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[外观设计]灯臂（T6050）-CN201730302737.3有效
发明人：夏昌盛 -专利权人：夏昌盛
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称灯臂（T6050）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于室内照明灯具配件。3．本外观设计产品的设计要点外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
灯臂 t6050

[实用新型]无线运动轨迹记录系统-CN201922149435.3有效
发明人：姚璐勤;李俊峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无线运动轨迹记录系统，包括运动检测模块、控制模块、电源模块、无线通信模块和上位机处理模块，电源模块包括AMS1117芯片，运动检测模块包括MPU6050芯片U1和MPU6050芯片U2，控制模块包括STC89C52RC‑40I芯片，无线通信模块为HC05芯片，MPU6050芯片U1与MPU6050芯片U2的管脚GND均连到AMS1117芯片的输出地，MPU6050芯片U1与MPU6050芯片U2的管脚VCC均连接到AMS1117芯片的OUT引脚，MPU6050芯片U1的SDA引脚连接STC89C52RC的P2.1端，MPU6050芯片U1SCL引脚连接STC89C52RC的P2.0端，MPU6050芯片U2SDA引脚连接STC89C52RC的P2.2端，MPU6050芯片U2SCL引脚连接STC89C52RC的P2.3端。
无线运动轨迹记录系统

[实用新型]一种基于JSN-SR04T的智能测距导盲护膝-CN202121551727.0有效
发明人：高娟;郭文博;许宣伟;马俊成;高大伟 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于JSN‑SR04T的智能测距导盲护膝，涉及导盲助行设备技术领域，包括本体，本体上设置有智能导盲装置，智能导盲装置包括电源系统、温湿度大气压数据采集处理系统、高精度距离测算系统、运动状态分析系统和目标识别与警戒距离报警系统；高精度距离测算系统包括JSN‑SR04T传感器和MPU‑6050传感器，运动状态分析系统包括主控制器，主控制器接收温湿度大气压数据采集处理系统计算出的音速数值，接收JSN‑SR04T传感器测算出的间隔时间，接收MPU‑6050传感器测算出的加速度，判断本体与被测目标物的运动关系。
一种基于 jsn sr04t 智能测距护膝

[实用新型]一种智能手表终端用六轴传感器连接电路-CN202121971275.1有效
发明人：林砺宗;王晓明;颜建军;王学强 -专利权人：上海好创机电工程有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能手表终端用六轴传感器连接电路，包括对人体姿势进行采集的六轴传感器MPU6050芯片，所述MPU6050芯片的AD0引脚电连接有电阻R1，且电阻R1的另一端接地，所述MPU6050芯片的REGOUT引脚电性连接有电容C4，且电容C4的另一端与电阻R1的接地端电性连接，所述MPU6050芯片的FSYNC引脚与电阻R1的接地端电性连接；所述MPU6050芯片的VDD端连接有与控制芯片电性连接的VIO28 PMU端，所述MPU6050芯片的CLK引脚接地。本实用新型中老人的跌倒检测是通过通过六轴传感器MPU6050实现的，它可以获取当前姿态空间的三轴加速度分量值和三轴角速度分量值，并且内含数字运动处理器DMP和滤波算法，极大缓解了CPU的负载。
一种智能手表终端用六轴传感器连接电路

[实用新型]一种宠物项圈控制电路-CN202120491667.1有效
发明人：许勇;张东;吴孙坚;张庆逸;黄志斌 -专利权人：盘古(广州)科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物项圈控制电路，采用型号为STM32F103C8T6的单片机、SIM芯片和型号为A9G的芯片作为无线通讯定位模块、型号为MPU6050姿态传感器、DHT系列的温湿度传感器、电源模块和充电管理模块，通过MPU6050姿态传感器对宠物的运动状态进行监测、DHT系列的温湿度传感器检测环境温湿度、SIM芯片进行与移动设备的信号传输、型号为A9G的芯片进行定位当前位置信息，无线通讯定位模块中的GMS端口通过
一种宠物项圈控制电路

