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- [发明专利]微型纵列反转双旋翼飞行器-CN202110864045.3有效
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张卫平;叶伟杰;吴朝封
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上海交通大学
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2021-07-29
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2023-01-31
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B64C27/08
- 本发明提供了一种微型纵列反转双旋翼飞行器，包括主板、控制系统、电池、第一飞行器驱动机构、第二飞行器驱动机构以及支架；所述第一飞行器驱动机构、第二飞行器驱动机构、控制系统、电池均安装在所述主板上；所述支架安装在所述主板的底端；所述第一飞行器驱动机构用于为所述飞行器提供升力、为飞行器提供扭转力矩；所述第二飞行器驱动机构用于为所述飞行器提供升力、控制飞行器的偏航角。本发明设计了一种新型的飞行器控制方式：仅使用两个高度集成的飞行器驱动机构作为飞行器的驱动器，配合被动铰链结构以及固定连接件进行姿态控制，相比目前主流技术的结构少了两个驱动器，从而降低了飞行器的重量，避免了倾斜盘的复杂机械结构，降低微型飞行器的生产成本。
- 微型纵列反转双旋翼飞行器
- [发明专利]飞行汽车的操纵系统及飞行汽车-CN202111361520.1在审
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王谭;徐厚超;刘波
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广东汇天航空航天科技有限公司
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2021-11-17
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2022-01-07
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B60F5/02
- 本申请涉及一种飞行汽车的操纵系统及飞行汽车。操纵系统包括模式控制器，模式控制器设有三个档位，处于第一档位时，通过陆地驱动系统控制飞行汽车工作于陆地模式；处于第二档位时，控制旋翼模组的旋转轴处于第一位置，使飞行汽车工作于第一飞行模式；处于第三档位时，控制旋翼模组的旋转轴处于第二位置，使飞行汽车工作于第二飞行模式。飞行汽车，包括车体、陆地驱动系统、飞行驱动系统以及上述操纵系统，陆地驱动系统设置于车体，飞行驱动系统设置于车体，飞行驱动系统包括连接于车体的旋翼模组，操纵系统连接于陆地驱动系统以及飞行驱动系统。操纵系统通过提供两种不同的飞行模式，从而可以满足飞行汽车在不同状态下的飞行需求，适用性更广泛。
- 飞行汽车操纵系统
- [发明专利]空中简易飞行器及运载工具-CN202010400300.4在审
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杨斌堂;杨锦堂
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杨斌堂
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2020-05-13
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2021-11-19
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B64C15/02
- 本发明提供了一种空中简易飞行器及运载工具，包括控制装置、高度调节组件、飞行支撑壳体以及驱动机构，所述高度调节组件、驱动机构都安装在飞行支撑壳体上，所述控制装置能够控制高度调节组件实现所述飞行器高度调节，所述控制装置能够控制驱动机构实现飞行方向的调节。本发明通过采用气体变化发生器及基于空气的驱动机构实现飞行器的飞行，驱动机构既可以在弹性腔室的回弹力及外界大气压的作用下实现驱动，又可以仅依靠弹性腔室的回弹力实现驱动，实现飞行器的飞行任务，以满足实际飞行的需求，与现有技术相比飞行器的起飞不受场地限制，传动环节少、部件结构简单，能量释放灵活，无噪音，耗电少，应用范围广泛。
- 空中简易飞行器运载工具
- [实用新型]空中简易飞行器及运载工具-CN202020783348.3有效
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杨斌堂;杨锦堂
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杨斌堂
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2020-05-13
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2021-04-02
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B64C15/02
- 本实用新型提供了一种空中简易飞行器及运载工具，包括控制装置、高度调节组件、飞行支撑壳体以及驱动机构，所述高度调节组件、驱动机构都安装在飞行支撑壳体上，所述控制装置能够控制高度调节组件实现所述飞行器高度调节，所述控制装置能够控制驱动机构实现飞行方向的调节。本实用新型通过采用气体变化发生器及基于空气的驱动机构实现飞行器的飞行，驱动机构既可以在弹性腔室的回弹力及外界大气压的作用下实现驱动，又可以仅依靠弹性腔室的回弹力实现驱动，实现飞行器的飞行任务，以满足实际飞行的需求，与现有技术相比飞行器的起飞不受场地限制，传动环节少、部件结构简单，能量释放灵活，无噪音，耗电少，应用范围广泛。
- 空中简易飞行器运载工具
- [发明专利]飞行驱动结构及扑翼飞行器-CN202010951655.2有效
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徐文福;钟思平;潘尔振;袁晗
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哈尔滨工业大学（深圳）
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2020-09-11
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2022-09-13
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B64C33/00
- 本发明公开了一种飞行驱动结构及扑翼飞行器，用于驱动扑翼的翼梁摆动，飞行驱动结构包括机架及驱动组件，驱动组件包括驱动体及驱动单元，驱动体安装于机架上，驱动体为线弹性体，驱动体连接翼梁，驱动单元用于驱动翼梁摆动，翼梁带动驱动体振动，以使驱动体与翼梁产生共振；扑翼飞行器包括飞行驱动结构及扑翼。本发明中，驱动单元为翼梁的往复转动提供动力支持，翼梁转动过程中带动与其连接的驱动体进行振动，在驱动体的振动频率与驱动体的固有频率相同或基本相近时，驱动体于翼梁产生共振，使翼梁能够进行较大幅度的摆动，实现扑翼的大角度扑动，为飞行器提供飞行动力，驱动体与翼梁之间的传动损耗低，提高了飞行驱动结构的驱动效率。
- 飞行驱动结构飞行器
- [发明专利]一种具有多台驱动装置的飞行器-CN201510363831.X有效
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田悦丰
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田悦丰
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2015-06-29
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2018-10-26
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B64D27/26
- 本发明涉及一种可无限增加驱动装置和载荷量的飞行器，其驱动装置以三角形排列，组成三角形驱动装置模块；三角形驱动装置模块中的相邻驱动装置之间的空间距离优选为相等；以三角形排列的驱动装置模块为基础向空间方向映射排列组合成由多台驱动装置组成的驱动装置组合体；驱动装置组合体中驱动装置的数量为N台，N≥3，飞行器可以根据飞行环境和载荷需要确定飞行器的尺寸、形状及驱动装置的数量。本发明改进了飞行器，尤其是具有多台驱动装置驱动的飞行器的传统结构布局方式，得以无限增加驱动系统进而提升飞行器的飞行性能及载荷能力。
- 一种具有驱动装置飞行器
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