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- [实用新型]一种枕头-CN202222615561.5有效
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曹乃承;曹可瀚
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帝益喜（北京）科技有限公司
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2022-10-02
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2023-07-21
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A47G9/10
- 本发明的枕头包括至少一底板和至少一枕板，枕板与底板间布置有至少一升降机构，升降机构能升高/降低枕板高度，升降机构包括至少一第二连杆组件和至少一第三连杆组件，第二连杆组件包括至少一连杆和至少一滑轨，所述连杆下端布置有铰链，连杆能够通过铰链与滑块连接，所述铰链和/或所述滑块能沿所述滑轨滑动。枕头包括至少一锁止机构，锁止机构能够锁止/限制第二连杆组件和/或第三连杆组件。锁止机构包括至少一位置传感器和至少一动作装置。锁止机构包括至少一限位卡笋和至少一限位卡笋触发机构。本发明的枕头更容易布置第二连杆组件和第三连杆组件，不容易发生零件间互相干涉现象，同时锁止机构避免了升降机构在受到极端外力时发生的不稳定现象。
- 一种枕头
- [发明专利]一种建筑物清洗装置和清洗方法-CN202211081973.3在审
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曹乃承;曹可瀚
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曹可瀚
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2018-06-30
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2023-01-31
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B08B1/00
- 本发明公开了一种用于清洗建筑物外表面的建筑物清洗装置，包括三维测量模块，三维测量模块能够测量建筑物表面的三维形态，能够建立待清洗物体的三维模型；包括清洗方案生成模块，清洗方案生成模块能够根据物体的特征信息和设备信息生成建筑物的清洗方案；包括清洗控制模块和清洗执行模块；清洗控制模块能够存储清洗方案；清洗方案能够包括建筑物三维表面的表面区块划分方式、清洗执行模块沿表面区块的三维表面移动的三维路径；清洗控制模块能够根据清洗方案控制清洗执行模块对表面区块实施所选择的清洗操作。
- 一种建筑物清洗装置方法
- [发明专利]一种汽车清洗装置和清洗方法-CN202211093975.4在审
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曹乃承;曹可瀚
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曹可瀚
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2018-06-30
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2023-01-31
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B08B1/00
- 本发明公开了一种汽车清洗装置，包括三维测量模块，三维测量模块能够测量汽车表面的三维形态，能够建立汽车的三维模型；包括清洗方案生成模块，清洗方案生成模块能够根据汽车的特征信息和设备信息生成汽车的清洗方案；包括清洗控制模块和至少一清洗执行模块；清洗控制模块能够存储清洗方案；清洗控制模块能够根据清洗方案控制清洗执行模块对表面区块实施所选择的清洗操作。包括特征信息获取模块，特征信息获取模块能够从服务器/上位机获取汽车的三维表面形状信息。包括清洗方案获取模块，清洗方案获取模块能够从服务器或上位机获得/下载清洗方案。
- 一种汽车清洗装置方法
- [实用新型]一种枕头-CN202222354717.9有效
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曹乃承;曹可瀚
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帝益喜（北京）科技有限公司
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2022-09-05
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2023-01-31
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A47G9/10
- 本发明提供了一种能改变高度的枕头。本发明的枕头包括至少一底板和至少一枕板，枕板与底板间布置有升降机构，升降机构能升高/降低枕板高度。枕板能够包括加强肋。底板能够包括加强肋。底板加强肋在底板下表面所在平面的投影位于枕板加强肋在底板下表面所在平面投影的内侧。枕板加强肋与底板加强肋之间能够围成一环形空间。底板加强肋的上表面所在平面在所述枕板加强肋下表面所在平面之上。本发明的枕头因为采用了新型枕板结构和保护装置，能增加枕板强度。
- 一种枕头
- [发明专利]一种枕头-CN202110385294.4在审
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曹可瀚;曹乃承
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南京美小甲科技有限公司
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2021-04-09
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2022-10-18
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A47G9/10
- 本发明的枕头包括底板和枕板，枕板上部能布置枕垫。枕板与底板间布置有升降机构，升降机构能升高/降低枕板高度。枕板与升降机构间布置居中机构。升降机构与柔性机械运动传递机构连接，柔性机械运动传递机构与动力源连接。升降机构包括至少一第一半弯链条组件和至少一第二半弯链条组件；第一半弯链条的伸出导轨的部分的倾倒方向与第二半弯链条的伸出导轨的部分的倾倒方向之间存在大于0度的夹角。半弯链条组件与柔性机械运动传递机构连接，柔性机械运动传递机构能够驱动半弯链条升降。动力源布置在枕板和底板之间区域以外的位置。本发明的枕头因为采用了新型升降机构，所以最低高度能降到非常低。
