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[发明专利]一种基于能量分时调控的髋关节被动外骨骼装置-CN201711270428.8有效
发明人：陈文斌;吴霜;周天成;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明属于下肢助力外骨骼领域，并公开了一种基于能量分时调控的髋关节被动外骨骼装置，包括腰部弧形支撑组件、髋关节组件、大腿组件和弹性元件连接组件，腰部弧形支撑组件包括围托和柔性绷带；髋关节组件包括髋关节内收外展连接件和髋关节屈曲伸展连接件本发明通过随关节角度触发的拉绳离合器，使得拉伸弹簧在人体髋关节做负功时拉伸存储人体机械能、做正功时收缩释放该能量，最终实现对人体机械能的分时调控，辅助髋关节的运动，减少行走时的代谢能消耗，具有结构简单、
大腿髋关节分时机械能弹性元件连接外骨骼装置髋关节组件离合器拉伸弹簧腰部弧形支撑组件组件包括连接件拉绳调控人体髋关节髋关节屈曲柔性绷带代谢能柔性绳外骨骼重量轻触发负功后环拉伸力臂内收前环正功穿戴下肢伸展收缩关节存储消耗释放

[发明专利]用于植入髋关节置换假体的手术托盘、器械及方法-CN202110233289.1在审
发明人：扎菲尔·特曼尼尼;史蒂文·麦克唐纳;布莱恩·万黑尔;泰勒·戴维斯 -专利权人：黑普创新技术有限责任公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：在髋关节置换手术中使用的手术托盘、工具及方法，其中，髋关节置换假体是逆向髋关节假体。本发明的试验部件、专用工具及方法使外科医生能够基于最适合于病人骨骼的尺寸和角度来确定用于植入病人体内的逆向髋关节假体的最佳部件。
用于植入髋关节置换手术托盘器械方法

[发明专利]用于植入髋关节置换假体的手术托盘、器械及方法-CN201680048600.2有效
发明人：扎菲尔·特曼尼尼;史蒂文·麦克唐纳;布莱恩·万黑尔;泰勒·戴维斯 -专利权人：黑普创新技术有限责任公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：在髋关节置换手术中使用的手术托盘、工具及方法，其中，髋关节置换假体是逆向髋关节假体。本发明的试验部件、专用工具及方法使外科医生能够基于最适合于病人骨骼的尺寸和角度来确定用于植入病人体内的逆向髋关节假体的最佳部件。
用于植入髋关节置换手术托盘器械方法

[发明专利]一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人-CN201910943175.9在审
发明人：刘奥;许克亮;缪东;史明红;郭钦;谢钦;占俊;葛红;张明;种传强;陈东;完颜靖;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人，包括主控制箱、六自由度机械臂、图像采集模块和四个走行机构，六自由度机械臂的一端安装在所述主控制箱上而另一端安装所述图像采集模块；对于各走行机构而言，其各自均包括腰部关节电机、腰部关节、连接座、髋关节电机、髋关节、大腿部、膝关节电机、膝关节和小腿部，腰部关节电机安装在主控制箱上，腰部关节电机通过腰部关节连接所述连接座，髋关节电机安装在连接座上，髋关节电机通过髋关节连接大腿部，膝关节电机安装在大腿上，膝关节电机通过膝关节连接小腿部，腰部关节竖直设置，髋关节和所述膝关节均水平设置。
腰部关节膝关节电机髋关节电机膝关节主控制箱连接座髋关节六自由度机械臂图像采集模块走行机构大腿部小腿部电机巡检机器人地铁车辆电机安装竖直设置水平设置自动检测地沟列检库四足体型大腿灵活移动应用

[实用新型]一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人-CN201921657034.2有效
发明人：刘奥;许克亮;缪东;史明红;郭钦;谢钦;占俊;葛红;张明;种传强;陈东;完颜靖;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人，包括主控制箱、六自由度机械臂、图像采集模块和四个走行机构，六自由度机械臂的一端安装在所述主控制箱上而另一端安装所述图像采集模块；对于各走行机构而言，其各自均包括腰部关节电机、腰部关节、连接座、髋关节电机、髋关节、大腿部、膝关节电机、膝关节和小腿部，腰部关节电机安装在主控制箱上，腰部关节电机通过腰部关节连接所述连接座，髋关节电机安装在连接座上，髋关节电机通过髋关节连接大腿部，膝关节电机安装在大腿上，膝关节电机通过膝关节连接小腿部，腰部关节竖直设置，髋关节和所述膝关节均水平设置。
一种应用于地铁车辆库内行走巡检机器人

