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[发明专利]一种基于正交模糊PID的串联机械手驱动系统运动控制方法-CN201910270959.X在审
发明人：刘振忠;周海波;陈睿;张建军;张好鑫;周顺;马世泰;于恒彬 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：sub>p、k_i、k_d；分别将角度偏差e(t)、角度偏差变化率de(t)/dt以及调整PID控制器参数的Δk_p、Δk_i、Δk_d转换为模糊论域中的量化等级；将所述角度偏差e(t)、角度偏差变化率de(t)/dt输入模糊控制器，模糊控制器输出是调整PID控制器参数的Δk_p、Δk_i、Δk_d；通过模糊PID控制器形成三个参数k_p′、k_i′、k_d′，得到稳定输出角度，进而对所述驱动系统进行控制；其中，k_p′＝k_p+Δk_p，k_i′＝k_i+Δk_i，k_d′＝k_d+Δk_d。
角度偏差电动舵机驱动系统机械手驱动系统闭环传递函数模糊控制器运动控制变化率正交串联模糊PID控制器模糊模糊论域数学模型稳定输出正交试验输出超调量量化转换

[发明专利]可调变压比降压型电荷泵转换器、电池、便携式设备-CN202111360939.5在审
发明人：曹会宾;赵建华 -专利权人：上海赛而微微电子科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调变压比降压型电荷泵转换器、电池、便携式设备，开关组A和开关组B并联连接，一端接电压Vin输入端，另一端接地，所述开关组A包括依次串联的开关K1A、K2A、K3A、K4A，所述开关组B包括依次串联的开关K1B、K2B、K3B、K4B，电容CflyA的上极板连接于开关K1A与开关K2A的共同端，下极板连接于开关K3A与开关K4A的共同端，电容CflyB的上极板连接于开关K1B与开关K2B的共同端，下极板连接于开关K3B与开关K4B的共同端。开关K1A和开关K2A的共同端与开关K3B与开关K4B的共同端之间设有开关K5；采用本发明的电路结构设计，可以允许锂电池以更低电压放电，进而增加了电池的放电电量，延长了便携设备的使用时间。
可调变压降压电荷转换器电池便携式设备

[发明专利]含喹唑啉硫醚取代的戊二烯酮类衍生物及制备方法和用途-CN201510090458.5有效
发明人：胡德禹;龙承文;宋宝安;薛伟;李向阳;陈美航;董良润;甘秀海 -专利权人：贵州大学
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： C07D239/93 文献下载
摘要：本发明介绍了以邻氨基苯甲酸、甲酰胺、二氯亚砜、硫脲、4-羟基苯甲醛、丙酮、取代芳香醛和取代杂环醛、1,2-二溴乙烷为原料，1，2-二氯乙烷，乙醇和N，N-二甲基甲酰胺作为溶剂，NaOH、K_{2<其中化合物K01、K02、K03、K04、K05、K06、K07、K09、K10、K12、K13、K15、K16、K17、K18、K19、K20、K21、K23和K27具有很好的抗植物病毒活性。}
含喹唑啉硫醚取代戊二烯酮类衍生物制备方法用途

[发明专利]一种K线图的动画缩放方法、电子设备及存储介质-CN201711484232.9有效
发明人：刘杰;何青贵 -专利权人：广州金十信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种K线图的动画缩放方法，包括：获取K线数据；根据所述K线数据绘制K线图，将所述K线数据在二维坐标系中表示，每条K线均包括最高点、开盘点、收盘点及最低点；获取至少一组图像缩放信息；响应所述图像缩放信息，根据K线图的坐标信息对所述K线图进行缩放并依次显示形成动画。本发明还涉及一种电子设备及存储介质，本发明提供的K线图的动画缩放方法、电子设备及存储介质，根据K线数据绘制K线图，将K线数据在二维坐标系中表示，响应获取的图像缩放信息，根据K线图的坐标信息对K线图进行缩放并依次显示形成动画，从而使K线图实现流畅动画缩放的效果。
一种线图动画缩放方法电子设备存储介质

