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[发明专利]一种无人机快速自动续航系统-CN202010972296.9在审
发明人：王鹏飞 -专利权人：山东工业职业学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机快速自动续航系统，包括外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点、TMS320微处理器、自主飞行控制系统以及充电模块；TMS320微处理器用于接收外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点所反馈的无人机定位参数、无人机飞行姿态参数、速度参数及电池工况参数，并基于预设的算法实现无人机飞行任务、充电模块工作任务的规划，自主飞行控制系统用于执行无人机飞行任务和充电模块工作任务本发明可以实现无人机的快速自动续航，保证其可在较大范围内连续动态地执行飞行任务。
一种无人机快速自动续航系统

[发明专利]雷达管制模拟训练系统的飞行器运动模型参数生成方法-CN202211180598.8在审
发明人：詹伶俐;张翔;贺奇;唐敏敏;赵亮波;刘胜新 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09B9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达管制模拟训练系统的飞行器运动模型参数生成方法，步骤如下：提取航班的历史飞行轨迹数据；针对航班的历史飞行轨迹数据进行三级数据细化分类；得到对应高度层下飞行器运动模型参数；得到高度剖面的飞行器运动模型参数项的频次统计结果；得到高度剖面的飞行器运动模型参数的生成模型；得到飞行器运动模型参数。本发明通过对历史飞行轨迹的挖掘，提升了民航雷达管制模拟训练系统的仿真度，从而更好的帮助雷达管制人员进行管制技能训练，提升业务水平，保障民航交通管制的安全。
雷达管制模拟训练系统飞行器运动模型参数生成方法

[发明专利]飞行器飞行控制系统和飞行器-CN201810287043.0有效
发明人：帕特里斯·布罗特 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：公开了飞行器及其飞行控制系统。飞行控制系统包括各自被配置成计算飞行指令的一组主计算机，飞行指令取决于至少一个飞行参数且用于操纵面致动器的远程控制器，计算机各自在第一虚拟命令/监控对内以命令模式参与并且在第二虚拟命令/监控对内以监控模式参与四台主计算机各自被配置成用于：‑根据由计算机获取的飞行参数值和从其他主计算机接收到的飞行参数值，通过使用共同合并算法来确定至少一个飞行参数的合并值，其他主计算机也使用共同合并算法来各自确定至少一个飞行参数的合并值；‑根据计算机在其命令模式工作时以及在其监控模式运行时均使用其结果的唯一计算，根据至少一个飞行参数的合并值来计算用于远程控制器的飞行指令。
飞行器飞行控制系统

[发明专利]一种风洞辅助训练倾转旋翼机飞行控制律的方法-CN202210904065.3在审
发明人：招启军;李廷珍;张夏阳;周旭;王博;赵国庆;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风洞辅助训练倾转旋翼机飞行控制律的方法，包括对风洞模拟装置进行初始化自检，设定倾转旋翼机的飞行作业及对应的期望指令、飞行模式及对应的飞行控制律；不断获取倾转旋翼机当前飞行状态参数并计算与期望飞行状态参数误差值，判断当前误差值是否小于预设值；并基于每次的误差值调整飞行状态参数至期望指令，最终得到不同飞行作业、不同飞行模式、不同飞行控制律以及不同飞行控制律参数下的第一数据链。本发明基于倾转旋翼机当前实际飞行状态确定的误差不断调整飞行状态直至达到期望指令，解决了现有存在误差积累的问题，提高飞行控制律训练的准确性，并且基于这些第一数据链能够便于后续飞行任务的执行。
一种风洞辅助训练旋翼机飞行控制方法

[发明专利]用于预测飞行器的着陆载荷的方法和设备-CN202111406059.7在审
发明人：徐尧;周文博;庞培森;吴谦;张干锋 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开涉及用于预测飞行器的着陆载荷的方法和设备。该方法包括：获取飞行器在着陆前至着陆后的一段时间内的多组飞行参数；从安装在起落架上的位移传感器获取起落架行程数据；基于起落架行程数据来确定飞行器的着陆时刻；基于飞行器的着陆时刻从多组飞行参数中确定飞行器在着陆时刻的一组飞行参数；以及基于在着陆时刻的一组飞行参数使用着陆载荷预测模型来预测飞行器的着陆载荷。根据本公开的方法能够通过测量起落架的行程更精确地确定飞行器的着陆时刻，从而根据着陆时刻的一组飞行参数来预测飞行器的着陆载荷并确定飞行器结构承受的载荷等级，以此为飞行器的维修维护提供数据支撑。
用于预测飞行器着陆载荷方法设备

