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[发明专利]一种基于点云信息的麦田倒伏程度识别方法和装置-CN202210657365.6有效
发明人：杨宝华;李云龙;周帅军 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云信息的麦田倒伏程度识别方法和装置，该方法包括：1获取麦田倒伏样本的倾斜高度、垂直高度、麦田的倒伏面积以及麦田无人机图像数据，其中，麦田实测数据用于确定麦田倒伏程度，麦田无人机图像数据用于获取麦田原始点云；2基于麦田原始点云，对麦田原始点云进行预处理，得到麦田归一化点云；3基于霍特林变换的麦田点云数据降维方法，对麦田归一化点云进行降维，得到点云降维图像；4利用深度学习模型对点云降维图像进行训练，得到麦田倒伏程度识别结果
一种基于信息麦田倒伏程度识别方法装置

[发明专利]一种基于点云变换的麦田生长状态判别方法与装置-CN202210658129.6有效
发明人：杨宝华;崔强;周帅军 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云变换的麦田生长状态判别方法与装置，该方法包括：1、获取麦田无人机图像数据，其中，麦田无人机图像数据用于获取麦田原始点云；2、基于麦田原始点云进行预处理，得到麦田归一化点云；3、基于麦田归一化点云进行连续不同高度的点云个数统计，得到麦田点云高度信号；4、基于变分模态分解以及格拉姆变换方法，对麦田点云高度信号进行图像化，得到点云变换图像；5、基于点云变换图像构建深度学习识别模型，并用于判别麦田生长状态。本发明能够有效提取麦田点云高度信息，从而能提高对麦田生长状态判别的精准性。
一种基于变换麦田生长状态判别方法装置

[发明专利]一种基于小麦产量数据管理预警方法-CN202211146605.2有效
发明人：王统敏;任万明;石秋发;李慧娟;丁超;侯学会;李川;王莹;曹建;王帅;牛鲁燕;王钧;毛向明;刘晓通;庞程帅 -专利权人：山东亿云信息技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小麦产量数据管理预警方法，涉及农业资源研究技术领域，公开了包括数据采集模块、产量预警模块、环境分析模块、实地分析模块，设置产量预警模块，可以根据麦田网格的实际产量判断麦田网格是否为低产麦田网格或者是过产麦田网格，可以及时对麦田网格进行预警分析，通过实地分析模块可以安排工作人员对低产麦田网格与过产麦田网格进行实地分析，合理的对工作人员的实地分析进行安排，将麦田麦田划分成若干网格区域，通过遥感卫星采集网格区域的环境数据，并通过环境分析模块对网格区域的环境数据进行分析，工作人员可以根据低产麦田网格与过产麦田网格的的产量情况结合环境数据对小麦的定价、销售等方式进行调整。
一种基于小麦产量数据管理预警方法

[发明专利]基于无人机多角度拍摄的麦田产量估计方法与装置-CN201710411580.7有效
发明人：张荣标;王欣;张业成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机多角度拍摄的麦田产量估计方法与装置，地面取样遥控器遥控无人机飞行到麦田上方，控制照相机随机取样俯拍，控制无人机飞行到每个米尺所在的麦田的侧边侧拍，计算机处理每张俯拍取样点的图片，计算出整片麦田的麦穗平均宽度和平均密度，处理每张侧拍取样点的图片得到整片麦田的麦穗平均高度；对麦穗成熟时的一组麦穗进行人工标定，得到单位体积内的麦穗质量；计算出整片麦田内的单位面积麦穗总质量，再根据麦田的总面积估计出麦穗总质量本发明借助灵活的无人机平台实现整片麦田的多点拍摄取样，再利用图片处理技术和相关计算得到与产量相关的重要参数，最后估算出整片麦田的产量，估产精准度高。
基于无人机角度拍摄麦田产量估计方法装置

[发明专利]含氟唑磺隆的麦田除草剂组合物-CN201310170358.4无效
发明人：步康明;胡俊 -专利权人：步康明
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A01N47/38 文献下载
摘要：含氟唑磺隆的麦田除草剂组合物。本发明涉及其中活性组分之一为氟唑磺隆，另一活性组分为炔草酸或五氟磺草胺的增效麦田除草剂组合物以及将该增效麦田除草剂组合物用于防治麦田禾本科杂草的用途。
含氟唑磺隆麦田除草剂组合

