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[发明专利]一种人体骨骼关键点的快速检测方法-CN202210323720.6在审
发明人：闫少甫 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种人体骨骼关键点的快速检测方法，所述方法包括：S1.跳帧判断，根据判断结果选择执行S2或S3其中一个步骤；S2人形检测；S3.卡尔曼滤波预测、预测结果代替检测,基于检测到的前几帧或者前一帧来预测本次的检测结果；S4.人体骨骼关键点检测：该网络的输出结果是17个人体关键点位置的坐标信息：S5.参照人体关键点得到人体外接矩形框：根据检测到的人体骨骼关键点，找到这些点中坐标位置最左、最右、最上、最下的4个关键点，通过扩充一定比例，即可得到人体外接矩形框；S6.卡尔曼滤波更新：更新跟踪位置状态；S7.输出结果：获取最终跟踪框及检测检测，整合输出。提高检测速度，提升检测精度，优化检测准确性的同时提升效率，达到实时检测效果。
一种人体骨骼关键快速检测方法

[发明专利]一种解决低功耗直播跟拍云台多目标复杂场景的解决方法-CN202210321977.8在审
发明人：蔡俊杰 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种解决低功耗直播跟拍云台多目标复杂场景的解决方法，包括局部融合分离模块：用于实现局部融合分离算法，输入矩形框box，判断输入矩形框box个数小于1进入单目标更新模块(T)，大于1进入多目标更新模块(T)，其中(T)表示第T帧；还包括更新运动状态：当输入box满足候选条件，根据情况更新状态计数变量记S；更新分离开始信号(T)：当分离开始信号为真时，将分离信号置为真，同时修改分离开始信号为假，防止重复更新分离信号。解决多目标遮挡重叠时跟踪目标切换的问题。
一种解决功耗直播拍云台多目标复杂场景解决方法

[发明专利]一种近距离单目红外活体检测中提取目标物体信息的方法-CN202210320090.7在审
发明人：孙建峰 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本发明提供一种近距离单目红外活体检测中提取目标物体信息的方法，所述方法利用相邻帧的帧差，剔除背景红外光线的影响，大大提高红外活体检测的效果。其中相邻帧是一帧打开红外补光灯，采集的帧称为亮帧，一帧关闭红外补光灯，采集的帧称为暗帧。在任何环境下，样本具有很高的一致性，有利于提高活体检测的准确率。
一种近距离红外活体检测提取目标物体信息方法

[发明专利]一种通过并行IO口输出控制信号的扫描装置及方法-CN202210321983.3在审
发明人：王伶刚 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过并行IO口输出控制信号的扫描装置及其方法，扫描装置包括：外壳模具、马达、扫描头采集模块、模拟/数字A/D转换器、扫描仪主板；还包括：所述扫描仪主板的主控芯片未集成专有CIS扫描头控制器，用于将CPU和外设控制器集成在一起，所述的主控芯片集成并口数据输出单元和并口数据采集单元；并口数据输出单元：能够将预置数据通过并行IO发出的控制器；并口数据采集单元：为数字并口DVP采集控制器或称camera控制器；通过软件编程预置特定数据作为并口数据输出单元的输入，驱使并口数据输出单元输出IO依照预期时序输出。并口数据输出单元的io同时输出给“步进马达、扫描头采集模块、模数转换器、并口数据采集单元”来实现联动和并行同步。
一种通过并行 io 输出控制信号扫描装置方法

[发明专利]一种RGB接口模拟EPD屏幕接口的方法-CN202210321996.0在审
发明人：姜从龙 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明提供一种RGB接口模拟EPD屏幕接口的方法，将RGB接口中的17‑21这6根数据线，接到了EPD的相应控制线上，作为模拟输出，接下来对应需要针对软件的驱动做相应的设置和调整。在软件驱动RGB接口点亮LCD时，用的linux kernel框架为framebuffer驱动，将需要显示的数据通过格式转换成RGB的raw数据，填入framebuffer中，最后通过RGB的24根数据线传给LCD屏。而当其中的数据线模拟了EPD的控制线后，相当于framebuffer的区域变大了。整个区域为framebuffer，但内层和外层相对独立，外层作为RGB控制器来说，是属于数据的输出区域，但针对EPD显示来说是控制信号的模拟区。只要信号模拟正确，就能够成功点亮EPD的屏幕。
一种 rgb 接口模拟 epd 屏幕方法

