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[发明专利]一种基于键盘抓拍机动车违章行为的方法及系统-CN201310753648.1在审
发明人：李启华 -专利权人：深圳英飞拓科技股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出一种基于键盘抓拍机动车违章行为的方法及系统，所述系统包括：键盘（Keyboard)；PTZ摄像机（PTZ Camera)；中心管理服务器（CMS）；实时监控客户端(LMC)；图片存储服务器(TGI)；流媒体服务器(SMT)；网络配置工具(NCT)；其中，PTZ摄像机分别与中心管理服务器和键盘连接，而键盘、中心管理服务器、实时监控客户端、图片存储服务器(TGI)、流媒体服务器、网络配置工具均与局域网所述违章抓拍方法主要是通过键盘控制PTZ摄像机的转动，在需要拍照的场景按键盘上的抓拍键进行拍照，并能够按键盘上面的合成键对抓拍的图片进行合并处理。
一种基于键盘抓拍机动车违章行为方法系统

[实用新型]摄像机和视频监控系统-CN201920257074.1有效
发明人：沈岚 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：该摄像机包括：钳位电路、比较器和处理器；其中，所述钳位电路用于将接收到的叠加信号的低电平限定在预设的幅值上；所述叠加信号为视频信号与PTZ信号的叠加信号；所述比较器的第一输入端连接所述钳位电路的输出端，所述比较器用于对所述叠加信号中的视频信号进行滤除，获取所述PTZ信号；所述处理器连接所述比较器的输出端，所述处理器用于对所述PTZ信号进行解码。本实用新型实施例可以适应不同的场景，提高了PTZ信号识别的可靠性。
叠加信号比较器钳位电路摄像机视频监控系统本实用新型视频信号输出端处理器处理器连接输入端连接解码信号识别低电平滤除预设场景

[发明专利]用于控制平移倾斜变焦相机的方法和系统以及存储介质-CN202110399725.2有效
发明人：阿克塞尔·凯斯基坎加斯;袁嵩;约翰·雷恩 -专利权人：安讯士有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N23/661 文献下载
摘要：用于控制平移倾斜变焦(PTZ)相机的方法和装置，包括计算机程序产品。由PTZ相机提供视频流。视频流包括主图像和较小的画中画覆盖层。主图像和覆盖层显示相同的视图。由PTZ相机响应于对主图像和覆盖层中的至少一个的评估而接收移动控制指令。
用于控制平移倾斜变焦相机方法系统以及存储介质

[发明专利]利用多个立体摄像头的拍摄对象空间移动跟踪系统-CN201680001935.9在审
发明人：李钟勋;黃仁奎;千峻虎 -专利权人：空间情报技术
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及跟踪拍摄对象的移动的立体摄像头，包括立体摄像头，由多个摄像头构成；空间数据合成部，整合根据上述多个立体摄像头各自的拍摄区域生成的深度地图；拍摄对象检测部，判断立体摄像头的区域内拍摄对象的存在与否；PTZ摄像头，通过摇动(Panning)及倾斜(Tilting)使拍摄方向朝向拍摄对象，并以拍摄对象为中心进行缩放(Zooming)；及驱动控制部，驱动上述PTZ摄像头；其中，上述驱动控制部使用第一方式和第二方式，第一方式为将上述立体摄像头的拍摄范围中的某一个点的位置，匹配于上述PTZ摄像头的角度设置初始值，并当检测到拍摄对象时，以拍摄对象的中心坐标为准，根据移动所需的摇动角及倾斜角和根据与拍摄对象的距离计算出的缩放比例驱动上述PTZ摄像头，而第二方式为设置对三维空间的拍摄区域，手动预设(pre‑setting)上述PTZ摄像头的驱动值，以使拍摄方向朝向所设定的各区域之后，调用对检测到拍摄对象的区域的预设值驱动上述PTZ摄像头
利用立体摄像头拍摄对象空间移动跟踪系统

[发明专利]用于使用多个运动传感器以控制全方位旋转变焦相机的方法和系统-CN202310328862.6在审
发明人： S·达亚兰;J·S·查拉西亚;M·巴拉苏不拉马连 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于控制具有可控FOV的PTZ相机的方法，该方法包括：由位于所监视区域中沿着第一路径的第一位置处的第一检测器来检测第一检测事件。响应于该第一检测事件，该PTZ相机被自动地控制，使得该PTZ相机的该FOV包括该所监视区域中沿着该第一路径的第一检测区域的至少一部分。响应于该第二检测事件，该PTZ相机被自动地控制，使得该PTZ相机的该FOV包括该所监视区域中沿着该第一路径的该第二检测区域的至少一部分。
用于使用运动传感器控制全方位旋转变焦相机方法系统