[发明专利]精制硅的制造方法-CN200880024088.3无效
发明人：惠智裕;田渕宏 -专利权人：住友化学株式会社
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： C01B33/037 文献下载
摘要：k＝{K₁×Ln(R₀)+K₂}×{K₃×exp[K₄×R₀×(K₅×C₂+K₆)]}×{K₇×T₀+K₈}-K₉ (1)[k为选自按照满足式(2)而求得的铝有效分配系数k’的0.9倍～1.1倍范围的系数，C_10max＝k′×C₂×(1-Y₀)^k′-1 (2)(k’为铝有效分配系数、C₂为原料硅熔融液的铝浓度。)
精制制造方法

[发明专利]用于播放4k视频的终端系统、4k云平台及播放系统-CN201510299704.8有效
发明人：洪钧;卢增祥;王星宇;祝春华 -专利权人：北京永新视博信息技术有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04N21/236 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于播放4k视频的终端系统、4k云平台及播放系统，其中，终端系统包括4k智能电视、4k极清线及互动机顶盒；互动机顶盒连接所述4k智能电视，发送操作指令至4k云平台；4k极清线连接4k智能电视，接收4k云平台发送的4k数字TS流，将该4k数字TS流发送至4k智能电视；4k智能电视用于对该4k数字TS流进行解码播放。本发明能够使用户在有4k智能电视机及互动机顶盒的情况下播放4k视频，提升了互动机顶盒的现有价值，且保护了运营商的利益。
用于播放视频终端系统平台

[发明专利]K值存储单元嵌入DRAM的二多转换电路及其构建方法-CN201110280840.4有效
发明人：方振贤;刘莹;方倩 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G11C11/4063 文献下载
摘要：本发明公开一种K值存储单元嵌入DRAM的二多转换电路BMVCK及其构建方法。方法具体为：二多转换电路BMVCK由选通信号形成电路、二极管接通控制电路及电源组成，BMVCK有一位K值输出YWRj和k+1位2值输入bj+k、·····bj+2、bj+1、bj，输入信号为K个2-K进制码：(0)2、(1)2、(2)2、·····、(F-1)2、(F)2；该K个2-K进制码(0)2～(F)2依次为采用k+1位2进制码来表示K个正整数0～F，F＝K-1＝2k+r，k＝2，3，4·····，r＝0，1，2·······(2k-2)，(2k-1)；本发明的构建方法简单实用，适合于任意K值，包括10值和16值。
存储单元嵌入 dram 转换电路及其构建方法

[发明专利]治疗高尿酸相关性疾病的药物-CN202010075471.4有效
发明人：路伟 -专利权人：杭州远大生物制药有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61K38/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种药物，该药物包括尿酸氧化酶，所述尿酸氧化酶中的下列氨基酸位点的至少7个连接有PEG基团，K4、K17、K30、K35、K97、K112、K116、K152、K179、K190、K222、K266、K272、K285、K291、K298。
治疗尿酸相关性疾病药物

[实用新型]一种5线8路输出的LED控制线路-CN202020740353.6有效
发明人：洪国勇 -专利权人：深圳市科尔伯特科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种5线8路输出的LED控制线路，包括MCU、驱动管K1、驱动管K2、驱动管K7和驱动管K8，所述MCU分别连接驱动管K1、驱动管K2、驱动管K3、驱动管K4、驱动管K5、驱动管K6、驱动管K7、驱动管K8、驱动管K9和驱动管K10，驱动管K1还连接驱动管K2、LED灯组L1的阳极和LED灯组L2的阴极。
一种输出 led 控制线路

[实用新型]单系统横机电脑控制装置-CN201020182417.1无效
发明人：叶跃辉 -专利权人：杭州方路电子有限公司
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： D04B15/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单系统横机电脑控制装置，包括上位机和下位机，其特征是：所述的下位机又可以分为控制部分K1，驱动部分K2，电磁铁部分K3，选针器部分K4，电机部分K5，信号回馈部分K6；其中上位机与下位机中的控制部分K1相连接，驱动部分K2的输入端与控制部分K1相连接，驱动部分K2的输出端分别与电磁铁部分K3、选针器部分K4、电机部分K5相连接；选针器部分K4与横机输入端相连接，横机的输出端经过信号回馈部分K6与控制部分K1相连接。
系统机电控制装置