[发明专利]防除麦田杂草的除草组合物-CN96106783.7无效
发明人：孔繁蕾;胡新华;虞国新 -专利权人：江苏省激素研究所
申请日： 1996-07-11 - 公布日： 1997-04-09 - 主分类号： A01N47/36 文献下载
摘要：本发明涉及麦田杂草的三种除草组合物。即苯黄隆和甲黄隆组合物，苯黄隆和乙草胺组合物，苯黄隆和异丙隆组合物。目前用于麦田除草的单一除草剂杀草谱有限，不能防除麦田所有杂草，现有的复配产品由于残留期长、安全性差，在北方麦田不能使用。本发明提供的三种除草组合物，采用农药通用剂型；可湿性粉剂、颗粒剂，可防除麦田中各种杂草，且对当茬作物和后茬作物安全性好，成本低。为我国北方麦田除草提供了新的品种。
麦田杂草除草组合

[发明专利]一种小麦吸浆虫防治方法-CN201610906207.4在审
发明人：许正朋 -专利权人：许正朋
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小麦吸浆虫防治方法，具体步骤如下在麦种播种前，每亩麦田取2.5%甲基异柳磷颗粒剂3~3.5kg，掺入10kg细土，然后均匀撒向麦田地面上，然后对麦田土地翻耕；在吸浆虫蛹期，每亩麦田用5%毒死蜱粉剂800~1000g，拌细土25kg，然后均匀撒在麦垄内，施药后对麦田进行浇水；在吸浆虫成虫期，每亩麦田用40%辛硫磷乳油50~70ml，兑水45kg，然后对小麦进行喷雾，连续喷施3次，每次间隔
一种小麦吸浆虫防治方法

[发明专利]一种封闭小麦田杂草的方法-CN202110167254.2在审
发明人：梅凤月 -专利权人：侨昌现代农业有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01N43/40 文献下载
摘要：本发明属于除草剂农业技术领域，具体涉及一种封闭小麦田杂草的方法，技术方案为：在小麦播种后(麦种不能裸露)，采用小麦田封闭除草剂进行土壤处理，所述的小麦田除草剂包括组合使用的组分A、组分B和组分C中的两种或三种本发明有益技术效果：该小麦田封闭除草剂对小麦田中普遍存在的禾本科杂草和阔叶杂草等难治杂草有很好的封闭药效，同时对小麦安全，生长无影响，解决实际生产过程中麦田缺乏良好封闭药剂的现状。
一种封闭麦田杂草方法

[发明专利]一种油麦田画机械精准种植方法及系统和装置-CN202210584867.0在审
发明人：徐立章;蔡正阳;胡金鹏;余杨;刘朋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明一种油麦田画机械精准种植方法及系统和装置，包括以下步骤：步骤S1、构建油麦田画种植图，步骤S2、构建排种器单体定位模型，步骤S3、建立滞后补偿模型，步骤S4、主控制器根据油麦田画种植图、排种器单体定位模型和滞后补偿模型，将修正后的油菜排种器单体和小麦排种器单体的坐标与油麦田画种植图中的经纬度信息匹配并返回播种类型，根据播种类型控制油菜排种器单体和小麦排种器单体自动切换，进行油麦田画的机械种植。该方法不仅操作简单、可行性高，降低田间操作者的操作难度，进一步提高了油麦田画的种植精准度，而且可以为油麦田画机械精准种植提供信息指导基础。
一种油麦机械精准种植方法系统装置

[发明专利]麦田广谱除草组合物-CN200410013969.9无效
发明人：许网保;虞国新;姚锁平 -专利权人：许网保;虞国新;姚锁平
申请日： 2004-01-16 - 公布日： 2004-12-29 - 主分类号： A01N47/26 文献下载
摘要：本发明涉及麦田除草的五种除草组合物。即苄磺隆和甲磺隆组合物，苄磺隆和苯磺隆组合物，苄磺隆和乙羧氟草醚组合物，苄磺隆和唑酮草酯组合物，苄磺隆和噁唑禾草灵组合物。目前用于麦田除草的单一除草剂杀草谱有限，不能防除麦田所有的杂草，现有的复配产品由于残留期长、安全性差，在北方麦田不能使用。本发明提供的五种除草组合物，克服了上述缺陷，可防除麦田中各种杂草，且对当茬作物和后茬作物安全性好，成本低。为我国北方麦田除草提供了新的品种。
麦田广谱除草组合