[发明专利]一种地面坐标与PTZ摄像机的画面坐标转换方法、系统以及装置-CN201811366339.8有效
发明人：刘玉平;杨帅 -专利权人：厦门博聪信息技术有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面坐标与PTZ摄像机的画面坐标转换方法、系统以及装置，涉及安防领域。该方法包括：根据第一坐标转换机制将所述目标位置的地面坐标转换为PTZ摄像机在其画面中心对准所述目标位置时的垂直高度角θ和水平方位角根据第二转换机制以及PTZ摄像机的当前垂直高度角DDA0001868665660000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />转换为所述目标位置在所述PTZ本发明技术方案能够实现目标位置在PTZ摄像机画面中的自动标注，效率高且准确可靠。
一种地面坐标 ptz 摄像机画面转换方法系统以及装置

[发明专利]仅用两幅场景图像标定PTZ摄像机的方法-CN201611159508.1在审
发明人：王睿;杨娇茹;冯遂舟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了仅用两幅场景图像标定PTZ摄像机的方法，首先拍摄任意场景相对于PTZ摄像机在相同焦距，不同Pan‑Tilt角度下有重叠区域的两幅图像，对两幅图像进行特征点匹配，得到图像之间的匹配特征点对，考虑匹配特征点定位的不确定性和相机透镜畸变的影响，创建了结合特征点定位噪声以及透镜畸变的单应矩阵估计方法，求出两幅图像之间的单应性矩阵和PTZ摄像机在该焦距下的径向畸变系数，最后，通过构建Givens旋转矩阵对所求得的单应性矩阵进行分解，从而解算获得摄像机的四个内参(焦距，主点坐标，纵横比)，本发明可实现PTZ摄像机五个参数的在线标定。
仅用两幅场景图像标定 ptz 摄像机方法

[发明专利]确定PTZ摄像装置的内参的方法、装置、设备及存储介质-CN202110610672.4在审
发明人：刘理想;周俊颖;侯晓辉 -专利权人：亮风台（上海）信息科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种确定PTZ摄像装置的内参的方法、装置、设备及存储介质，包括：获取所述PTZ摄像装置拍摄的关于标靶的标靶图像信息，其中，所述标靶被安置于无人机设备上；根据所述标靶图像信息确定所述标靶图像信息中图像特征点的第一坐标信息；获取所述标靶中标靶特征点在标靶坐标系中的第二坐标信息，其中，所述标靶特征点与所述靶标图像信息的图像特征点相对应；基于所述第一坐标信息及所述第二坐标信息确定所述PTZ摄像装置的内参。本申请利用无人机设备实现PTZ摄像装置的自动标定，代替繁琐的逐个设备手动标定的现状，使得标定过程更加简单、灵活，并且精度优于无标定物的自动标定结果。
确定 ptz 摄像装置内参方法设备存储介质

[发明专利]基于视频融合的特高压换流站的智能巡检系统及巡检方法-CN202211253577.4在审
发明人：李腾;樊培培;董翔宇;刘之奎;朱涛;廖军;胡坤;张俊杰;谢佳;黄道均;景瑶;马欢;张晨晨;吴翔;蒋欣峰;李奇;吴大胜;方晶晶;张晗 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：所述智能巡检方法包括：构建换流站的三维场景模型；将所述三维场景模型与PTZ摄像机的图像进行虚实融合；获取鼠标的移动信号，其中，所述移动信号包括水平轴信号、垂直轴信号以及滚轮信号。本发明通过获取巡检人员鼠标的移动信号，再根据该移动信号获取PTZ摄像机的运动规则参数，并控制PTZ摄像机运动，最后将PTZ摄像机获得的实时图像投影至三维场景模型上，以便于巡检人员根据巡检需求切换实时图像
基于视频融合高压换流智能巡检系统方法