[发明专利]一种可调转速档的全磁电动机控制器-CN202111199457.6在审
发明人：杨猛 -专利权人：沈阳揽月工业设计有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：Z4\Z5叠加而成，电机控制器针对每相绕组均设有P1\P2\P3\P4\P5\P6\P7\P8\P9\P10接线端子，各层绕组的两端出线均接入所述电机控制器，所述电机控制器内部设置有多个双工位继电器，K1(K1a,K1b)、K2(K2a,K2b)、K3(K3a,K3b)、K4(K4a,K4b)、K5(K5a,K5b)、K6(K6a,K6b)、K7(K7a,K7b)、K8(K8a,K8b)，各个双工位继电器的开闭控制由电机控制器完成
一种可调转速磁电动机控制器

[发明专利]基于数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法-CN201610344866.3有效
发明人：王彤;张俊飞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法，其思路为：分别确定雷达跟踪的目标总个数T′，确定k时刻对应包含的量测数目n_k，然后依次计算优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Z_t′(k)、k时刻n_k个量测各自在T′个目标对应的相关波门内出现次数组成的矢量C(k)和k时刻落入第t个目标相关波门内的候选量测在n_kc_it′(k)、优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Z_t′(k)中第i个候选量测z_it′(k)源于第t个目标的概率β_it(k)和优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Z_t′(k)中没有一个候选量测源于第t个目标的概率β_0t(k)，进而依次计算k时刻第t个目标的状态方程和k时刻第t个目标的误差协方差矩阵P_t(k|k)。
基于数据关联算法雷达多目标跟踪优化方法

[发明专利]K值和十值信号控制的数据分配器和数据选择器-CN201410520711.1有效
发明人：方振贤;刘莹;方倩 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2014-10-01 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H03K19/094 文献下载
摘要：本发明公开一种K值和十值信号控制的数据分配器和数据选择器；K值数据分配器由K个CMOS传输门，K个CMOS非门，K个逻辑值判别门和K个NMOS管构成；而K值数据分配器中删去K个NMOS管，再将输入改为输出，输出改为输入，则得出K值数据选择器；K值数据选择器和分配器是改变K值数据传输通道重要器件；为将该混沌加密方法和加密电路从2值信息推广到K值信息，可用本发明的K值数据选择器和分配器，实现K值移位数据选择器，以此将K值乘除运算用K值加减运算代替，实现K值信息的无乘除混沌加密电路；用于FPGA、CPLD、半或全制定ASIC和存储器等VLSI及其它数字IC技术领域。
信号控制数据分配器选择器

[发明专利]一种背景自适应估计的红外运动目标实时检测方法-CN201110211688.4有效
发明人：白俊奇;赵春光;翟尚礼;王寿峰;孙宁 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种背景自适应估计的红外运动目标实时检测方法，包括如下步骤：(1)初始化背景模型BG(0)；(2)输入第k帧原始红外图像Xorg(k)，k＝1，2，...，K；(3)对第k帧原始红外图像Xorg(k)的空间域非均匀性噪声和时域随机噪声进行抑制，输出抑制噪声后的图像Xdeal(k)；(4)配准Xdeal(k)，输出配准后的第k帧红外图像Xreg(k)；(5)背景模型更新：通过自适应遗忘因子法更新第k帧红外图像的背景模型BG(k)；(6)将第k帧原始红外图像Xorg(k)与背景模型BG(k)作差分运算，输出差分运算的结果Xout(k)；(7)根据最大类间方差理论计算Xout(k)中目标和背景的最佳分割阈值Thopt，完成运动目标的检测。
一种背景自适应估计红外运动目标实时检测方法

[发明专利]一种四阶网格状多环面混沌电路及其使用方法-CN200510086638.2有效
发明人：吕金虎;禹思敏 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2005-10-19 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明的一种四阶网格状多环面混沌电路及其使用方法，包括基本四阶网格状多环面混沌产生电路、x方向阶梯波序列产生电路、y方向阶梯波序列产生电路、z方向阶梯波序列产生电路、w方向阶梯波序列产生电路、转换开关组；方法：K1、K2、K3断开时，产生单方向分布多环面混沌吸引子，通过K10－K15切换，控制环面的数量；K1接通、K2和K3断开时，产生两方向分布平面网格状多环面混沌吸引子，通过K10－K15、K22切换，控制多环面混沌吸引子的数量；K1、K2、K3接通时，产生四方向分布四维网格状多环面混沌吸引子，通过K10－K15、K22切换，控制多环面混沌吸引子的数量。
一种网格状多环面混沌电路及其使用方法