“髋关节”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果123871个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种三姿态下肢康复训练机器人-CN202310929197.6在审
发明人：张争艳;张强;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三姿态下肢康复训练机器人，包括机架、下肢外骨骼装置和姿态转换装置；所述姿态转换装置包括俯仰调节电动推杆、连杆、座板、背板、隔板、抬升电动推杆、背板连接块、隔板连杆和座板架；所述下肢外骨骼装置包括导轨、螺纹杆、滑块、弹簧、髋关节连接块、大腿上连杆、大腿下连杆、小腿上连杆、小腿下连杆、脚托、髋关节电机、髋关节减速器、膝关节电机、膝关节减速器、踝关节电机和踝关节减速器。本发明能够实现坐、站、卧三种姿态的无顺序限制自由切换，并且三种姿态下能够进行不同的下肢康复训练方案，提供髋关节、膝关节、踝关节的屈伸训练以及无额外动力辅助的髋关节外展运动，满足不同康复阶段的康复训练需求
一种姿态下肢康复训练机器人

[实用新型]人工髋关节双动股骨头-CN200320116984.7无效
发明人：吴栋 -专利权人：吴栋
申请日： 2003-10-14 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： A61F2/36 文献下载
摘要：本实用新型为一种改进的人工髋关节双动股骨头，其特征是在已有的人工髋关节双动股骨头塑料内衬内颈部加工凹槽，配置开口内卡环，根据力学原理，达到小球头安装方便，小球头不易脱落，提高产品使用寿命的目的，从而消除了患者的生理负担本实用新型适合人体髋关节病变进行髋关节置换手术的使用。
人工髋关节股骨头

[发明专利]一种兼容性下肢外骨骼机器人-CN202210450490.X在审
发明人：张建华;王占荣;王唱;曹鉴;赵岩;李克祥 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种兼容性下肢外骨骼机器人，包括腿部组件；腿部组件包括膝关节组件、大腿支架和小腿支架；大腿支架通过髋关节组件安装在背部组件上；小腿支架上通过踝关节组件安装有足部组件；膝关节组件可拆卸安装在大腿支架和小腿支架之间，用于调节腿部组件的整体长度；背部组件包括安装板；安装板一侧设有可相对滑动的背部支撑，一侧通过连接架与髋关节组件对接；连接架包括相互铰接的两连接支架；两连接支架相互远离的一端分别铰接在安装板和髋关节组件上根据本申请实施例提供的技术方案，通过在背部组件上利用髋关节组件安装腿部组件，当佩戴者穿戴后，髋关节组件可与佩戴者的髋关节的回转中心重合，不仅舒服，还能使佩戴者的动作不受影响。
一种兼容性下肢骨骼机器人

[发明专利]髋关节X光图像快速自动分析方法-CN201811421818.5在审
发明人：张勇东;刘传彬;武海;谢洪涛 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节X光图像快速自动分析方法，包括：获取预先进行了关键点位置标注的髋关节X光图像；对于预先收集的一系列髋关节X光图像，根据标注的关键点位置制作深度学习数据集，其中包含了训练集与测试集；构建了一个基于2D神经网络的回归系统，回归系统根据输入的髋关节X光图像预测各个关键点的坐标值，利用训练集对回归系统进行训练，并利用测试集对于训练后的回归系统进行测试；对于待分析的髋关节X光图像，将其输入至通过测试的回归系统该方法可以快速的、准确的实现髋关节X光图像自动分析。
髋关节回归系统关键点位置快速自动测试集关键点训练集标注神经网络学习数据自动分析测试分析构建预测制作

[发明专利]髋关节假体的角度测量方法、装置和测量系统-CN202210587884.X在审
发明人：梅玉倩;刘倩;刘璐 -专利权人：川北医学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节假体的角度测量方法、装置和测量系统。该方法包括：获取髋关节置换术后的骨盆DR正位片图像数据；提取髋关节假体的轮廓；自动识别髋臼杯假体的边缘空间信息；测量髋关节假体的前倾角和外展角。该方法基于临床最常用的X线扫描技术获得的DR髋关节图像，通过图像处理的方法将髋关节假体部分分割出来，并将关键点的信息自动提取出来，对前倾角和外展角实现自动测算。
髋关节角度测量方法装置测量系统

