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[发明专利]一种基于比例阀的燃料电池阳极背压控制系统-CN202210106151.X在审
发明人：孙贺;吴裕铭;卢金阳;王永湛;甘全全;戴威 -专利权人：上海神力科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于比例阀的燃料电池阳极背压控制系统，包括氢气输送管、电堆、氢气排出管、入口压力传感器、出口压力传感器、氢气供应模块、散热模块、水汽分离模块和比例阀；氢气输送管与电堆氢气入口相连，入口压力传感器用于检测电堆氢气入口处氢气压力，氢气供应模块设置在氢气输送管上；氢气排出管与电堆氢气出口相连，出口压力传感器用于检测电堆氢气出口处氢气压力，散热模块、水汽分离模块和比例阀依次设置在氢气排出管上，比例阀连接至氢气尾排。与现有技术相比，本发明结合散热模块+水汽分离模块+比例阀进行氢气路的背压控制，整体成本低、供货期短，无需定期更换模块，而且能够精确控制燃料电池测试时阳极压力，且精度高响应快。
一种基于比例燃料电池阳极控制系统

[实用新型]一种配电修枝锯-CN202121612427.9有效
发明人：廖金华;吴裕铭;叶晓峰;叶平;黄益锦;邹杰杰;叶火明;何旺富;吴孙炎;肖梦颖;林航;何远星;廖庄智;宋铭;邱锐杰 -专利权人：南平市供电服务有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉一种配电修枝锯，包括：杆体；电锯，包括支座，支座一端设置有驱动电机，支座的另一端设置有导板，驱动电机驱动所述导板旋转，导板上边缘沿导板周向设置有锯链，电锯通过支座架设于所述杆体一端，杆体伸缩带动所述电锯移动；电源，设置于驱动电机的输入端，电源的输出端与驱动电机的输入端电线连接；控制器，设置于杆体远离所述电锯一端，控制器的输出端与所述电源的控制端通信连接以控制电源的开闭。及所述配电修枝锯可在山高坡陡带电班无法到达的地方进行配电线路旁的树枝修剪作业，能及时给线路消除安全隐患。
一种配电修枝

[实用新型]一种基于机器视觉的智能示教系统-CN201621391283.8有效
发明人：韩晓英;黄文恺;黄俊森;吴裕铭;江佳禄;甘华国;黄浩然;朱静;伍冯洁;吴羽;姚佳岷;温泉河 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的智能示教系统，包括体感设备、机械臂控制设备、双目视觉设备以及PC客户端，所述体感设备、机械臂控制设备和双目视觉设备均与所述PC客户端连接；所述体感设备用于检测操作者的手部动作，并将手部动作信息反馈至所述PC客户端处理；所述PC客户端处理用于根据手部动作信息对机械臂控制设备作出相关操作指令；所述机械臂控制设备用于操作机械臂的运动；所述双目视觉设备用于跟踪机械臂的运动轨迹，以及为后期机械臂获取运动指令后监测其运动状态。本实用新型运用了虚拟示教控制技术，不需要额外的示教装置，即可直接由人体控制机械臂的运动。
一种基于机器视觉智能系统

[实用新型]一种脑电波控制的坦克游戏机器人-CN201620016976.2有效
发明人：韩晓英;黄文恺;吴裕铭;黄俊森;傅杰鹏;甘华国;江佳禄;钟均浩;黄浩然;朱静;伍冯洁;吴羽;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A63H17/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种脑电波控制的坦克游戏机器人，主要包括至少一个脑电波采集模块、控制模块和坦克机器人，所述脑电波采集模块包括脑电波传感器、加速度陀螺仪、第一数据处理单元和第一通讯模块，所述脑电波传感器用于采集脑信号，所述加速度陀螺仪用于测量人体头部动作，所述脑电波传感器采集到的信号和加速度陀螺仪测量到的数据分别发送至第一数据处理单元，所述第一数据处理单元与第一通讯模块连接；所述控制模块包括第二通讯模块、第二数据处理单元和驱动电路，所述第二通讯模块分别与第一通讯模块和第二数据处理单元连接，所述第二数据处理单元与驱动电路连接，所述驱动电路与坦克机器人连接。
一种脑电波控制坦克游戏机器人

[发明专利]一种意念坦克游戏装置-CN201510981902.2在审
发明人：韩晓英;黄文恺;吴裕铭;黄俊森;傅杰鹏;甘华国;江佳禄;钟均浩;黄浩然;朱静;伍冯洁;吴羽;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A63H17/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种意念坦克游戏装置，该意念坦克游戏装置包括意念头戴设备和坦克机器人，所述意念头戴设备包括脑电波模块和MPU6050运动传感器，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器均电连接24L01模块，所述脑电波模块通过采集玩家脑电波强度数据控制坦克机器人的运动速度，所述MPU6050运动传感器通过采集玩家头部姿态数据控制坦克机器人的运动方式，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器采集的数据均通过Atmega328单片机处理后由24L01模块无线传输给坦克机器人。本发明具有高度的娱乐性、观赏性和挑战性，引进了姿势控制和脑电控制的技术，使其可玩性和趣味性大大提高，不仅可以娱乐消遣，更能帮助玩家活动颈椎以及调节情绪。
一种意念坦克游戏装置