[发明专利]一种超声速飞行器低音爆气动布局优化方法-CN201510975769.X有效
发明人：郝旋;苏诚;周家检 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种超声速飞行器低音爆气动布局优化方法，其包括：步骤一、获取构建飞行器的各个部件的几何布局信息表，并计算每个所述几何分布信息所对应的飞行器的几何参数和气动参数值；步骤二、选取所述几何参数符合所述几何参数阈值范围且所述气动参数值符合所述气动力参数阈值范围的几何布局信息作为候选布局信息；步骤三、根据每个所述候选布局信息计算得到与其相对应的飞行器在不同飞行条件下的地面音爆的加权A计权声级值；其中，最小的所述加权A计权声级值所对应的所述几何布局信息即为飞行器的低音爆气动布局方案。本方法以飞行器几何布局参数为优化设计变量，获得满足气动特性和噪声水平要求的超声速飞行器低音爆气动布局。
一种超声速飞行器低音气动布局优化方法

[实用新型]热防护飞行参数记录器-CN201220560425.4有效
发明人：王景锋 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种热防护飞行参数记录器，包括一个飞行参数记录器防护壳体和设置在防护壳体内的固态存储单元，固态存储单元被石蜡灌封在防护壳体内。本实用新型利用石蜡融化吸热的特点，将飞行参数记录器的存储单元选用特定熔点的石蜡进行灌封处理，加强了飞行参数记录器的热防护能力，使其在经受高温时，通过石蜡融化吸收热量，减缓内部存储单元的升温速度，从而达到提高飞行参数记录器热防护能力的作用同时在飞行参数记录器经受撞击冲击时，石蜡对存储单元的电子元器件有缓冲撞击能量的作用，对飞行参数记录器的防撞击能力也有一定提高。
防护飞行参数记录器

[发明专利]基于虚拟现实的仿真飞行实现方法-CN201810267982.9在审
发明人：宋大巍 -专利权人：深圳视觉航空科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于虚拟现实的仿真飞行实现方法，包括应用于飞行模拟平台中，所述飞行模拟平台包括模拟座舱、视景系统、航电系统、飞控系统及六自由度运动平台；采集飞行员通过模拟座舱输入的控制信号；根据飞行动力学模型提供对应的飞行参数，通过虚幻4视景系统对飞行参数进行坐标变换，将获得的运动参数变为飞行员前庭中心坐标系下的参数；根据线性协调洗出算法将角运动与线运动产生的动感协调；根据预设的六自由度运动系统的反解算法对运动参数进行微积分反解，来计算控制平台运动过程中电动缸输入参数，得到电动缸的伸长量，并根据所述伸长量生成驱动信号来驱动六自由度运动平台，实现训练的模拟仿真飞行。
六自由度运动平台飞行参数飞行模拟模拟座舱视景系统虚拟现实运动参数电动缸伸长量算法飞行飞行动力学模型六自由度运动中心坐标系飞控系统航电系统计算控制控制信号模拟仿真平台运动驱动信号输入参数坐标变换角运动线运动前庭预设协调采集驱动应用

[发明专利]基于无人飞行器拍摄的图像处理系统及其图像处理方法-CN201610465982.0在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于无人飞行器拍摄的图像处理系统及其图像处理方法，基于无人飞行器拍摄的图像处理系统包括无人飞行器本体、用户终端和云端服务器，所述无人飞行器本体、用户终端和云端服务器相互之间经由无线通信设备连接，所述无人飞行器本体设有用于拍摄图像的拍摄设备和测量模块，所述云端服务器包括处理器和存储器，所述用户终端设有显示界面，所述测量模块测量所述无人飞行器本体的飞行参数和拍摄设备的拍摄参数，所述云端服务器接收拍摄设备拍摄的图像及其对应的飞行参数和拍摄参数并存储在存储器中的数据库，所述处理器基于飞行参数和/或拍摄参数对所述数据库中的图像进行处理并发送到所述用户终端的显示界面。
基于无人飞行器拍摄图像处理系统及其方法

[发明专利]一种飞行指示方法、装置及飞行器-CN201911078462.4有效
发明人：欧泽林 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种飞行指示方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括：获取目标飞行区域的气象信息(S101)；根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象(S102)；基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示该方法基于获取的目标飞行区域的气象信息来确定受限飞行参数，以此做出飞行受限的指示，可以预先提醒用户或者直接控制无人机较为安全的执行在所述目标飞行区域的飞行任务，较好地保证了飞行器的飞行安全，且满足了飞行器用户对于气象信息的自动化
一种飞行指示方法装置飞行器

