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[发明专利]一种基于并行计算的图像特征提取方法-CN201911171390.8有效
发明人：孟子阳;马晗;刘嘉诚 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法基于FAST‑BRIEF算法。首先获取RGB图片并转为灰度图，然后采用并行加速机制对图片进行FAST特征点的提取，BRIEF描述子的计算等操作，最终得到特征点信息。本方法利用并行加速的方法加快了FAST‑BRIEF算法的实现，相比CPU上的串行执行机制，算法的运行速度有较大的提升。
一种基于并行计算图像特征提取方法

[发明专利]基于色相信息的快速BRIEF特征匹配方法及系统-CN202310113458.7在审
发明人：陶杰;谢仕烁 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于色相信息的快速BRIEF特征匹配方法及系统，所述方法包括：在图像中标记特征点，并提取所述特征点的色相特征，所述图像包括第一图像和第二图像，所述色相特征包括色相值和角度特征；根据BRIEF特征提取算法，在所述第一图像和所述第二图像中提取所述特征点的图像特征，所述图像特征为BRIEF特征；根据所述色相特征和所述图像特征，在所述第一图像和所述第二图像中进行所述特征点的匹配，并输出特征点匹配结果本发明在图像特征匹配过程中加入了图像的色相信息进行匹配运算，特征不易受光照等信息的影响，具有更强的鲁棒性，同时改进了BRIEF算法的机制和搜索机制，提高了计算速度和匹配效率。
基于色相信息快速 brief 特征匹配方法系统

[发明专利]使用语义特征来匹配图像的方法和装置-CN201880083391.4在审
发明人：张益民;任海兵;胡炜;郭萍 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：示例装置包括：语义贴标器，用于为第一图像的第一点集中的每个点和第二图像的第二点集中的每个点确定语义标签；二进制稳健独立元素特征(BRIEF)确定器，用于基于语义标签来为第一点集的第一子集和第二点集的第二子集确定语义BRIEF描述子；以及点匹配器，用于基于语义BRIEF描述子将点的第一子集中的第一点与点的第二子集中的第二点进行匹配。
使用语义特征匹配图像方法装置

[发明专利]一种基于前端紧耦合的位姿估计方法及系统-CN202011565075.6在审
发明人：秦家虎;余雷;刘晨昕;王帅 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于前端紧耦合的位姿估计方法及系统，通过提取左目和右目图像的FAST特征点和BRIEF描述子，通过特征匹配和三角测量获取特征点深度值；通过运动学积分模型利用惯性测量元件信息预测相机位姿；建立图像透视形变模型，辅助特征提取，嵌入IMU预测的相机位姿信息到BRIEF描述子，校正相机旋转引起的特征点BRIEF描述子透视形变，构建具有旋转不变性的IMU信息辅助的描述子，降低相机旋转运动对特征匹配的影响
一种基于前端耦合估计方法系统

[发明专利]同时定位与建图技术中的特征点提取与匹配方法及系统-CN201811138259.7有效
发明人：李胜;蒙力;陈毅松;汪国平;盖孟 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：该方法对于视频中关键帧图像的第一帧提取n个FAST角点，并选取响应值前k大的FAST角点提取BRIEF特征；对于第二帧至最后一帧中的每一帧，提取k个FAST角点并提取BRIEF特征，将该k个FAST角点作为特征点和之前的帧已经重建出的三维点云或之前的帧所提取出的特征点进行匹配该方法让一部分特征点匹配的过程用光流代替以提高运行速度，应用光流法跟踪未提取BRIEF特征的角点，节省了特征点提取描述子的时间。
同时定位技术中的特征提取匹配方法系统

[发明专利]图像特征的提取方法、装置、存储介质和电子设备-CN201910586265.7有效
发明人：付雄;林义闽;廉士国 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：以使第二数量个所述处理线程依次提取第一数量个所述目标图像中每个所述目标图像的FAST特征点，将第一数量个所述目标图像和每个所述目标图像的所述FAST特征点，发送至图形处理器GPU，以使所述GPU获取每个所述目标图像的所述FAST特征点的BRIEF描述子，并将所述BRIEF描述子发送至所述CPU，将所述GPU发送的所述BRIEF描述子作为所述待处理图像的特征。
图像特征提取方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于图像特征的腹腔环境地图重建与腹腔镜定位的方法-CN201711346697.8在审
发明人：陈韬 -专利权人：南方医科大学南方医院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：所述方法是以前、后帧图像特征为基础，根据真实内窥镜图像序列进行光流分析设计，运用ORB‑SLAM(Oriented FAST and Rotated BRIEF‑SLAM基于改良型FAST特征点检测法及BRIEF描述子组合的同时定位与地图构建)的方法，实现内窥镜在腹腔中的实时定位和手术场景的重建，提高导航的精确性，精确地指引手术进程，提高手术成功率，有利于腹腔镜胃肠手术的应用和推广。
腹腔腹腔镜环境地图图像特征重建腹腔镜胃肠手术内窥镜内窥镜图像特征点检测地图构建光流分析后帧图像实时定位手术进程改良型描述子成功率场景应用

