检测方法

[发明专利]磁性标记、磁性标记的埋设夹具及磁性标记的埋设方法-CN202210344219.8在审
发明人：田坂雅弘;福岛圭三;高桑俊康;山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性标记、磁性标记的埋设夹具以及磁性标记的埋设方法。磁性标记埋设于道路，并构造成由设置于车辆的磁传感器进行检测。磁性标记具备：壳体，其收纳磁铁和覆盖磁铁的保护材料；以及锚固件，其从壳体向下方突出地设置，并构造成在埋设于道路的状态下扩径。
磁性标记埋设夹具方法

[发明专利]磁标识器以及磁标识器的制作方法-CN202080081005.5在审
发明人： 山本道治;长尾知彦;中田正明;藤村亮太 -专利权人：爱知制钢株式会社
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：一种磁标识器，其是以能够由安装于车辆的磁传感器检测出的方式铺设于路面且用于实现车辆侧的控制的片状的磁标识器，该车辆侧的控制用于实现由驾驶员进行的车辆的驾驶操作的支援、或者不依赖于驾驶员的操作的自动驾驶，该磁标识器具有作为磁产生源的磁铁片(11)以及通过无线通信向车辆侧输出信息的无线标签(2)，在磁标识器中，在构成磁铁片(11)的片(11A)与片(11B)之间夹有无线标签(2)，无线标签(2)的所有部分收容于磁铁片(11)的内部。
标识器以及制作方法

[发明专利]磁标识器-CN202080080923.6在审
发明人： 山本道治;中田正明 -专利权人：爱知制钢株式会社
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种磁标识器，其是以能够由安装于车辆的磁传感器检测出的方式铺设于路面且用于实现车辆侧的控制的片状的磁标识器(1)，该车辆侧的控制用于实现由驾驶员进行的车辆的驾驶操作的支援、或者不依赖于驾驶员的操作的自动驾驶，该磁标识器由留下粘接层(185)而将磁铁片(11)以及防滑层(181)切断的切缝(1C)划分为多个方格状的区域，因此在一部分产生了剥离时，能够将包括剥离了的一部分的区域分离，而能够防止剥离的扩大。
标识器

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