|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 4265606个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]物料运输机器人-CN202120172420.3有效
-
昝学彦;李飞军;李家钧;邓瑶;蒋干胜;徐波
-
珠海创智科技有限公司
-
2021-01-21
-
2021-10-22
-
B62D63/04
- 本实用新型提供一种物料运输机器人，物料运输机器人包括机体、行走装置、承载装置、转动装置和角运动检测单元，行走装置可转动地设置在机体的底部，承载装置设置在机体上；转动装置包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、转动检测单元和第一驱动单元；第一传动轮和第三传动轮均可转动地设置在行走装置上，第二传动轮固定设置在机体上，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮依次传动配合；第一驱动单元和转动检测单元均固定在行走装置上，第一驱动单元用于驱动第一传动轮。控制方法包括获取来自转动检测单元的关于第三传动轮的转动数据；根据转动数据向第一驱动单元发送第一控制信号。本实用新型实现对机体的纠偏处理。
- 物料运输机器人
- [实用新型]机器人驱动装置及机器人-CN202320840344.8有效
-
许华旸;刘桐青;朱慧;李鹏建;刘彦雨
-
北京史河科技有限公司
-
2023-04-14
-
2023-09-12
-
B25J9/10
- 本实用新型公开了一种机器人驱动装置及机器人，驱动装置包括动力单元，用于向传动单元提供动力；传动单元，所述传动单元包括动力轮、传动件、第四传动轮和第五传动轮，所述动力轮连接于动力单元，由动力单元驱动转动，所述第四传动轮和第五传动轮固定连接，第五传动轮和动力轮之间连接所述传动件；轮组单元，轮组单元包括轮圈、第一传动轮、机架和与机架转动连接的传动轮，所述机架至少设有一个，所述机架与轮圈固定连接；所述第四传动轮端部与第一中心齿轮固定连接，第一中心齿轮与所述传动轮传动连接，传动轮与所述第一传动轮内齿圈传动连接，第一传动轮通过第一轴承与轮圈固定连接。
- 机器人驱动装置
- [发明专利]自动跟随滚动球-CN201710114852.7在审
-
苏岩;邵珠杰;解方喜;洪伟;李小平;姜北平;许允;王耀东;冯爽;于岐
-
吉林大学
-
2017-02-28
-
2017-05-10
-
A63B43/00
- 本发明公开的自动跟随滚动球，旨在克服现有玩具存在灵活性差、自动跟踪能力差、抗碰撞能力差问题，自动跟随玩具球包括球形壳体、驱动轮套、驱动轮毂、从动齿盘、驱动轮轴、驱动轮架、传动齿轮、传动轴、电动机从动齿轮、电动机齿轮、电动机、传动轴支架、控制单元、辅助轮架、辅助轮轴、辅助轮毂、辅助轮套、支撑轮、支撑轮架、支撑杆。驱动轮毂、从动齿盘与驱动轮轴固定连接，驱动轮轴与驱动轮架转动连接，传动轴与传动齿轮、电动机从动齿轮固定连接，驱动轮与球形外壳滚动连接，电动机固定在传动轴支架上，控制单元固定在传动轴支架上，支撑轮架与支撑杆转动连接
- 自动跟随滚动
- [实用新型]自动跟随滚动球-CN201720187136.7有效
-
邵珠杰;苏岩;王耀东;冯爽;郭淑芳;于岐;朱振华;赵海平;石卜从;解方喜
-
吉林大学
-
2017-02-28
-
2017-09-15
-
A63B43/00
- 本实用新型公开的自动跟随滚动球，旨在克服现有玩具存在灵活性差、自动跟踪能力差、抗碰撞能力差问题，自动跟随玩具球包括球形壳体、驱动轮套、驱动轮毂、从动齿盘、驱动轮轴、驱动轮架、传动齿轮、传动轴、电动机从动齿轮、电动机齿轮、电动机、传动轴支架、控制单元、辅助轮架、辅助轮轴、辅助轮毂、辅助轮套、支撑轮、支撑轮架、支撑杆。驱动轮毂、从动齿盘与驱动轮轴固定连接，驱动轮轴与驱动轮架转动连接，传动轴与传动齿轮、电动机从动齿轮固定连接，驱动轮与球形外壳滚动连接，电动机固定在传动轴支架上，控制单元固定在传动轴支架上，支撑轮架与支撑杆转动连接