[发明专利]一种飞行指示方法、装置及飞行器-CN201480007288.3有效
发明人：欧泽林 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种飞行指示方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括：获取目标飞行区域的气象信息(S101)；根据获取的气象信息确定出飞行器在所述目标飞行区域的受限飞行参数对象(S102)；基于确定出的受限飞行参数对象发出飞行受限指示该方法基于获取的目标飞行区域的气象信息来确定受限飞行参数，以此做出飞行受限的指示，可以预先提醒用户或者直接控制无人机较为安全的执行在所述目标飞行区域的飞行任务，较好地保证了飞行器的飞行安全，且满足了飞行器用户对于气象信息的自动化
一种飞行指示方法装置飞行器

[发明专利]一种基于几何视景模型的短期飞行冲突检测与避免方法-CN202011325780.9有效
发明人：丁洋;杨毅;李泽林;朱世名;谢如恒;丁辉;严勇杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于几何视景模型的短期飞行冲突检测与避免方法，包括：建立飞行冲突检测模型；进行飞行冲突检测计算，结合飞行冲突计算参数，判断飞行冲突发生的可能性，并根据飞行器的相对飞行方向，判断飞行冲突所属类型；生成飞行冲突避免策略，根据飞行冲突预测时间与冲突类型，制定基于规则的冲突避免决策表，包括减速、加速、转向等飞行策略，并计算对应策略的实施参数；根据飞行器当前的飞行方向以及理想飞行方向的差值，确定飞行器的转向控制，计算飞行器下一时刻的飞行速度。本发明不仅能够有效检测飞行器的飞行冲突，而且其计算参数少、速度快，有效提升了大量飞行器的飞行冲突检测与避免效率。
一种基于几何模型短期飞行冲突检测避免方法

[发明专利]一种飞行时间核酸质谱参数确定方法-CN202011033389.1有效
发明人：方腾;相双红;徐杰 -专利权人：浙江迪谱诊断技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N27/64 文献下载
摘要：本发明为一种飞行时间核酸质谱参数确定方法，包括如下步骤：S1.调谐硬件，用调谐参考品调整飞行时间核酸质谱硬件调谐参数；S2.验证特性，用验证参考品确认飞行时间核酸质谱质谱特性参数；S3.确认识别，用确认参考品验证飞行时间核酸质谱检测符合率；S4.固化参数，将上述步骤中的参数存储和/或固化到飞行时间核酸质谱以便重复使用。本发明涉及一种飞行时间核酸质谱参数确定方法，能够通过参考品确定和固化质谱仪器的硬件参数、验证参数、确认参数，确定质谱仪器的质荷比、峰高、分辨率、信噪比、基线、检测符合率等测量关键性能，为质谱仪器提供检测结果提供必要的条件
一种飞行时间核酸参数确定方法

[发明专利]无人机控制器参数调整方法-CN201010503438.3无效
发明人：王冠林;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：无人机控制器参数调整方法属于飞行控制领域，其特征在于，含有：地面站，飞行控制计算机和数据传送电台，其中，通过地面站设定需要调整的参数，地面站将设定的参数指令装帧后，利用数据传送电台将参数帧发送给无人机飞行控制计算机；飞行控制计算机将参数指令解帧后，利用得到的参数更新控制器的参数，从而实现对无人机控制器参数的调整。本发明利用地面站、飞行控制计算机和数据传送电台，可以在无人机的飞行过程中，方便、直接、安全地完成控制器参数的调整，而不需降落、拆机或其他硬件改动。
无人机控制器参数调整方法

[实用新型]一种基于北斗卫星定位系统的机载飞行参数采集通讯设备-CN201721469434.1有效
发明人：张云翔;陶伟;孙海龙;施炜 -专利权人：上海久有兆谷投资管理有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗卫星定位系统的机载飞行参数采集通讯设备，用以解决目前在飞机飞行至信号质量不佳的区域时，存在的飞行参数传输不稳定的问题。具体的，该北斗卫星定位系统的机载飞行参数采集通讯设备包括BD&GPS模块，基于BD&GPS模块上报飞行参数，避免了高频信号和甚高频信号传输信号不稳定的问题，能够在恶劣环境下进行数据传输，有效提高了飞行参数传输的可靠性；此外，该机载飞行参数采集通讯设备中还包含CPU，内部存储器和承载外部存储器的卡槽，CPU将采集到的飞行参数分别备份在内部存储器和外部存储器中，即使内部存储器或者外部存储器中任意一存储器件出现故障，仍能确保在另一个存储器件中得到飞行参数，确保了数据存储的可靠性。
飞行参数参数采集机载飞行通讯设备北斗卫星定位系统内部存储器外部存储器存储器件信号质量不佳本实用新型甚高频信号传输传输信号恶劣环境飞机飞行高频信号数据传输数据存储备份采集承载上报

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