[发明专利]一种基于卷积神经网络的髋关节超声图像质量评估方法-CN202310149088.2在审
发明人：许娜;夏焙;石伟;张双双;陈笑一 -专利权人：深圳市儿童医院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体是涉及一种基于卷积神经网络的髋关节超声图像质量评估方法。本发明将被评估髋关节超声图像输入到卷积神经网络中，卷积神经网络分析被评估髋关节超声图像中的伪影信息和其所包括的各个髋关节结构信息，之后卷积神经网络根据分析结果，输出评估总分值，最后根据评估总分值判断被评估髋关节超声图像是否为标准超声切面图像从上述分析可知，本发明采用卷积神经网络评估髋关节超声图像是否为标准超声切面图像以减少人工评估的干预，从而提高了评估结果的准确性。另外，采用卷积神经网络也能够提高评估效率。
一种基于卷积神经网络髋关节超声图像质量评估方法

[发明专利]一种髋关节骨性髋臼角度的检测方法-CN201810204962.7有效
发明人：宋红;崔玉涛;王祺;杨健;艾丹妮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供一种髋关节骨性髋臼角度的检测方法，包括：S1，利用给定方向和尺寸的均值滤波器，对从目标髋关节的超声图像中截取的感兴趣区域进行滤波处理；S2，基于滤波处理后的感兴趣区域，通过依次进行局部对比度增强处理、二值化处理和线性模型识别处理，分别确定所述目标髋关节的髋关节基线和骨性髋臼线；S3，计算所述髋关节基线与所述骨性髋臼线之间的夹角，作为所述目标髋关节的骨性髋臼角度。
一种髋关节骨性髋臼角度检测方法

[发明专利]辅助人工全髋关节-CN99124604.7无效
发明人：史振满;史疆;陈建常;陈文红;张春浩;史燕;曹萍;杨君礼;杨自更 -专利权人：中国人民解放军兰州军区乌鲁木齐总医院
申请日： 1999-11-18 - 公布日： 2000-06-07 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体股骨头病变所需的辅助人工全髋关节,它是由辅助人工髋臼钢架、塑料髋臼、辅助人工股骨头、固定螺栓、骨螺钉和垫片组成;该全髋关节利用髋臼加盖、加大股骨头包容手术原理,通过加大髋臼与股骨头的接触面积该人工全髋关节与髋关节解剖生理结构彼此延续,与髋关节同步活动,实现术后较好的活动功能。同时采用人工全髋关节钢—塑料—钢的装配结构,其磨损少,组织反应小。
辅助人工髋关节

[实用新型]一种髋关节髋臼外杯植入体-CN201320426755.9有效
发明人：叶雷 -专利权人：重庆润泽医药有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋关节髋臼外杯植入体。所述髋关节髋臼外杯植入体包括基础外杯1和定位固定刺2；所述基础外杯1外表面为球形面；所述定位固定刺2分布于所述基础外杯1外表面，所述定位固定刺2与所述基础外杯1为一体成型；所述基础外杯1外表面设有半球状的凹入部这种结构的髋关节髋臼外杯植入体，加强了髋关节髋臼外杯植入体的定位效果，提高了髋关节髋臼外杯植入体的紧固性，提升了髋关节髋臼外杯植入体的生物相容性，使手术成功率更高。
一种髋关节髋臼外杯植入

[实用新型]一种植入性髋关节双动头-CN201320368967.6有效
发明人：叶雷 -专利权人：重庆润泽医药有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植入性髋关节双动头。所述植入性髋关节双动头包括双动杯衬1、球头腔2和双动球杯5；所述双动球杯5内装有所述双动杯衬1，所述双动杯衬1内设有所述球头腔2；在所述双动杯衬1内部顶端、所述球头腔2顶上设置有卡环3；所述双动杯衬1外侧表面设置有环形槽这种结构的植入性髋关节双动头，加强了植入性髋关节双动头的固定效果，提高了植入性髋关节双动头的生物相容性，提升了植入性髋关节双动头的植入成功率。
一种植入髋关节双动头