[实用新型]一种基于运动传感系统的船用操纵装置-CN201821067032.3有效
发明人：徐永刚;汤明超;梁文燕;吴富民 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本实用新型公开的基于运动传感系统的船用操纵装置，包括操纵手柄、底座、第一整合性六轴运动处理组件MPU6050和运动传感处理模块，操纵手柄可转动地安装在底座上，底座固定在船体上，第一整合性六轴运动处理组件MPU6050安装在操纵手柄上，运动传感处理模块安装在底座上，运动传感处理模块包括第二整合性六轴运动处理组件MPU6050、电源电路和微控制器；该操纵装置采用模块化设计，结构简单、成本低，可实现操纵装置的小型化；并且，第一整合性六轴运动处理组件MPU6050和第二合性六轴运动处理组件MPU6050的安装无特殊位置要求，装配简便，结构可靠；此外，该操纵装置的使用寿命长，其防水等级高达IP65。
操纵装置运动处理六轴整合性底座操纵手柄处理模块传感运动传感系统船用本实用新型模块化设计电源电路使用寿命微控制器位置要求可转动合性船体防水装配

[实用新型]一种化工实训教学用阀门的监控系统-CN201720756272.3有效
发明人：徐进;刘承先;程进;陈川;陆敏;文艺 -专利权人：常州工程职业技术学院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工实训教学用阀门的监控系统，包括加装在阀门手轮上的物联网设备，所述的物联网设备包括MPU6050芯片、ESP8266芯片和电源模块，所述的MPU6050芯片上集成有陀螺仪和加速度传感器，用以获取阀门手轮的旋转角度和角速度；所述的MPU6050芯片与ESP8266芯片相连，电源模块为MPU6050芯片与ESP8266芯片供电；所述的ESP8266芯片通过WiFi天线与后台服务器无线通信相连本实用新型在阀门手轮上加装物联网设备，通过MPU6050芯片和ESP8266芯片，对阀门手轮的旋转角度和旋转角速度数据进行获取和输出，并通过后台服务器进行评估在实训过程中操作阀门的动作。
芯片阀门手轮物联网设备阀门本实用新型后台服务器电源模块监控系统实训教学加装加速度传感器角速度数据无线通信陀螺仪供电输出评估

[实用新型]管廊控制器-CN202022238493.6有效
发明人：王忠 -专利权人：上海源控自动化技术有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了管廊控制器，包括控制器，控制器前面左侧通过螺丝固定有显示器，控制器前面右侧通过螺丝固定有按键，控制器内部中间通螺丝固定有FT6050芯片，FT6050芯片上方设有LON网口，FT6050芯片下方设有扩展IO模块，扩展IO模块下方设有端子，FT6050芯片左侧设有存储模块，存储模块下方设有寄存器，寄存器下方设有R485总线，FT6050芯片右侧设有电源模块，电源模块下方设有时钟模块，LON
控制器

[发明专利]一种旋转平台以及基于MPU-6050的水平校正装置-CN201610233263.6无效
发明人：吴庐山;周振宇 -专利权人：西安天鹰防务科技有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转平台以及基于MPU-6050的水平校正装置。它包括旋转平台、MPU-6050芯片、从动齿轮、左侧平台转轴、右侧平台转轴、平台安装板、主动齿轮、电机。所述右侧平台转轴装在所述平台安装板上，所述电机装在所述旋转平台上，所述电机轴上装有所述主动齿轮、所述主动齿轮与所属从动齿轮啮合，所述从动齿轮和所述平台转轴1固连后焊接在所述旋转平台端面上，所述MPU-6050运用MPU-6050模块进行倾角测量，控制系统控制电机带动旋转平台旋转，对已经产生的倾角进行反向补偿，从而实现水平校正。
一种旋转平台以及基于 mpu 6050 水平校正装置

[实用新型]一种汽车电动外后视镜-CN202021727393.3有效
发明人：王楠;朱青松;吕江毅;宋建桐;张华磊 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电动外后视镜，包括MPU‑6050数字陀螺仪、角度传感器和Arduino控制器，MPU‑6050数字陀螺仪安装在车身与后视镜的连接处，Arduino控制器设置在控制面板处，角度传感器安装在后视镜的一侧，MPU‑6050数字陀螺仪、角度传感器和Arduino控制器均通过导线连接。该汽车电动外后视镜，通过Arduino控制器判断是否开启了改进控制策略的按键，如果没有按下就采取原车控制策略，如果按下就使Arduino控制器通过MPU‑6050数字陀螺仪及后视镜角度传感器分别读取车身旋转角度变化量和后视镜的位置再进行控制
一种汽车电动后视镜