[发明专利]一种基于SIMD指令的PixelShuffle实现方法-CN202210314249.4在审
发明人：田喻 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SIMD指令的PixelShuffle实现方法，所述方法中将大小为H*W*(r*r*C)的低分辨率特征图通过对通道上的像素通过SIMD集中的两个数据排序指令将寄存器中数据以一定规则重新排序，两个数据排序指令分别记为Ingenic_simd512_shuffe指令和Ingenic_simd512_gather_byte指令运算，进行重组得到大小为(r*H)*(r*W)*C的高分辨特征图，其中，H为特征图的高，W为特征图的宽，r*r*C为特征图的通道数，C为新特征图的通道数，其中r为上采样因子，也就是图像放大倍率，在使用SIMD指令集的芯片上运行PixelShuffle算法。在某些无法实现Python运行的芯片实现运行PixelShuffle算法，与Python实现的PixelShuffle算法结果一致。大大提高了计算速度，在硬件资源有限且要求计算速度的芯片上可高效运行，在相同芯片条件下SIMD实现的PixelShuffle算法比C实现的PixelShuffle算法快5倍。
一种基于 simd 指令 pixelshuffle 实现方法

[发明专利]一种小输入图小权重的卷积的实现方法-CN202210312160.4在审
发明人：田凤彬;于晓静 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种小输入图小权重的卷积的实现方法，包括：S1，设定数据的存储：设定特征图的存储方式：特征图数据存储顺序：32，W，H，N，其中32为深度的一部分，W为宽，H为高，N为深度上有多少个32的个数，即32*N为特征图的深度；设定权重的存储方式：采用32*32上连续，接着在卷积核的宽度上连续，再在卷积核的高度上连续，接着在卷积核的输入深度/32的个数上连续，最后在输出深度/32的个数上连续；在处理之前需要将通常的输入深度连续，再存储卷积核宽高，最后卷积核输出深度存储成需要的顺序；S2，使用simd指令将所有数据从ddr加载到fram，wram，每次加载32个数据；S3，卷积计算的实现。本方法实现了小输入特征图小权重的计算，实现加速，提高效率。
一种输入权重卷积实现方法

[发明专利]一种WRAM能放下权重的卷积的实现方法-CN202210312413.8在审
发明人：田凤彬;于晓静 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种WRAM能放下权重的卷积的实现方法，所述方法包括：S1，数据的存储：设置特征图的存储方式；设置权重的存储方式；S2，使用SIMD指令将所有数据从DDR加载到WRAM，每次加载32个数据；使用ORAM搬数据指令将DDR中的数据搬到ORAM中；S3，卷积计算的实现。本申请通过设计FRAM宽度的设置方法、ORAM到FRAM的搬数方法以及对应的新的卷积计算方法，实现小输入特征图，小权重的计算，实现加速，提高效率。
一种 wram 放下权重卷积实现方法

[发明专利]一种支持复杂场景下的人形跟踪拍摄的控制方法及装置-CN202110433758.4有效
发明人：蔡俊杰 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明提供一种支持复杂场景下的人形跟踪拍摄的控制方法及装置，方法包括：S1.获取视频图像数据：通过云台安装的摄像头获取到实时码流数据，得到每帧图像数据；S2.判断跟踪条件a：判断是否直接进入KCF跟踪模块；如果否FALSE，则进行步骤S3，如果是TRUE，则进行步骤S6；S3.判断电机停止状态，如果是TRUE，则进行步骤S4；如果否FALSE，则回到步骤S1；S4.检测环节；S5.判断跟踪条件b：判断是否进入KCF跟踪模块，如果是TRUE，则进行步骤S6；如果否FALSE，则回到步骤S1；S6.跟踪环节，其中还包括更新跟踪条件a状态回到步骤S2；S7.云台控制环节，其中还包括更新电机停止状态回到步骤S3；S8.结束。
一种支持复杂场景人形跟踪拍摄控制方法装置

[发明专利]一种级联的人脸检测最后一级的检测方法-CN202010263826.2有效
发明人：田凤彬;于晓静 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种级联的人脸检测最后一级的检测方法，所述方法是基于三级级联，对最后一级的训练中，使用无人脸的图片提取负样本，以增加负样本量；在第二级生成的结果中，对得分在阈值确定区间的人脸图片进行最后一级的处理，并且使用第二级输入的人脸图片作为最后一级输入的人脸图片。通过本申请实现用增加很小的时间代价提升召回率和正确率。网络可以量化并保证召回率和正确率不变甚至提升。
一种级联检测最后一级方法