[实用新型]髋关节占位器模具-CN201721491652.5有效
发明人：李子剑 -专利权人：北京大学第三医院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种髋关节占位器模具，包括：第一模具；第二模具，第一模具和第二模具之间形成用于成型髋关节占位器的占位器型腔；支撑部，支撑部的至少部分设置在占位器型腔内，位于占位器型腔内的支撑部的至少部分与占位器型腔的腔壁形成容纳间隙，用于制作髋关节占位器的骨水泥填充在容纳间隙内，以形成髋关节占位器；其中，第一模具上设置有至少一个通孔，通孔与占位器型腔相连通。本实用新型的髋关节占位器模具解决了现有技术中的髋关节占位器模具在制作占位器时无法保证较高精度的问题。
占位器模具髋关节本实用新型腔内通孔支撑容纳骨水泥腔壁填充制作成型保证

[实用新型]一种外骨骼髋关节无级调节机构-CN202121980538.5有效
发明人：郭建忠 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种外骨骼髋关节无级调节机构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，包括髋关节板和连接件；所述髋关节板底部设置有第一限位槽，所述连接件可滑动的设置于所述第一限位槽内；所述第一限位槽内设置有第一调节槽通过调节件改变连接件与髋关节件之间的相对位置，实现髋关节无级调节，使外骨骼的髋关节能够适应不同体型的人。
一种骨骼髋关节无级调节机构

[实用新型]髋关节成像辅助装置-CN202222355163.4有效
发明人：殷书泰;梁凯轶;张新;朱莉;张铭 -专利权人：上海市嘉定区中心医院(上海健康医学院附属嘉定区中心医院、上海交通大学医学院附属仁济医院嘉定分院)
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了髋关节成像辅助装置，属于医疗辅助用具技术领域。髋关节成像辅助装置，包括脚部辅助支撑垫，所述脚部辅助支撑垫上开设有用于固定住脚部，使脚部保持髋关节成像所需角度的脚部轮廓的凹陷；本实用新型该的结构轻巧、简便、使用灵活，适用范围较广，所需材料一般无需金属材质，以脚的形态做出凹陷，患者体感舒适；无需患者家属辅助摆位，避免家属额外的辐射损伤；可以辅助患者尽量自主摆出标准髋关节X线摄影体位完成检查，从而降低因体位原因带来的漏诊误诊情况；除了用于X线髋关节摄影外，由于所需材质无磁性金属，也可用于磁共振髋关节MR成像；适用于需要此项体位的其他临床检查。
髋关节成像辅助装置

[发明专利]一种可穿戴助力起升外骨骼装备-CN201910380608.4在审
发明人：方子帆;谢志恒;刘进;洪俊鹏;谢哲雨;覃琳 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可穿戴助力起升外骨骼装备，它包括踝关节、膝关节、髋关节、大腿支杆、小腿支杆和腰部支撑，其中所述踝关节通过所述小腿支杆与所述膝关节相连接，所述膝关节通过所述大腿支杆与所述髋关节相连，左右所述髋关节通过腰部支撑相连
膝关节小腿支杆髋关节支杆大腿腰部支撑可穿戴外骨骼踝关节起升驱动装置自适应驱动

[发明专利]一种变构型仿生四足机器人-CN201711057881.0有效
发明人：徐坤;马汉新;訾佩锦;丁希仑 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：每条可变构型单腿结构包含4个自由度，即包括第一髋关节，第二髋关节，大腿关节，小腿关节四个关节。第一髋关节直接与本体连接，其关节转轴垂直于本体平面，与大腿关节、小腿关节组合运动以实现昆虫动物式爬行的行进形态。第二髋关节与第一髋关节连接，其关节转轴平行于本体平面，与大腿关节、小腿关节组合运动以实现哺乳动物式行走的行进形态。
一种构型仿生机器人