- 自动跟随滚动
- [发明专利]工程机械驱动系统和摊铺机-CN202110388193.2在审
-
任茂发;张勇;刘镇
-
湖南三一路面机械有限公司
-
2021-04-12
-
2021-07-13
-
B60K17/04
- 本申请涉及工程机械技术领域，提供了一种工程机械驱动系统和摊铺机。其中，工程机械驱动系统包括：驱动桥；第一驱动轮组，第一驱动轮组的第一驱动轮通过第一传动机构与驱动桥传动连接；第二驱动轮组，第二驱动轮组通过连接机构与第一驱动轮组形成转动连接，并能够通过相对于第一驱动轮组的转动实现升降；其中，第二驱动轮组的第二驱动轮通过第二传动机构与第一传动机构连接，且第二传动机构能够与第一传动机构形成传动连接或断开传动连接。本申请的技术方案中，可根据不同的施工场景采取不同的驱动方式，可提高对不同路面的适应性，增强防滑性能，可防止或降低对摊铺机转弯性能造成影响，并能够提高能源利用效率，降低能耗。
- 工程机械驱动系统摊铺机
- [实用新型]工程机械驱动系统和摊铺机-CN202120734338.5有效
-
任茂发;张勇;刘镇
-
湖南三一路面机械有限公司
-
2021-04-12
-
2021-11-02
-
B60K17/04
- 本申请涉及工程机械技术领域，提供了一种工程机械驱动系统和摊铺机。其中，工程机械驱动系统包括：驱动桥；第一驱动轮组，第一驱动轮组的第一驱动轮通过第一传动机构与驱动桥传动连接；第二驱动轮组，第二驱动轮组通过连接机构与第一驱动轮组形成转动连接，并能够通过相对于第一驱动轮组的转动实现升降；其中，第二驱动轮组的第二驱动轮通过第二传动机构与第一传动机构连接，且第二传动机构能够与第一传动机构形成传动连接或断开传动连接。本申请的技术方案中，可根据不同的施工场景采取不同的驱动方式，可提高对不同路面的适应性，增强防滑性能，可防止或降低对摊铺机转弯性能造成影响，并能够提高能源利用效率，降低能耗。
- 工程机械驱动系统摊铺机
- [实用新型]传送装置-CN201922231885.7有效
-
董建兴;董韶;马登;马进
-
苏州奥腾尔自动化科技有限公司
-
2019-12-12
-
2020-09-08
-
B65G23/04
- 本实用新型公开了一种传送装置，包括：固定座，具有一个贯穿的凹部；一根驱动轴，贯穿所述凹部的两个侧壁；以及两个传送组件，每一个传送组件包括：第一传动轮、第二传动轮、驱动轮、张紧轮单元和传送带，驱动轮套设于驱动轴上并固定，第一传动轮和第二传动轮均固定于侧壁上，在沿凹部的贯穿方向上，第一传动轮和第二传动轮相距一定的距离并位于驱动轮的两侧，在竖直方向上，第一传动轮和第二传动轮位于同一高度并高于驱动轮，张紧轮单元固定于侧壁上本实用新型提供的传送装置，驱动轴位于传送平台的下方，待传送的物品有一部分位于传送平台下方时，驱动轴不会干涉待传送的物品。
- 传送装置
- [实用新型]同步带传送装置-CN201922232172.2有效
-
董建兴;董韶;马登;马进
-
苏州奥腾尔自动化科技有限公司
-
2019-12-12
-
2020-09-15
-
B65G23/04
- 本实用新型公开了一种同步带传送装置，包括：固定座，具有一个贯穿的凹部；一根驱动轴，贯穿所述凹部的两个侧壁；以及两个传送组件，每一个所述传送组件包括：第一传动轮、第二传动轮、驱动轮和传送带，所述驱动轮套设于所述驱动轴上并固定，所述第一传动轮和第二传动轮均固定于所述侧壁上，在沿所述凹部的贯穿方向上，所述第一传动轮和第二传动轮相距一定的距离并位于所述驱动轮的两侧，在竖直方向上，所述第一传动轮和第二传动轮位于同一高度并高于所述驱动轮本实用新型提供的同步带传送装置，驱动轴位于传送平台的下方，待传送的物品有一部分位于传送平台下方时，驱动轴不会干涉待传送的物品。
- 同步带传送装置
|
