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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于STM32F103控制器控制的平衡车-CN201610746140.2在审
发明人：谢军;丁富舜 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明结构简单，设计巧妙，使用方便，通过MPU6050倾斜度感应模块来检测小车的倾角，选用STM32F103C8T6为控制核心，来处理传感器测得的数据，最终实现及车身的平衡控制，在无人干预的情况下小车可以实现自主平衡
一种基于 stm32f103 控制器控制平衡

[发明专利]乒乓球規范正手攻球动作检測器及检測方法-CN202110235162.3在审
发明人：贾旭;贾永鹤 -专利权人：贾旭;贾永鹤
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种乒乓球規范正手攻球动作检測器及检測方法，检測器包括主控CPU芯片、姿态传感器、相对距离传感器、OLED屏幕、蜂鸣器，其特征是：主控CPU芯片采用stm32f103c8t6芯片，负责整个设备的运行；姿态传感器采用姿态检测陀螺仪mpu6050，负责检测人体姿态及其相对角度的检测；相对距离传感器采用幅度限制红外对管传感器，负责测量人体的相对幅度；OLED屏幕采用IIC总线与主控CPU芯片进行连接，负责人机对话和操作
乒乓球正手动作检測器方法

[实用新型]一种置于坐垫中的心震监测分析设备-CN201920292678.X有效
发明人：吴靖玮;张笑;胡骞;郭雨欣;向可馨;李博豪 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及便携式疾病诊断设备技术，具体涉及一种置于坐垫中的心震监测分析设备，包括坐垫，包括依次连接的信号采集模块、信号处理模块和信号传输模块；信号采集模块包括共同置于坐垫中且呈T字型分布的第一、第二该设备提出了4个六轴运动追踪传感器MPU‑6050联合使用的组合方式，内置于我们日常使用的坐垫中，使用者以放松的姿态坐在坐垫上，即可完成对心震信号的准确测量。
一种置于坐垫中的监测分析设备

[实用新型]一种基于数字陀螺仪的加速度倾角集成传感器-CN202022563884.5有效
发明人：王昆;王晓峰;郝潇;雷彦云;石锦璇;邢韶华 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：此种传感器采用了MPU‑6050型9轴运动处理器，将三轴数字陀螺仪和三轴加速度计集成于同一芯片上，既保持了加速度检测与倾角感知同步进行，又对两类数据的采集与传输互不干扰；另外采用了STM32F072C8T6
一种基于数字陀螺仪加速度倾角集成传感器

[发明专利]一种基于MPU6050与智能手机的室内定位与导航的方法-CN201710581567.6有效
发明人：张会清;寇彩云;王普 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MPU6050与智能手机的室内定位与导航的方法。由MPU6050通过蓝牙将人行走的双脚测量数据无线传输到手机，采用了零偏置校正算法减小惯性器件本身的位置误差，采用改进的零速度修正减小累计误差的算法，对加速度传感器获得的数据进行一次时域积分获得速度，再用改进的零速度检测法对其进行校正
一种基于 mpu6050 智能手机室内定位导航方法

[实用新型]一种基于ARM9的平衡车系统-CN201521062241.5有效
发明人：林海;石浩然;杨飞;姚盈盈;张泽莹;刘照仑 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ARM9的平衡车系统，包括导航系统、显示器、ARM9处理器、用于检测平衡车把手左右方向倾斜角的倾角传感器、用于检测平衡车前后方向倾斜角的MPU6050模块、用于检测平衡车脚踏受到的压力的压力传感器、用于检测平衡车脚踏上的光强的光电传感器、用于驱动平衡车上的直流无刷电机的电机驱动模块、以及用于提供电能的电源模块；ARM9处理器的输入端与倾角传感器的输出端、MPU6050模块的输出端、压力传感器的输出端及光电传感器的输出端相连接
一种基于 arm9 平衡系统

[实用新型]一种用于粮情监测的无人机-CN201620428486.3有效
发明人：许湘莲;安蒙强;吴啟宇;耿浩;于士文;董治平;周鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：所述四旋翼机身包括十字交叉分布的旋翼杆和四个旋翼；所述四个旋翼处于同一水平面上，所述旋翼的旋翼杆外端分别设置有电机，在电机的输出端设有螺旋桨；四旋翼机身中心部位安装有下位STM32微处理器；所述四旋翼机身上还安装有温湿度传感器、光敏传感器、MPU6050六轴传感器、NRF24L01无线通信模块、摄像头和SD卡接口电路及内置SD卡；所述温湿度传感器、光敏传感器、MPU6050六轴传感器、NRF24L01无线通信模块、摄像头和SD卡接口电路分别与下位STM32
一种用于监测无人机