[发明专利]髋关节连杆装置-CN202110499359.8在审
发明人：姜锡园;金润煐 -专利权人：首尔大学校产学协力团
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供一种髋关节连杆装置，所述髋关节连杆装置包括固定到可穿戴式机器人的上身的上身连杆、以及链接与所述可穿戴式机器人的大腿相连的大腿连杆的髋关节接合器，其中，所述髋关节接合器具有包括多个回转接头和多个连杆的四回转接头结构；基于经由所述多个回转接头传递到所述多个连杆的状态，到所述髋关节接合器的任意输入力矩被改变为预定方向上的输出力矩；并且所述髋关节接合器辅助屈曲力矩、伸展力矩、外展力矩和内收力矩。
髋关节连杆装置

[发明专利]一种骨盆矫正康复训练机器人-CN202010225028.0有效
发明人：张斌;洪忆榕 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨盆矫正康复训练机器人，包括支撑体、髋关节矫正模块和腿部支撑模块，髋关节矫正模块包括电机、减速器和髋关节矫正件，电机安装于支撑体，电机输出轴与减速器输入端连接，减速器输出端与髋关节矫正件连接，髋关节矫正件与腿部支撑模块连接。采用伺服电机驱动机器人髋关节的屈伸运动，利用机器人替代治疗师辅助患者进行骨盆矫正的康复训练，既可以将治疗师从繁重的训练过程中解放出来，又能保证训练效率，具有重要意义。
一种骨盆矫正康复训练机器人

[发明专利]超声成像设备及其超声回波数据的处理方法-CN202010478078.X有效
发明人：陈涛;王勃;丛龙飞;朱磊;牛乾 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司;北京积水潭医院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：该方法包括：获取髋关节的超声回波数据；根据超声回波数据生成反映髋关节解剖结构的二维超声图像，并输出到显示器显示界面上进行显示；对当前超声图像进行分析，输出用于表示当前扫查的髋关节切面和髋关节标准冠状切面之间差别的指示信息本发明提供的方法，通过输出指示信息用于对用户进行指导，降低了获取髋关节标准冠状切面超声图像的难度，有助于提高获取髋关节标准冠状切面超声图像的速度和准确性。
超声成像设备及其回波数据处理方法

[实用新型]髋关节占位器模具-CN201721491755.1有效
发明人：李子剑 -专利权人：北京大学第三医院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种髋关节占位器模具，包括：第一模具；第二模具，第一模具和第二模具之间形成用于成型髋关节占位器的占位器型腔；支撑部，支撑部的至少部分设置在占位器型腔内，位于占位器型腔内的支撑部的至少部分与占位器型腔的腔壁形成容纳间隙，用于制作髋关节占位器的骨水泥填充在容纳间隙内，以形成髋关节占位器。本实用新型的髋关节占位器模具解决了现有技术中的髋关节占位器模具在制作占位器时无法保证较高精度的问题。
占位器髋关节模具本实用新型腔内支撑容纳骨水泥腔壁填充制作成型保证

[实用新型]一种髋关节股骨柄、髋关节假体及髋关节置换系统-CN201921272567.9有效
发明人：高小超;王经之;鲍野 -专利权人：天津正天医疗器械有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种髋关节股骨柄、髋关节假体及髋关节置换系统，所述髋关节股骨柄设置有与股骨柄打拔器连接的打拔孔，打拔孔从近端至远端包括球窝孔和与球窝孔相连的锁紧孔。该髋关节股骨柄与股骨柄打拔器配合时能够在一定范围内调整髋关节股骨柄的打拔角度，提高了其与股骨柄打拔器的配合度，使手术操作更加便捷，且能够避免锁紧孔的损坏；能够避开大转子，可适应小切口，打入和拔出不用更换器械
一种髋关节股骨置换系统

[实用新型]髋关节固定保护支具-CN201120071120.2无效
发明人：彭旭;段小军;杨柳 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋关节固定保护支具，包括腰部固定器和腿部固定器，所述腰部固定器上设有支撑条Ⅰ，所述腿部固定器上设有支撑条Ⅱ，所述支撑条Ⅰ与支撑条Ⅱ相互铰接；将本实用新型中的腰部固定器与腰部固定，腿部固定器与腿部固定，由于腰部固定器和腿部固定器之间由相互铰接的支撑条Ⅰ与支撑条Ⅱ连接，因此既能支撑髋关节，减轻髋关节负重，防止髋关节脱位，又可进行髋关节的屈伸功能锻炼，达到早期下地活动的目的，有利于髋关节功能的术后恢复。
髋关节固定保护

