专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于PTZ相机的多目标跟踪方法及装置-CN202310331209.5有效
  • 赵凤艳;张洪军;李红 - 北京尚优力达科技有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-08-08 - G06T7/246
  • 本申请公开了一种基于PTZ相机的多目标跟踪方法及装置,涉及目标跟踪技术领域,通过检测图像帧中的目标像素坐标,根据目标像素坐标计算目标在PTZ相机视场范围内的坐标,然后转换为PTZ相机的云台角度,并根据bbox尺寸,按相应比例调整zoom,使得PTZ相机旋转并变焦到合适的位置,以PTZ相机预置位为固定参考系,计算目标的水平和垂直角度偏移量,将水平和垂直角度偏移量作为卡尔曼滤波的观测值进行建模,预测得到偏移角速度和偏移角;根据偏移角速度和偏移角计算目标相对预置位下的云台偏移角,根据偏移角进行匹配跟踪,实现了目标的可持续跟踪,解决了PTZ调节后无法使用目标的bbox进行跟踪的问题。
  • 一种基于ptz相机多目标跟踪方法装置
  • [发明专利]监控相机的联动方法及系统-CN202110089129.4有效
  • 王欢;沈康;马伟民 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
  • 2021-01-22 - 2023-03-07 - H04N7/18
  • 其中,一种监控相机的联动方法应用于对同一现场场景进行监控的联动相机组中的主控相机;联动相机组中包含均能够进行PTZ变动的一主控相机和一被控相机;将检测到监控目标时主控相机的PTZ坐标发送给被控相机,以使得接收到主控相机的PTZ坐标的被控相机基于预存的主控相机与被控相机之间的标定关系,将主控相机的PTZ坐标转换为被控相机的PTZ坐标,并按照被控相机的PTZ坐标进行图像采集;其中,主控相机与被控相机之间的标定关系包括:主控相机与被控相机之间的单应性矩阵
  • 监控相机联动方法系统
  • [发明专利]基于教室尺寸自动生成扫描路径的方法-CN202010060730.6有效
  • 罗章璞 - 成都依能科技股份有限公司
  • 2020-01-19 - 2023-04-14 - H04N5/253
  • 本发明涉及计算机路径规划领域,公开了一种基于教室尺寸自动生成扫描路径的方法,用以解决目前无法自动对教室进行扫描路径规划的问题,实现控制PTZ对教室的自动扫描。当教室尺寸未知时,本发明通过在教室内部署一些已知尺寸的图形标志,让PTZ摄像头感知这些标志,自动计算出教室大致的尺寸。在本发明通过接口输入或者感知图形标志获取教室尺寸之后,再根据教室尺寸和预制的教室布置参数生成每一排课桌的位置点,将这些点转换为PTZ路径点,连接所有PTZ路径点生成扫描路径。本发明适用于PTZ路径扫描。
  • 基于教室尺寸自动生成扫描路径方法
  • [发明专利]一种基于触控终端的PTZ摄像机远程控制的系统和方法-CN201310399868.9在审
  • 程治永 - 程治永
  • 2013-08-30 - 2014-04-09 - H04N5/232
  • 本发明公开了一种基于触控终端的PTZ摄像机远程控制的系统和方法,系统:由触控终端、中转节点、PTZ摄像机构成,并通过网络互联。触控终端检测到用户触摸屏幕事件后,记录相关坐标为触摸起点,触控终端检测到用户离开屏幕事件后,将相关坐标记录为触摸终点,单点触摸拖动为平移操作,两点触摸并缩短或拉长两点间距离为缩放操作,基于起点和终点坐标计算控制参数,构造并发出PTZ控制请求,显示控制进行中的状态;直连的发往PTZ摄像机;通过中转节点互联的发往中转节点,逐级转发到远程PTZ摄像机;摄像机接收到控制请求后,根据控制类型和参数进行PTZ控制,构建控制应答并发回触控终端;
  • 一种基于终端ptz摄像机远程控制系统方法
  • [发明专利]一种远程心率检测系统及其方法-CN202011098997.0在审
  • 王甦菁;杨玉竹 - 中国科学院心理研究所
  • 2020-10-14 - 2021-04-16 - G16H40/67
  • 本发明公开了一种远程心率检测系统及其方法,系统包括PTZ相机和数据处理装置,PTZ相机设置于被测者活动区域内并对其脸部区域进行拍摄追踪,数据处理装置与PTZ相机通讯连接,数据处理装置实时接收PTZ相机所拍摄到的被测者视频本发明通过驱动PTZ相机进行360°全方位巡航,可以捕捉到远距离非约束的脸部图像,让被测者处于无察觉状态,对其进行面部的扫描检测,进而实现心率检测,更有生态效度,并且基于PTZ相机系统的远程心率检测会有很大优势
  • 一种远程心率检测系统及其方法
  • [发明专利]基于PTZ摄像头自动优化扫描路径的方法-CN202010060747.1有效