[发明专利]一种并行双片NAND FLASH中物理擦除块动态关联的方法-CN202010118401.2有效
发明人：杨诚 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种并行双片NAND FLASH中物理擦除块动态关联的方法，包括以下步骤：S1在启动过程中，分别对所有物理擦除块进行扫描，对应构建两个链表用表a和表b表示，每个链表对象至少包含“块序列号”信息，根据坏块信息创建BBT；S2建立逻辑擦除块和物理擦除块之间的关联，创建逻辑块关联表p，表中每个节点用来描述逻辑擦除块分别对应的两个NAND FLASH的物理擦除块的块序列号；S3如果在使用过程中产生坏块，标记两片FLASH中的坏块，当两片FLASH均出现坏块，且坏块在表a和表b中非一一对应，则对应表a中的FLASH的坏块由对应表b中的FLASH坏块的表a中的好块去重新对应，根据逻辑擦除块的块序列号，更新表a或表b中对应的有效标志为无效，将表p中对应的坏块替换。
一种并行 nand flash 物理擦除动态关联方法

[发明专利]一种基于并行使用的双片NAND FLASH坏块管理方法-CN202010118410.1有效
发明人：杨诚 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于并行使用的双片NAND FLASH坏块管理方法，包括以下步骤：S1，在启动过程中，分别对两片NAND FLASH的所有物理擦除块进行扫描，对应构建两个链表，分别用表a和表b表示，每个链表对象至少包含“块序列号”信息，根据坏块信息创建BBT；S2，建立逻辑擦除块和物理擦除块之间的关联，创建逻辑块关联表，用表p表示，表中每个节点用来描述逻辑擦除块分别对应的两个NAND FLASH的物理擦除块的块序列号；S3，如果在使用过程中产生坏块，BBT标记坏块完成后，根据逻辑擦除块的块序列号，更新表a或表b中对应的有效标志为无效，然后去尾节点倒序遍历坏块所在的NAND FLASH中纯净的块将表p中对应的坏块替换。通过本发明使并行的双片NAND FLASH的存储空间利用率达最大化。
一种基于并行使用 nand flash 管理方法

[发明专利]一种测试过程中设置数据空间的处理方法-CN201910931879.4有效
发明人：吕效军 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种测试过程中设置数据空间的处理方法，包括以下步骤：S1根据测试流程，创建一主线程并创建各测试站点子线程；S2申请并开辟专属数据空间，各测试项的Meas阶段时向所述空间写入获取的数据，Upload阶段读取所述空间的数据并通过总线上传给工作站进行处理；S3根据步骤S2，启动并运行主线程执行测试项1的Setup和Meas阶段；执行线程调度：主线程只负责各测试项的Setup和Meas阶段，并且在测试项1的Setup和Meas结束后立即启动测试项2的Setup和Meas,同时启动测试站点1子线程执行Upload和Calc及Judge阶段，并且在测试站点1的Upload结束后启动测试站点2子线程执行Upload和Calc及Judge，以此类推，这样依次完成所有测试站点的所有测试项的测试。
一种测试过程设置数据空间处理方法

[发明专利]一种通过遍历比较合并人脸识别库的方法-CN201910445467.X有效
发明人：于晓静;田凤彬 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过遍历比较合并人脸识别库的方法，所述的方法包括以下步骤：S1，设定样本存放规则；S2，将人脸识别库中的人脸的特征值进行比较；S2.1,若两个特征值的空间距离小于第一阈值的视为同一人，将小于第二阈值的人的所有图片进行合并；S2.2，若空间距离大于第二阈值的视为不同人，不合并；S2.3,将空间距离大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值的人的文件夹进行合并。
一种通过遍历比较合并识别方法

[发明专利]一种智能物联网平台蓝牙广播配网方法-CN202210207412.7在审
发明人：姜从龙 -专利权人： 北京君正集成电路股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能物联网平台蓝牙广播配网方法，当BLE的A设备需要向BLE的B设备进行蓝牙配网的操作时，因为配网所需的数据量少，A与B设备能够不进行链路的建立，而是A设备仅仅通过发送广播包，B设备进行监听，将WIFI热点的信息传递给B设备；所述广播包分为ADV DATA和SCAN RESP两个类型，每个类型能够发送31个字节，相加后，能够发送62个字节，对于像WIFI的SSID和密码这类的少量数据的传递能够实现有效传递，如果数据字节数超过62个字节，仅仅需要做分包处理即可。当A设备需要向B设备传递WIFI的连接信息时，仅需要通过广播数据进行传递，不需要之后的一系列复杂工作，极大的节省了通信逻辑的复杂度，并且受环境干扰的影响也会相应的降低，一举多得。
一种智能联网平台蓝牙广播方法

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