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- [发明专利]车辆-CN202011412465.X在审
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大黑智宽;田中基博
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株式会社斯巴鲁
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2020-12-04
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2021-07-20
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B60L15/20
- 本发明提供车辆,其能够通过简单的计算处理实现适应驾驶状况的驱动力的变化率限制。该车辆(1)具备:产生动力的动力源(11)、基于驾驶操作来算出要求驱动力的要求驱动力算出部(31)、限制变化率来算出追随要求驱动力的实际驱动力的实际驱动力算出部(32)、驱动所述动力源以便输出所算出的实际驱动力的驱动控制部并且,实际驱动力算出部(32)基于要求驱动力与实际驱动力的差值以及限制实际驱动力的变化率的经过时间,来改变实际驱动力的变化率。
- 车辆
- [实用新型]夹持机构-CN202020219326.4有效
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瞿建国;罗顺国
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上海原能细胞生物低温设备有限公司
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2020-02-27
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2020-10-27
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种夹持机构,包括:夹持臂;传动组件,传动组件位于夹持臂一端,且传动组件上设有用于接收驱动力的输入端;传动组件将通过输入端接收的沿夹持臂延伸方向的驱动力转换为垂直于夹持臂延伸方向的驱动力;传动组件上还设有用于输出转换后的驱动力的输出端;夹爪组件,夹爪组件设于输出端上;夹爪组件包括第一夹爪与第二夹爪,且第一夹爪与第二夹爪之间设有用于夹持待夹持件的夹持空间;第一夹爪和第二夹爪在传动组件的带动下沿垂直于夹持臂的延伸方向移动
- 夹持机构
- [发明专利]驱动力控制装置-CN201910663044.5在审
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牛超;高野将吾;齐藤孝太;足立崇
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本田技研工业株式会社
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2019-07-22
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2020-03-06
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B60W30/18
- 本发明提供一种驱动力控制装置(50),具有:要求驱动力计算部(401),其计算出要求驱动力、姿势检测部(38),其对乘员的乘车姿势进行检测、加速度检测部(32b),其对车辆(100)的加速度进行检测、驱动力产生部(2),其在能够变更前后和/或左右的驱动力分配的状态下产生行驶驱动力、控制部(404),其在由加速度检测部(32b)检测到规定大小以上的加速度,且由姿势检测部(38)检测到规定程度以上的乘车姿势的变化时,对驱动力产生部(2)进行控制,以发挥由要求驱动力计算部(401)计算出的要求驱动力,并以将前后和/或左右的驱动力分配变更为抑制乘车姿势的变化的目标驱动力分配的方式变更驱动力分配。
- 驱动力控制装置
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