  • 罗章璞 - 成都依能科技股份有限公司
  • 2020-01-19 - 2021-08-31 - H04N5/232
  • 本发明提出一种基于PTZ摄像头自动优化扫描路径的方法,属于安防领域。为解决目前基于PTZ摄像头采集人脸信息时会一直根据固定的扫描路径对待检测空间内进行人脸信息检测,浪费扫描时间的问题,本发明包括:首先,确定待检测区域中PTZ摄像头的初始扫描路径并将其作为当前扫描路径,并建立人脸信息列表;其次,PTZ摄像头沿所述当前扫描路径运动,根据扫描画面中的人脸信息更新人脸信息列表;然后,根据更新的人脸信息列表更新所述当前扫描路径,PTZ摄像头会沿更新后的扫描路径运动。本发明能够保证PTZ摄像头采集到每个人足够清晰的人脸信息,不会对待检测空间进行布置限制,并且能优化出适合当前房间人员布局的路线,避免了浪费扫描时间的问题。
  • 基于ptz摄像头自动优化扫描路径方法
  • [发明专利]一种全景摄像机与PTZ摄像机联动控制方法和装置-CN200910246538.X无效
  • 李必勇;李捷 - 杭州普维光电技术有限公司
  • 2009-11-30 - 2010-05-12 - H04N5/232
  • 本发明实施例公开了一种全景摄像机与PTZ摄像机联动控制方法和装置,其中,现有的全景摄像机能够解决对某一全向的空间进行全景监视的功能,但是受摄像机分辨率的限制,对全向空间的局部区域的细节图像的获取能力相对较差本发明实施例所提供的方案,将全景摄像机和PTZ摄像机结合起来,在确定全景摄像机视频中的第一目标点后,通过该第一目标点的坐标计算第一PTZ摄像机的角位置,并按照该角位置对第一PTZ摄像机的摄像头进行调整,使得该第一目标点在所述PTZ摄像机的视场中心显示,利用PTZ摄像机自身的特点对以第一目标点为中心的区域进行更加细致地显示,获得分辨率更高的图像。
  • 一种全景摄像机ptz联动控制方法装置
  • [发明专利]一种主从摄像机跟踪自动标定方法-CN202111026590.1在审
  • 蔡俊杰 - 北京君正集成电路股份有限公司
  • 2021-09-02 - 2023-03-03 - G06T7/80
  • 本发明提供一种主从摄像机跟踪自动标定方法,包括:S1初始化设备状态:实现手动控制PTZ摄像机将PTZ摄像机画面中心落在广角摄像机画面中心范围位置;S2进行数据采集:算法会自动控制PTZ摄像机,每到一个位置时会同时采集PTZ摄像机和广角摄像机的画面及PTZ摄像机的P、T值并保存成一组图像对;S3进行数据匹配:采用SIFT匹配算法对步骤S2中采集的图像对进行匹配,根据匹配结果使用RANSAC方法估计每个图像对的单应性矩阵,然后求解出PTZ摄像机画面中心点坐标对应在广角摄像机画面中的坐标u、v;此时将PTZ摄像机P、T和u、v进行对应组成采集数据对(ui,vi
  • 一种主从摄像机跟踪自动标定方法
  • [发明专利]一种基于图像缩放及裁减的虚拟PTZ系统及方法-CN201310399843.9在审
  • 程治永 - 程治永
  • 2013-08-30 - 2013-12-11 - H04N7/18
  • 本发明公开了一种基于图像缩放及裁减的虚拟PTZ系统及方法,系统:由控制终端、摄像机构成,并通过网络互联;用户借助控制终端,对摄像机进行远程控制;摄像机是具有图像处理能力的高分辨率的图像采集、编码、网络传输设备;摄像机借助图像处理器对从图像传感器采集到的原始图像进行处理,特别是基于裁剪和缩放处理,实现虚拟PTZ系统;控制终端接受用户的操作,将用户操作转换为PTZ控制请求对摄像机的传回的图像范围进行远程控制;摄像机接收到PTZ控制请求后,根据PTZ控制类型进行对应的操作,如果类型为平移则进行平移操作,如果类型为缩放则依据缩放比例进行缩放操作。
  • 一种基于图像缩放裁减虚拟ptz系统方法
  • [发明专利]一种三维视频引导监控技术-CN201510467733.0在审
  • 王国东;王耀增 - 德信东源智能科技(北京)有限公司
  • 2015-08-04 - 2017-02-22 - H04N7/18
  • 本发明涉及一种三维视频引导监控技术,首先搭建好三维环境,然后用户用鼠标点击三维环境中的对象,系统会获取到所点击的对象的三维坐标,并且将三维坐标转化成摄像机可以识别的PTZ值,然后再将PTZ上传给摄像机控制平台,摄像机控制平台再将PTZ值发送给摄像机,摄像机就会根据PTZ值找到对应的设备或区域。通过三维视频引导技术,用户用鼠标点击三维对象,系统根据三维对象的坐标换算成真实摄像机可以识别的PTZ值,然后自动分配最优摄像机指向对应的现实对象,加快了搜索对象的时间,同时操作也更加简单。
  • 一种三维视频引导监控技术

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