[发明专利]用于谷田的产量预测-CN201780064471.0有效
发明人： K·吕埃尔伯格;G·菲舍尔 -专利权人：巴斯夫农化商标有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测麦田产量的方法。该方法具有以下步骤：将数码相机定位在麦田的谷穗的平均平面上方的限定距离处，捕获麦田部分的数字图像，确定捕获的麦田部分的面积，确定与数字图像的总面积比较的数字图像中的谷穗的总面积，并且从与数字图像的总面积比较的数字图像中的谷穗的总面积、所确定的所捕获的麦田部分的面积、谷穗的平均谷粒重量、总田地面积和校准因子，确定田地的产量。
用于产量预测

[发明专利]一种麦田边界检测装置和检测方法-CN201910133511.3有效
发明人：李佳;李亚硕;毛文华;王辉;苑严伟 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种麦田边界检测装置和检测方法，该检测装置安装在田间机器人上，包括：彩色摄像头，固定于所述田间机器人的车头前方，用于获取田间机器人正前方视场的麦田区域图像；开发板，安装在所述田间机器人的机身内，通过串口与所述田间机器人的控制板连接进行控制，所述开发板通过USB接口与所述彩色摄像头连接并进行数据传输，所述开发板内存储有麦田集成模型；其中，采用所述麦田集成模型对所述彩色摄像头获取的麦田图像进行处理分析，并在所述开发板中进行计算和判断，根据判断结果向所述控制板输出指令；若发现麦田边界，则发送指令控制所述田间机器人停车或转弯。本发明还公开了使用该检测装置的麦田边界检测方法。
一种麦田边界检测装置方法

[发明专利]优良的麦田一次性除草剂-CN200410013889.3有效
发明人：虞国新 -专利权人：虞国新
申请日： 2004-01-11 - 公布日： 2004-12-22 - 主分类号： A01N47/36 文献下载
摘要：本发明涉及麦田杂草的四种除草组合物。即苯磺隆和唑酮草酯组合物，苯磺隆和氟草烟组合物，苯磺隆和乙羧氟草醚组合物，苯磺隆和噁唑禾草灵组合物。目前用于麦田除草的单一除草剂杀草谱有限，不能防除麦田所有的杂草，现有的复配产品由于残留期长、安全性差，在北方麦田不能使用。本发明提供的四种除草组合物，采用农药通用剂型；可湿性粉剂、可溶性粉剂、水分散粒剂，可防除麦田中各种杂草，且对当茬作物和后茬作物安全性好，成本低。为我国北方麦田除草提供了新的品种。
优良麦田一次性除草剂

[发明专利]一种麦田养殖小龙虾的方法-CN201810994355.5在审
发明人：孙先富;王志举;郑高峰;解正国;张瑛 -专利权人：合肥万丰生态稻虾养殖专业合作社
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01K61/59 文献下载
摘要：本发明提供一种麦田养殖小龙虾的方法，涉及小龙虾养殖技术领域。所述麦田里养殖小龙虾的方法包括以下步骤：农田管理、麦田整理、虾苗投放、饵料投放、水管理等步骤。本发明采用冬小麦收割后的麦田进行挖沟养殖小龙虾，即填补冬小麦种植的空白期，又提升土壤肥力，并且收获当季龙虾产物，有效提升养殖和种植业的经济效益。
小龙虾麦田养殖冬小麦饵料投放农田管理土壤肥力空白期水管理龙虾挖沟虾苗收割种植业填补投放收获种植

[发明专利]含氟唑磺隆的麦田除草剂组合物-CN201410240307.9有效
发明人：步康明;胡俊 -专利权人：步康明
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A01N47/38 文献下载
摘要：本发明涉及其中活性组分之一为氟唑磺隆，另一活性组分为炔草酸或五氟磺草胺的增效麦田除草剂组合物以及将该增效麦田除草剂组合物用于防治麦田禾本科杂草的用途。
含氟唑磺隆麦田除草剂组合

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