[发明专利]髋关节正中承重弧角的测量方法-CN201110117943.9无效
发明人：戴明德;王健;周代全;陈伟;蔡萍;陆明;黄学全;黎川;张琳;李传明;张久权;程琳;胡春芳;陈莉 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多排螺旋CT三维重建技术对髋关节进行测量的方法。本发明髋关节正中承重弧角的测量方法包括(1)安置待测目标；(2)CT扫描及三维重建；(3)获取正中承重弧角的定义线；将髋关节三维图像调整到侧位像，沿股骨颈中轴线位置裁剪去除整个髋关节前侧图像；然后将髋关节三维图像调整到正位像，拟合股骨头关节面画圆，过相应圆心点做水平直径，水平直径与圆的交点为A、B两点，其中B点为内侧交点；过髋臼外缘点与所述圆心点连线，该连线与圆的交点为E点；半径ED、BD之间的夹角为所求的髋关节正中承重弧角本发明髋关节正中承重弧角的测量方法克服了现有技术中承重测量中间参数的技术缺陷，实现对髋关节承重稳定性形态参数的简易测量。
髋关节正中承重测量方法

[发明专利]髋关节正中承重径的测量方法-CN201110117940.5无效
发明人：戴明德;王健;周代全;陈伟;蔡萍;陆明;黄学全;黎川;张琳;李传明;张久权;程琳;胡春芳;陈莉 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多排螺旋CT三维重建技术对髋关节进行测量的方法。本发明髋关节正中承重径的测量方法包括(1)安置待测目标；(2)CT扫描及三维重建；(3)获取正中承重径的定义线将髋关节三维图像调整到侧位像，沿股骨颈中轴线位置裁剪去除整个髋关节前侧图像；然后将髋关节三维图像调整到正位像，拟合股骨头关节面画圆，过相应圆心做水平直径，水平直径与圆的交点为A、B两点，其中B点为内侧交点，A点为外侧交点；过髋臼外缘C点作直径AB的垂线，垂点为D点，线段BD为所求的髋关节正中承重径。本发明髋关节正中承重径的测量方法克服了现有技术中承重测量中间参数的技术缺陷，实现对髋关节承重稳定性形态参数的简易测量。
髋关节正中承重测量方法

[实用新型]人工髋关节模拟试验机-CN201120102798.2无效
发明人：陈岚;项华中;袁小兵;郑玉涛 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： A61F2/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人工髋关节模拟试验机，包括机架、摆动机构、柔性加载机构、转动机构、髋关节夹具机构。机架下底面上安装有用于摆动髋臼试件的摆动机构，摆动机构上面安装有髋关节夹具机构，且髋关节夹具机构固定在机架台面上，并与转动机构传动连接，髋关节夹具机构上端连接柔性加载机构，柔性加载机构通过杠杆支架固定在机架台面上本实用新型用于实验室环境中准确的模拟人体髋关节的实际运动状态和工作环境，可以使被测关节在试验过程中产生的摩擦机理、磨损形式与实际使用条件相一致，从而可以准确、可靠地研究测试人工关节材料的生物力学性能参数
人工髋关节模拟试验

[发明专利]一种具有左右摆动功能的交互式截瘫助行外骨骼-CN201410183622.2有效
发明人：李建军;王人成;杨明亮;关鑫宇;季林红;王一吉;王林;高峰;于艳 -专利权人：中国康复研究中心
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有左右摆动功能的交互式截瘫助行外骨骼，包括左右两个足托，足托外侧均通过下支条连接有膝关节，膝关节上均安装有膝关节锁，膝关节另一端均连接有上支条，上支条上端均连接有髋关节，髋关节上均安装有髋关节锁，髋关节锁均通过驱动杆与支架末端连接，支架中部通过摇杆铰链与摇杆连接，摇杆末端均与髋关节锁连接。本发明的有益效果为本发明在腰部和腿部绕矢状面髋关节铰链做屈伸运动的同时，在额状面上也做相对转动，充分利用患者重心转移时腰部左右摇晃的能量，使其从站立期到摆动期的过渡更为顺畅，提升摆动腿足部的离地间隙，降低截瘫患者利用
一种具有左右摆动功能交互式截瘫助行外骨骼