- 一种枕头
- [发明专利]一种枕头-CN202110288134.8在审
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曹乃承;曹可瀚
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帝益喜（北京）科技有限公司
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2021-03-17
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2022-09-27
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A47G9/10
- 本发明的目的是提供一种能改变高度的枕头。枕头包括底板、枕板、升降机构和动力源。枕板与升降机构间布置有居中机构，居中机构能保持枕板中心到升降机构之间的距离同步变化；包括柔性机械运动传递机构，能把动力源产生的动力传递到升降机构，以驱动升降机构改变高度。升降机构的第一连杆的上铰链在中铰链与下铰链间直线连线的下侧；包括增力机构，增力机构能把柔性机械运动传递机构传递来的力和/或扭矩放大以驱动升降机构。
- 一种枕头
- [发明专利]物体清洗装置和清洗方法-CN201810703259.0有效
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曹乃承;曹可瀚
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曹可瀚
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2018-06-30
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2022-09-06
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B08B13/00
- 本发明提供一种自动清洗物体的装置，能够根据物体的三维形态自适应地对物体进行清洗。清洗装置包括特征信息获取模块，能够获取物体的特征信息，特征信息包括物体的三维形态信息。包括清洗方案生成模块，能够根据物体的特征信息和设备信息生成物体的清洗方案。包括清洗控制模块和清洗执行模块。清洗控制模块能够根据清洗方案控制清洗执行模块对表面区块实施所选择的清洗操作。本发明的清洗方法包括获取被清洗物体特征信息步骤，清洗方案生成步骤，清洗步骤。本发明的清洗装置和清洗方法能够根据物体的三维形状、材质对物体实施自动、智能清洗，提高了清洗的效率，改善了清洗的效果。
- 物体清洗装置方法
- [实用新型]一种枕头-CN202120725853.7有效
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曹可瀚;曹乃承
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南京美小甲科技有限公司
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2021-04-09
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2021-12-28
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A47G9/10
- 本发明的枕头包括底板和枕板，枕板上部能布置枕垫。枕板与底板间布置有升降机构，升降机构能升高/降低枕板高度。枕板与升降机构间布置居中机构。升降机构与柔性机械运动传递机构连接，柔性机械运动传递机构与动力源连接。升降机构包括至少一第一半弯链条组件和至少一第二半弯链条组件；第一半弯链条的伸出导轨的部分的倾倒方向与第二半弯链条的伸出导轨的部分的倾倒方向之间存在大于0度的夹角。半弯链条组件与柔性机械运动传递机构连接，柔性机械运动传递机构能够驱动半弯链条升降。动力源布置在枕板和底板之间区域以外的位置。本发明的枕头因为采用了新型升降机构，所以最低高度能降到非常低。
- 一种枕头
- [实用新型]一种枕头-CN202120552544.4有效
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曹乃承;曹可瀚
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帝益喜（北京）科技有限公司
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2021-03-17
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2021-12-28
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A47G9/10
- 本发明的目的是提供一种能改变高度的枕头。枕头包括底板、枕板、升降机构和动力源。枕板与升降机构间布置有居中机构，居中机构能保持枕板中心到升降机构之间的距离同步变化；包括柔性机械运动传递机构，能把动力源产生的动力传递到升降机构，以驱动升降机构改变高度。升降机构的第一连杆的上铰链在中铰链与下铰链间直线连线的下侧；包括增力机构，增力机构能把柔性机械运动传递机构传递来的力和/或扭矩放大以驱动升降机构。
- 一种枕头
- [发明专利]枕头和使用方法-CN201910473757.5在审
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曹乃承;曹可瀚
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曹可瀚
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2019-06-01
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2020-12-01
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A61F5/56
- 发明提供一种能消除打鼾、干预呼吸暂停、根据睡眠深浅智能叫醒并能收集睡眠大数据的枕头。本发明的枕头包括一睡姿检测模块，能测量人的睡姿和头在枕头上的位置。包括一睡眠状态监测模块，能测量人的呼吸心跳情况/睡眠中运动情况，能确定人所处的睡眠状态。包括一打鼾检测模块，能够感知打鼾并定位打鼾者。包括上枕面和下枕面，上下枕面间布置有一升降机构。包括一枕面控制模块，能够控制升降装置以改变上枕面的高度/角度。包括一振动模块，能够产生振动。包括一数据传输模块，能够接收各种数据，并上传到大数据模块。枕头包括一APP，APP能布置在智能终端设备中，如智能手机。大数据模块能根据人的睡眠信息/健康情况向APP推送信息和/或销售药品/保健品/器械/医疗服务。本发明的枕头能提升睡眠质量，获取睡眠大数据。
- 枕头使用方法
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