[实用新型]基于MSP430的智能计步运动鞋-CN201621133226.X有效
发明人：胡锋;周孟然;李蓓;张杰伟;陈苏程 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：当检测到压力信号时，则说明使用者正在穿着鞋子走路，则MSP430会发出信号使MPU‑6050陀螺仪芯片工作，MPU‑6050陀螺仪芯片将采集的信息通过MSP的AD功能转换为数字信号，并送入MSP430利用算法进行步数的计算
基于 msp430 智能运动鞋

[实用新型]基于Android系统的跌倒监测装置-CN201620140623.3有效
发明人：李玉榕;杜民;陈建国;张云浦 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：Android系统的跌倒监测装置，包括一佩戴于使用者的皮带上的数据采集装置以及一配合使用的移动终端；所述数据采集装置包括一数据采集模块与一数据传输模块；所述数据采集模块为一用以采集人体的加速度与角速度信号MPU6050传感器，所述MPU6050传感器包括一传感器模块以及一与其相连的信号调理电路，所述数据传输模块为一用以进行蓝牙传输的CC2541芯片，所述CC2541芯片包括一51单片机以及一与其相连的蓝牙串口模块；所述
基于 android 系统跌倒监测装置

[实用新型]一种夜间行车安全和防盗报警的智能自行车-CN201720511575.9有效
发明人：周天涯 -专利权人：周天涯
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B62L1/02 文献下载
摘要：所述支撑杆的一端设置有座垫，且支撑杆的另一端设置有链盘，所述链盘的一侧设置有脚踏板，且链盘的外部包裹有传动链条，所述支撑杆的一侧设置有后轮，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了太阳能板、碟刹盘、GPS定位端、MPU6050检测器、BLE蓝牙模块和电子锁，太阳能板可以将太阳能转化为电能，保证了对该智能自行车的不间断供电，碟刹盘可以缩短刹车距离，进一步的保证了行车的安全，MPU6050检测器可以检测Z轴加速度来判断刹车，克服夜间尾灯提示作用不明显
一种夜间行车安全防盗报警智能自行车

[实用新型]一种用于三维体感鼠标的控制电路-CN201720403557.9有效
发明人：谢善荣;阎开顺 -专利权人：谢善荣;阎开顺
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：包括发射端电路以及接收端电路，发射端与接收端通过无线网络连接，接收端电路包括单片机、USB接口、稳压电路、无线射频收发芯片；发射端电路包括单片机、稳压电路、无线无线射频收发芯片，安装在单片机的信息输出接口、MPU6050本实用新型提供的用于三维体感鼠标的控制电路整体采用MPU6050获取三轴加速度三轴角速度融合成三轴角度控制鼠标，可实现较好的平衡功率，在选取加速度、角速度分辨率的过程中，选择8g/16bit的分辨率，每一个环节都是建立在合理的定位基础之上
一种用于三维鼠标控制电路

[外观设计]沙发（ZY6050H单人位）-CN202130839180.3有效
发明人：黄腾新 -专利权人：深圳市左右家居有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（ZY6050H单人位）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
沙发 zy6050h 单人

[外观设计]沙发（ZY6050H三人位）-CN202130839178.6有效
发明人：黄腾新 -专利权人：深圳市左右家居有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（ZY6050H三人位）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
沙发 zy6050h 三人

[发明专利]奶牛体征参数多源感知设备-CN201310739090.1无效
发明人：苏中滨;沈维政;孔庆明;郑爽;李传龙 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：奶牛体征参数多源感知设备属于牲畜个体参数检测技术；该设备由MSP430F149微处理器、MPU6050三轴加速度传感器模块、SC0073脉搏传感器、DS18B20温度传感器、实时时钟、GPRS模块、电源构成
奶牛体征参数感知设备

[外观设计]双肩包（小童CX6050）-CN201730296754.0有效
发明人：张新华 -专利权人：张新华
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称双肩包（小童CX6050）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于盛放物品。3．本外观设计产品的设计要点形状、图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
双肩小童 cx6050

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