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- [实用新型]管道微机器人单轮直接驱动装置-CN03224272.7无效
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陈扬枝;陈和恩;黄平;张见威
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华南理工大学
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2003-03-17
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2004-04-21
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B25J7/00
- 本实用新型是一种管道微机器人单轮直接驱动装置,该装置由驱动器连接体、单传动轮、传动驱动轮、驱动轮、微电机和从动轮相互连接组成,其相互连接关系为,单传动轮与微电机轴固定连接,传动驱动轮与驱动轮固定连接在驱动轮传动轴上,从动轮固定在从动轮转轴上,微电机固定在驱动器连接体上,驱动轮传动轴和从动轮转轴分别与驱动器连接体两端的轴承孔连接,同时,单传动轮与传动驱动轮构成一个传动副。采用本实用新型驱动的工业或医用微机器人,通过有线或无线控制微电机,可以实现微机器人的自动操控,提高工作效率。本实用新型使得管道微机器人的微驱动器结构大大简化、尺寸大大减小,成本也大为降低。
- 管道微机器人单轮直接驱动装置
- [实用新型]一种罐装轧一体机用输送传动机构-CN201921175676.9有效
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郭安静
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上海芳静包装机械有限公司
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2019-07-25
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2020-07-28
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B65G23/14
- 本实用新型提供一种罐装轧一体机用输送传动机构,包括:两个传动机构侧板,两个传动机构侧板之间平行设置,传动机构侧板移动设有从动轮I、另一端设有从动轮II,所述传动机构侧板中部设有驱动轮,所述驱动轮一侧设有传动轮,所述驱动轮安装在驱动轴上,所述驱动轴安装在驱动电机上,所述驱动电机通过驱动电机固定座安装在两个传动机构侧板之间,所述驱动轮与传动轮之间设有传动链条,所述传动链条一侧设有张紧轮,所述传动轮与从动轮I之间设有传送带I,所述从动轮II与驱动轮之间设有传送带II。本实用新型输送和传动装置一体化设置,整体紧凑,占用空间小,而且,可以保证良好的传动效率,另外,可以大大提高输送效率,使用非常方便。
- 一种罐装一体机输送传动机构
- [实用新型]一种窗帘机的驱动结构-CN202120847063.6有效
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杨玉秀
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广州市奥特威电机有限公司
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2021-04-23
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2022-01-25
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F16H37/06
- 本实用新型公开了一种窗帘机的驱动结构,包括:驱动器和由所述驱动器驱动转动的传动轴;所述传动轴上设有第一传动轮和第二传动轮;控制构件,用于驱动传动轴沿轴向移动,使所述传动轴只插接在所述第一传动轮的孔中或同时插接在所述第一传动轮和所述第二传动轮上的孔中;自锁构件,包括插块以及用于驱动所述插块移动的第一弹性件;当所述传动轴脱离所述第二传动轮时,所述插块插接在所述第二传动轮的孔中。通过一个驱动器有选择地驱动第一传动轮转动或同时驱动第一传动轮和第二传动轮转动,同时通过自锁构件对第二传动轮进行自锁,从而实现窗帘机只做垂直帘翻片动作或只做开合动作。
- 一种窗帘驱动结构
- [发明专利]一种机器人-CN202211013427.6在审
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饶顺;孔令超;曹璟玉
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珠海格力电器股份有限公司
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2022-08-23
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2023-03-14
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B25J9/04
- 本发明涉及一种机器人,包括:机械臂;执行机构,设置于所述机械臂末端,执行机构包括转轴、轴传动组件及轴驱动组件,轴传动组件包括分别与转轴传动连接的第一传动组件和第二传动组件,第一传动组件包括第一传动轮,第二传动组件包括第二传动轮,轴驱动组件与第一传动轮和第二传动轮驱动连接,用于驱动第一传动轮和/或第二传动轮转动以使转轴绕其轴线转动和/或沿其轴线方向移动;制动装置,制动装置包括活动刹车部件以及与活动刹车部件连接的刹车驱动部件,刹车驱动部件用于驱动活动刹车部件靠近或者远离第一传动轮和第二传动轮移动,以使活动刹车部件直接或间接地与第一传动轮和第二传动轮接触或活动刹车部件脱离第一传动轮和第二传动轮。
- 一种机器人
- [实用新型]一种机器人-CN202222221745.3有效
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饶顺;孔令超;曹璟玉
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珠海格力电器股份有限公司
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2022-08-23
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2022-11-18
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B25J9/04
- 本实用新型涉及一种机器人,包括:机械臂;执行机构,设置于所述机械臂末端,执行机构包括转轴、轴传动组件及轴驱动组件,轴传动组件包括分别与转轴传动连接的第一传动组件和第二传动组件,第一传动组件包括第一传动轮,第二传动组件包括第二传动轮,轴驱动组件与第一传动轮和第二传动轮驱动连接,用于驱动第一传动轮和/或第二传动轮转动以使转轴绕其轴线转动和/或沿其轴线方向移动;制动装置,制动装置包括活动刹车部件以及与活动刹车部件连接的刹车驱动部件,刹车驱动部件用于驱动活动刹车部件靠近或者远离第一传动轮和第二传动轮移动,以使活动刹车部件直接或间接地与第一传动轮和第二传动轮接触或活动刹车部件脱离第一传动轮和第二传动轮。
- 一种机器人
- [实用新型]一种滚动型回转驱动装置-CN202023317096.4有效
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刘桂生;戴留银;徐珊珊
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常州朗微新能源科技有限公司
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2020-12-31
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2021-08-24
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F16H37/02
- 本实用新型涉及一种滚动型回转驱动装置,涡轮轮缘设置涡轮齿轮,涡轮传动装置设置与涡轮齿轮相对应的涡轮传动装置齿轮履带,涡轮传动装置还包括驱动机构,驱动机构与传动装置齿轮履带传动连接,驱动机构正向驱动或逆向驱动,第一驱动轮分别与第一从动轮和第二从动轮传动连接,第二驱动轮分别与第一从动轮和第二从动轮传动连接,第一驱动轮正向驱动,第二驱动轮逆向驱动,第一驱动轮和第二驱动轮交替驱动,第一驱动电机和第二驱动电机与控制器连接采用两个驱动装置交替驱动齿轮履带以带动回转驱动装置,在增大涡轮转动角度的同时,能够消除涡轮转动方向变换时产生的惯性力。
- 一种滚动回转驱动装置
- [发明专利]驱动装置及室内机器人-CN202110316583.9在审
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王鑫;刘志高;卢振伟
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广东博智林机器人有限公司
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2021-03-24
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2021-06-29
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B60K7/00
- 本申请实施例提供一种驱动装置及室内机器人。驱动装置包括支撑座、驱动电机及传动机构。驱动电机设于支撑座上,驱动电机具有一输出轴;传动机构包括第一转轴、第二转轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮及第六传动轮;第一传动轮套设于输出轴上,第一转轴转动设于支撑座上,且与输出轴平行,第二传动轮套设于第一转轴上,第二传动轮与第一传动轮传动连接;第三传动轮套设于第一转轴上,第二转轴转动设于支撑座上,且与第一转轴平行,第四传动轮套设于第二转轴上,第四传动轮与第三传动轮传动连接;第五传动轮套设于第二转轴上上述的室内机器人,有效降低了驱动装置的传动机构的运行噪音,增大了可承载扭矩。
- 驱动装置室内机器人
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