[发明专利]一种图像特征提取方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211049068.X在审
发明人：姜籍翔;康轶非;彭祥军;罗毅;余隆山 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：该图像特征提取方法包括获取彩色图像金字塔，对彩色图像金字塔中每层彩色图像进行亮度归一化处理，得到亮度归一化后的彩色图像，彩色图像包括多个像素，提取亮度归一化后的每层彩色图像的角点，根据角点，确定角点的方向角，根据方向角，确定BRIEF描述子和旋转鲁棒二进制描述子，组合BRIEF描述子和旋转鲁棒二进制描述子，得到图像特征，本申请的方法能够快速且鲁棒地提取图像特征点。
一种图像特征提取方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于梯度二值化的旋转尺度不变场景匹配方法-CN201510225037.9有效
发明人：贾克斌;姚萌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明在经典二值描述BRIEF算法单纯比较灰度强度的基础上，提出加入水平与垂直梯度值比较，保存采样区域的纹理信息，从而降低匹配错误率。实验表明，本文提出的基于二值化的旋转不变梯度采样描述符具有较高的鲁棒性，在场景图像发生较大旋转以及尺度变换的情况下，平均比BRIEF算法匹配正确率高73.06％。
一种基于梯度二值化旋转尺度不变场景匹配方法

[发明专利]图像闭环检测方法及系统-CN201910141189.9有效
发明人：安平;余佳东;王国平;陈亦雷;尤志翔 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像闭环检测方法及系统，该方法包括：对每一帧图像提取FAST角点，计算BRIEF算子；将BRIEF算子代入预先建立的词袋模型，得到算子对应的视觉单词；所述视觉单词用于建立对图像的向量描述
图像闭环检测方法系统

[发明专利]图像中特征点的描述子的生成方法、装置和存储介质-CN202010470487.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：中科寒武纪科技股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于brief算法的特征点的描述子生成方法、装置和存储介质，通过并行的方式获取第二积分图像，之后基于第二积分图像获取点对进行比较得到特征点的描述子，该方法涉及运算逻辑简单，运算速度快。
图像特征描述生成方法装置存储介质

[发明专利]基于改进CNN的简单学习框架的图像分类方法-CN201810872957.3在审
发明人：李孝杰;吴锡;伍贤宇;何嘉;王强;史沧红;郭峰;罗超 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于卷积神经网络的简单学习框架，表示为Brief–Net，并将其应用于图像分类，减少了训练的时间同时也提高了分类的精度。Brief–Net包括三个卷积层和最大池化层，接着是三个全连接层。采用softmax分类器来识别图像分类。本发明的方法能够有效减少训练时间和存储成本，具有较高的识别精度。
图像分类卷积神经网络分类器连接层矩阵图像存储成本分类结果神经网络输出结果输入图像有效减少图像块正则化池化卷积拟合三层学习改进集合输出分类应用

[发明专利]基于特征点检测和误匹配筛选的机器人视觉定位方法-CN202011543458.3在审
发明人：樊渊;郭予超;李腾;董翔;宋程 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特征点检测和误匹配筛选的机器人视觉定位方法，包括以下步骤：A：构建高斯图像金字塔；B：对的每一层图像分别以四边形模型进行FAST特征点检测；C：对提取的特征点基于邻域像素值构建BRIEF描述子；D：基于BRIEF描述子进行暴力匹配；E：对误匹配的特征点进行筛选，基于筛选结果将匹配的特征点对应到原始参考图像和待匹配图像本发明的优点在于：通过四边形模式进行特征点检测，提高检测速度，通过构建高斯图像金字塔
基于特征检测匹配筛选机器人视觉定位方法

[发明专利]一种基于自适应阈值算法的ORB图像特征提取方法-CN202211311669.3在审
发明人：王可东 -专利权人：南京喂啊游通信科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：则对当前像素进行阈值计算，否则，就沿用上一个像素的阈值；将得到的阈值用于FAST关键点检测中，最终检测出图像中关键点的位置；在检测出的关键点的位置周围选取像素区域，利用灰度质心法计算像素区域的质心位置和特征主方向，确定BRIEF点对的坐标系，并用BRIEF描述子描述FAST关键点，得到图像有向的FAST关键点和ORB特征的完整信息；ORB特征的完整信息用于图像匹配，实现在光照变化的情况下，对图像特征的稳定提取。
一种基于自适应阈值算法 orb 图像特征提取方法

[发明专利]一种自适应ORB目标跟踪方法-CN201610156876.4有效
发明人：罗大鹏;张明东;罗林波;刘永文;曾志鹏;魏龙生;马丽;王勇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应ORB目标跟踪方法，对FAST特征不具备方向的问题，加入了FAST特征的方向信息，在特征点描述部分则采用基于像素点二进制位比较的BRIEF特征描述子，并改进了BRIEF描述子对图像噪声敏感和不具有旋转不变性的缺点
一种自适应 orb 目标跟踪方法

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