[发明专利]PTZ摄影机及其PTZ控制方法-CN200910309360.9有效
发明人：杨泽;曹丕杰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种PTZ摄影机的PTZ控制方法，包括步骤：设定影像摄取路径，并在该影像摄取路径上摄取多张导航图片；获取各导航图片的位置信息；按照所述影像摄取路径设置该多张导航图片的导航顺序；根据该导航顺序及各导航图片的位置信息，为每张导航图片设置一个控制型图标，该控制型图标示意出当前导航图片到下一张导航图片的方向；及通过识别所述导航图片上的控制型图标所示的方向，控制PTZ摄影机的镜头在所设定的影像摄取路径上移动，以完成对上述待摄影区域进行录影利用本发明，可准确地控制PTZ摄影机摄取影像。
ptz 摄影机及其控制方法

[发明专利]基于高清数字摄像头监控的电子PTZ方法及装置-CN201210308710.1有效
发明人：童剑军 -专利权人：北京尚易德科技有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高清摄像头监控的电子PTZ方法及装置，通过获取高清数字视频流，然后对已获取的高清视频流解码得到高清数字视频流帧图像，而后对该高清数字视频流帧图像进行电子PTZ控制，获取预定活动窗口内的帧图像，即将传统中PTZ控制云台的方法运用到图像处理上，只要获得的图像足够大和分辨率足够多，就能保证获得大场景视频信号流，同时可选择大场景图像中的预定的小场景，并放大到预定的分辨率进行显示，保证小场景不失真，通过这种对获取的高清数字图像信息进行PTZ处理，可以同时获得任一时刻的大场景和小场景。
基于数字摄像头监控电子 ptz 方法装置

[发明专利]驱动云台生成拼接图像的方法及装置-CN201410405738.6有效
发明人：王超;施行;任烨;全晓臣;郭斌;蔡巍伟;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法建立第一球机图像坐标与第二球机地面坐标之间的映射关系；该方法还包括：接收包含重合比例的图像拼接请求；在第一球机图像坐标中确定满足重合比例要求的第二球机中心坐标；根据映射关系获取与第二球机中心坐标对应的第二球机地面坐标；将获取的第二球机地面坐标转换为PTZ坐标，表示为第一PTZ坐标；向第二球机发送包含第一PTZ坐标的自标定指示以通知第二球机按照第一PTZ坐标进行转动；接收来自第一球机和第二球机的图像，进行图像拼接。
驱动生成拼接图像方法装置

[发明专利]一种自适应球机控制方法、系统及球机监控设备-CN201610305195.X有效
发明人：师小凯;邓一星 -专利权人：北京精英智通科技股份有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应球机控制方法、系统及球机监控设备，该方法包括：判断球机中是否含有有效的PTZ反馈信息；若球机中含有有效的PTZ反馈信息，则利用球机中的PTZ反馈信息，分析判断场景是否发生变化；若球机中不含有有效的PTZ反馈信息，则利用球机监视到的视频画面信息，分析判断场景是否发生变化；当球机的场景没有发生变化，则通过智能控制算法对球机进行控制，当球机的场景发生变化，则自动停掉球机中的智能控制算法。
一种自适应控制方法系统监控设备

[发明专利]抓拍方法、装置及计算机存储介质-CN201910656548.4有效
发明人：汤琦 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在本申请中，雷达坐标与PTZ坐标之间的对应关系是根据第一雷达的定位坐标、球机的定位坐标、第一雷达的法线方向上一个标定点的定位坐标以及球机拍摄所述第一雷达时的PTZ坐标确定的。如此，在进行抓拍前，只需要获取第一雷达的平面坐标、球机的平面坐标、第一雷达的法线方向上一个标定点的平面坐标、球机拍摄第一雷达的PTZ坐标即可，无需预先配置四个标定点并确定每个标定点的标定雷达坐标和标定PTZ
抓拍方法装置计算机存储介质

[发明专利]用于改进生命体征采集的自动平移-倾斜-缩放调节-CN201780067357.3有效
发明人：王海波;C·C·A·M·范宗 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：在各种实施例中，能用于平移、倾斜和缩放(“PTZ”)的生命体征采集相机(176)可以捕获(402)患者(100)的图像。图像可以被分析(404)以检测患者在图像的图像坐标空间内的描绘位置。然后可以将差异从图像坐标空间映射(410)到PTZ空间。可以基于映射来改变(412)生命体征采集相机的一个或多个PTZ参数。在改变一个或多个PTZ参数之后，生命体征采集相机可以从患者采集(414)一个或多个生命体征。
用于改进生命体征采集自动平移倾斜缩放调节