[实用新型]一种不间断电源智能化远程监控系统-CN202022277494.1有效
发明人：高士臣;涂智辉;康杰;张金璐;宁宇 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不间断电源智能化远程监控系统，包括继电器和ADAM‑6050模块，对不间断电源的输入线路进行通断控制，来实现远程充放电；将给不间断电源供电的火线接入继电器的常闭触电，继电器的线包由ADAM‑6050模块控制，ADAM‑6050模块的控制信号来自远程的计算机；制作串口通讯线，一头连接UPS串口输出，一头连接串口服务器，通过串口服务器转换成以太网进入交换机，及进入网络系统，本发明不仅读取运行参数，还能通过网络、ADAM‑6050模块和继电器对不间断电源进行远程充放电，并能通过自动排程设计进行自动充放电，建立电池组数据模型，判断不间断电源电池劣化程度，进行预防性维修。
一种不间断电源智能化远程监控系统

[发明专利]一种智能电池回收系统-CN201911161989.3在审
发明人：艾立佳;王嘉轩;沈子谦 -专利权人：人大附中北京经济技术开发区学校
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：第一电池盒对应第一分类口，第二电池盒对应第二分类口，第三电池盒对应第三分类口；控制器，控制器为Arduino Mega 2560板；设置在第一电池盒外侧底部的第一重力传感器，第一重力传感器为第一MPU6050，第一MPU6050的VCC引脚与Arduino Mega 2560板的5V引脚相连，第一MPU6050的RX引脚与Arduino Mega 2560板的14引脚相连，第一MPU6050的TX引脚与ArduinoMega 2560板的15引脚相连，第一MPU6050的GND引脚与Arduino Mega 2560板的GND引脚相连；以及其他连接。
一种智能电池回收系统

[发明专利]一种意念坦克游戏装置-CN201510981902.2在审
发明人：韩晓英;黄文恺;吴裕铭;黄俊森;傅杰鹏;甘华国;江佳禄;钟均浩;黄浩然;朱静;伍冯洁;吴羽;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A63H17/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种意念坦克游戏装置，该意念坦克游戏装置包括意念头戴设备和坦克机器人，所述意念头戴设备包括脑电波模块和MPU6050运动传感器，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器均电连接24L01模块，所述脑电波模块通过采集玩家脑电波强度数据控制坦克机器人的运动速度，所述MPU6050运动传感器通过采集玩家头部姿态数据控制坦克机器人的运动方式，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器采集的数据均通过
一种意念坦克游戏装置

[发明专利]用于电测实验室仪表校验的AGV小车驱动电路及其驱动方法-CN201811296256.6在审
发明人：王硕君;吴智影;许巧云;李辰盟;刘恒;廖浩泉;刘贺 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电测实验室仪表校验的AGV小车驱动电路，包括小车，还包括电源电路、地磁传感器HMC5883、姿态测量系统MPU‑6050、CPU1、CPU2和电机驱动电路，其中：所述地磁传感器HMC5883与姿态测量系统MPU‑6050相连，所述姿态测量系统安装所述小车的车体平板下方，与所述小车的车轴在同一垂线上，所述姿态测量系统MPU‑6050与所述CPU1相连，所述CPU1完成车体姿态测量和传感器处理工作，通过串口与所述CPU2相连；所述电源电路分别与所述地磁传感器HMC5883、姿态测量系统MPU‑6050、CPU1、CPU2和电机驱动电路相连；所述电机驱动电路与所述CPU2相连。
姿态测量系统电机驱动电路地磁传感器驱动电路仪表校验电测小车电源电路串口传感器处理车轴车体平板车体姿态重新设计智能化垂线搬运测量驱动

[实用新型]一种MPU6050的实用模块-CN201621244560.2有效
发明人：黄启飞;李冠琛;陈志勇 -专利权人：黄启飞
申请日： 2016-11-20 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MPU6050的实用模块，其特征在于，包括MPU6050芯片、八个电阻R1‑R8、七个电容C1‑C7、一个6脚排针P1、一个稳压芯片U1、一个LDE灯PWR。所述的MPU6050芯片为Invensense公司生产的六轴集成芯片，所述的电阻R1、R3、R5、R6为限流电阻，R2、R4、R7为上拉电阻，R8为下拉电阻，电容C1、C4、C6、C7为滤波电容，C5、继而使得人们方便的使用MPU6050芯片。
一种 mpu6050 实用模块

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